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SY-025-BY-2
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
學(xué)生姓名
于偉鋒
系部
汽車(chē)工程系
專(zhuān)業(yè)、班級(jí)
車(chē)輛工程B06-1
指導(dǎo)教師姓名
張金柱
職稱(chēng)
教授
從事
專(zhuān)業(yè)
汽車(chē)工程
是否外聘
□是√否
題目名稱(chēng)
電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)（論文）目的、意義
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車(chē)的主要子系統(tǒng)之一，其性能直接關(guān)系到汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性和舒適性，對(duì)于確保行車(chē)安全、減少交通事故以及保護(hù)駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS可以獲得較強(qiáng)的路感、較輕的操縱力、較好的回正性、較高的抗干擾能力和較快的響應(yīng)性。這說(shuō)明開(kāi)發(fā)研究EPS系統(tǒng)十分必要
電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS(electric power steering)是一種直接依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)HPS(hydraulic power steering)相比,EPS系統(tǒng)具有很多優(yōu)點(diǎn)：僅在需要轉(zhuǎn)向時(shí)才啟動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生助力,能減少發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗；能在各種行駛工況下提供最佳助力，減小由路面不平所引起電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)傳動(dòng)裝置的作用而助力向系的擾動(dòng)，改善汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性,提高汽車(chē)的主動(dòng)安全性；沒(méi)有液壓回路,調(diào)整和檢測(cè)更容易,裝配自動(dòng)化程度更高,且可通過(guò)設(shè)置不同的程序，快速與不同車(chē)型匹配,縮短生產(chǎn)和開(kāi)發(fā)周期；不存在漏油問(wèn)題,減小對(duì)環(huán)境的污染。隨著近年來(lái)電子控制技術(shù)的成熟和成本的降低，EPS越來(lái)越受到人們的重視，并以其具有傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)點(diǎn)，迅速邁向了應(yīng)用領(lǐng)域。
二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）
（一）.主要內(nèi)容
1. 熟悉Labview軟件，對(duì)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理與控制方法進(jìn)行分析研究；
2．硬件的設(shè)計(jì)，包括傳感器、執(zhí)行器、數(shù)據(jù)采集卡、試驗(yàn)臺(tái)架等；
3. 運(yùn)用Labview進(jìn)行ECU的軟件設(shè)計(jì)
4. 進(jìn)行硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)、分析。
（二）.要求
（1）實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的硬件在環(huán)仿真
（2）對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析
三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果
仿真裝置，Labview編制的程序，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排
（1）熟悉任務(wù)書(shū)，了解相關(guān)信息，準(zhǔn)備資料，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告：第1~2周（3月1日~3月14日）
（2）建立EPS數(shù)學(xué)模型，提相應(yīng)問(wèn)題：第3~4周（3月15日～3月28日）
（3）確定助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法和控制策略及中期檢查：第5~6周（3月29日～4月11日）
（4）運(yùn)用Labview軟件進(jìn)行系統(tǒng)ECU的設(shè)計(jì)：第7~11周（4月12日～５月９日）
（5）硬件在環(huán)仿真；第12～13周（5月10日～5月30日）
（6）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)評(píng)閱、審核及修改不足：第14～16周（5月31日～6月20日）
（7）為畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯做準(zhǔn)備及答辯：第17周（6月21日～6月27日）
五、主要參考資料
[1]林逸，施國(guó)標(biāo) 汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J] 公路交通科技，2001.62
[2]張鐘光.汽車(chē)EPS動(dòng)力學(xué)模型分析及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]，青島大學(xué)學(xué)報(bào).2003.9.
[3]TRW Automotive lnc. Cha-steering-suspension-english, http：//trwauto.com/home/main/03
[4]郭麗萍，電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）原理淺析[J] 城市公共交通，2003.6
[5]苗立東，等，汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展綜述[J] 長(zhǎng)安大學(xué)學(xué)報(bào).2004.1
[6]趙燕，周斌，新型汽車(chē)轉(zhuǎn)向傳感器的研究與發(fā)展[J]中國(guó)儀器表.2003.8
[7]黃李琴，等，汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的初步研究[J] 設(shè)計(jì) 計(jì)算 研究，2003.6
[8]施淑洪，鄭榮良 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及系統(tǒng)模型仿真 2002（5）
[9]Roy McCann Vatiable effort steering for vehicle stability enhancement using an electric power steering system 2000
[10]Masahiko Kurishige.Takayuki Kifuku A control strategy to reduce steering torque for stationary vehicles equipped with DPS 1999
[11]周名，余卓平，趙治國(guó) 動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展[J] 汽車(chē)研究與開(kāi)發(fā) 2004（10）：9-11
[12]郭建新，伍少初 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)[J] 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程 1999.28（5）：18-21
[13]莊繼德 汽車(chē)電子控制系統(tǒng)工程[M] 北京：北京理工大學(xué)出版社 1999.137-150
[14]趙燕 周斌 張仲甫 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)[J] 驅(qū)車(chē)研究與開(kāi)發(fā) 2003（2）：22-24
[15]郭順生 李益兵 楊明忠 電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的發(fā)展與研究 北京汽車(chē) 2001（4）：1-2
六、備注
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
教研室主任簽字：
年 月 日