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畢業(yè)設計開題報告
題 目： 自動化立體倉庫單立柱型
堆垛機結構設計
院 （系）： 機電工程學院
專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化
學生姓名：
學 號：
指導教師單位：
姓 名：
職 稱：
題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設計 ¨工程技術研究 ¨軟件開發(fā)
20xx年 3 月 1 日
開題報告填寫要求
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1．開題報告作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計（論文）工作前期內完成，經(jīng)指導教師簽署意見審查后生效。
?2．開題報告內容必須用黑墨水筆工整書寫，或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應及時交給指導教師簽署意見。
?3．學生查閱資料的參考文獻應在10篇及以上（不包括辭典、手冊），開題報告的字數(shù)要在1000字以上。
?4．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。
?5．“指導教師（簽字）”日期填寫成在2015年12月29日~ 31日之間的某個日期；“開題小組組長（簽字）”日期填寫成在2016年1月4日~9日之間的某個日期。
1．畢業(yè)設計的主要內容、重點和難點等
主要任務簡述：
1、首先給出不同的結構方案，經(jīng)對比分析其作用效果和經(jīng)濟性后擇優(yōu)。
2、設計相應的的零部件，并選擇合適的動力匹配。
3、對結構進行實體建模、繪制其裝配圖與零件圖。
重點和難點：
進行單立柱堆垛機機架結構設計，選用合適的上橫梁、下橫梁和立柱；設計行走裝置，并選擇合適的動力匹配；設計起升卷揚機構；設計載貨臺，貨叉取貨裝置；設計安全裝置，驅動設備；對所設計結構進行校核。
要求簡述：
1、完成畢業(yè)設計說明書（論文）一份，內容包括總體方案的擬定和主要參數(shù)的設計計算、傳動方案的確定及設計計算、主要工作部件的設計、主要零件分析計算和校核等，字數(shù)2萬左右，并附300－500個單詞的英文摘要；獨立完成與課題相關，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）。
2、繪制結構總裝配圖及主要零部件圖，折合A0圖紙3張，其中包括用計算機繪制的至少兩張A3圖紙；
2．準備情況（查閱過的文獻資料及調研情況、現(xiàn)有設備、實驗條件等）
綜述本課題國內外研究動態(tài)
自動化立體倉庫是指在不直接進行人工處理的情況下，自動地完成物品倉儲和取出的系統(tǒng)，它以高層立體貨架為主體，以堆垛機為首的搬運設備為基礎，是集自動控制技術、通信技術、機電技術于一體的高效率，大容量儲存機構。
堆垛機則是隨著立體倉庫出現(xiàn)并發(fā)展起來的專用起重機，是立體倉庫最重要的起重運輸設備，可大大利用空間面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設備，是代表立體倉庫的特征標志。
現(xiàn)今國內外研究的主要現(xiàn)狀：
1、 自動化程度不斷提高，PLC技術在立體倉庫中運用的比重不斷增加。普遍性的使用掃描技術，使信息的傳遞速度和準確性得到提高。
2、 大型自動化倉庫不再是發(fā)展方向，為了適應發(fā)展趨勢，規(guī)模小，反應快，用途廣的中小型自動化倉庫得到了發(fā)展，它結合先進的控制技術，應用到分段輸送和按預定路線輸送，保證了高度的柔性和生產(chǎn)率，滿足現(xiàn)代工業(yè)實用性和安全性的要求。
3、 堆垛機方面，不斷改進并推出外形優(yōu)化，性能更高的新型設備，通過不斷提高的電子技術，機械技術和控制技術，使堆垛機具有更好的探索能力，更快的速度和更精準的定位。
4、 貨架采用了配備式結構，高層化有利于批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)的成本，提高精度，便與現(xiàn)場安裝和調試，。
5、 通過計算機聯(lián)網(wǎng)技術，實現(xiàn)倉庫與堆垛機等搬運設備，倉庫與倉庫之間的聯(lián)系有效的對了解堆垛機等的狀態(tài)，合理進行物流管理。
6、 隨著計算技術的不斷提高，人工智能技術專家系統(tǒng)在自動化倉庫的應用日益增多，使自動化立體倉庫更加智能化。
應收集的資料及主要參考文獻
[1] 任仲貴. CAD/CAM原理[M]. 北京：清華大學出版社，1991.9.
[2] 劉昌祺 董良 自動化立體倉庫的設計 [M].北京：機械工業(yè)出版社，2004.
[3] 朱學敏. 起重機械[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2003.
[4] 郭環(huán)、禹永偉. 自動化立體倉庫中堆垛機的設計[N]. 遼寧：遼寧國能集團鐵嶺精工機械有限公司，2002.3.
[5] 王新榮, 陳永波.有限元法基礎及ANSYS應用[M]. 北京：科學出版社，2008.
[6] 吳宗澤. 機械零件設計手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2004.
[7] 楊明忠. 機械設計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2001.
[8] 王明強. 計算機輔助設計技術[M]. 北京：科學出版社，2002.
[9] Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering design[M]. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.
[10] 劉遠偉 何民愛 物流機械 [M] 北京：機械工業(yè)出版社，2006.
[11] 宋偉剛 物流工程及應用 [M] 北京：北京大學出版社，2003.
[12] 喬玉晶 呂寧 立體倉庫巷道堆垛機控制系統(tǒng)設計 哈爾濱工業(yè)大學，2003.
試驗、測試、試制加工所需主要儀器設備及條件
計算機一臺，CAD設計軟件（CATIA）及Solidwords2013
3、實施方案、進度實施計劃及預期提交的畢業(yè)設計資料
實施方案：
本課題的主要任務是在已有研究成果的基礎上對自動化立體倉庫堆垛機結構的設計和基本控制電路的設計。從堆垛機的結構和控制方式方面考慮，本課題選用自動化倉庫單立柱型堆垛機。
進度實施步驟：
1、 收集各種關于自動化倉庫堆垛機的資料，尤其注重單立柱型堆垛機資料的收集匯總。
2、 結合所收集的各種資料，對堆垛機進行結構的設計和計算，需要考慮具體的堆垛機各種部件的剛度、強度等。
3、 堆垛機機構設計好后，運用Solidwords2013進行3D實體造型設計。其中包括單立柱、上橫梁、下橫梁、電機減速機等，并進行運動仿真。
4、 運用Solidwords2013繪制工程制圖，零件圖，徒手繪制零件圖，用CAD繪制電路原理圖，寫說明書。
進度實施進度：
第1-3周：了解課題，收集并整理資料和參考文獻，初步確定設計方案，撰寫開題報告；
第4-6周：按結構分解堆垛機，計算各結構設計參數(shù)，然后確定步進電動機、軸承等標準件參數(shù)。
第7-10周：用Solidwords2013設計并繪制結構的三維圖，并校核各機構參數(shù)，監(jiān)測方案；
第11-14周：用Solidwords2013對結構三維圖進行裝配并進行運動仿真，繪制堆垛機裝配圖（電腦繪制及手繪）；
第15-16周：編寫畢業(yè)設計說明，并制作PPT，準備畢業(yè)答辯。
指導教師意見
指導教師（簽字）：
2016年3月 1 日
開題小組意見
開題小組組長（簽字）：
2016年3 月 1 日
院（系、部）意見
主管院長（系、部主任）簽字：
2016年3月 1 日