小型秸稈堆垛機(jī)搬運(yùn)機(jī)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和說(shuō)明書(shū)】

小型秸稈堆垛機(jī)搬運(yùn)機(jī)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和說(shuō)明書(shū)】,含CAD圖紙和說(shuō)明書(shū),小型,秸稈,堆垛,搬運(yùn),設(shè)計(jì),cad,圖紙,以及,說(shuō)明書(shū),仿單 本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告 論 文 題 目： 小型秸稈堆垛及搬運(yùn)機(jī)設(shè)計(jì)學(xué) 院 ：專 業(yè) 、班 級(jí)： 學(xué) 生 姓 名： 指導(dǎo)教師（職稱）： 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告要求 開(kāi)題報(bào)告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)）的有效保證。為了使這項(xiàng)工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。一、選題依據(jù) 1. 論文（設(shè)計(jì)）題目及研究領(lǐng)域； 2. 論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值； 3. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)。二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容1.重點(diǎn)解決的問(wèn)題； 2. 擬開(kāi)展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫(xiě)作大綱或設(shè)計(jì)思路）； 3. 本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果。三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排 1. 擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）； 2. 論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃。四、文獻(xiàn)查閱及文獻(xiàn)綜述 學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻(xiàn)資料，并在此基礎(chǔ)上通過(guò)分析、研究、綜合，形成文獻(xiàn)綜述。必要時(shí)應(yīng)在調(diào)研、實(shí)驗(yàn)或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上遞交相關(guān)的報(bào)告。綜述或報(bào)告作為開(kāi)題報(bào)告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順， 較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。 五、其他要求 1. 開(kāi)題報(bào)告應(yīng)在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作開(kāi)始后的前四周內(nèi)完成； 2. 開(kāi)題報(bào)告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)審查通過(guò)； 3. 開(kāi)題報(bào)告不合格或沒(méi)有做開(kāi)題報(bào)告的學(xué)生，須重做或補(bǔ)做合格后，方能繼續(xù)論文（設(shè)計(jì)）工作，否則不允許參加答辯； 4. 開(kāi)題報(bào)告通過(guò)后，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師； 5. 開(kāi)題報(bào)告的內(nèi)容，要求打印并裝訂成冊(cè)（部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫(xiě)在統(tǒng)一紙張上，但封面需按統(tǒng)一格式打?。?。 10 一、選題依據(jù)1、研究領(lǐng)域 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、3D 建模、堆垛機(jī)。 2、論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值 秸稈堆垛是將壓縮好的秸稈進(jìn)行放置的機(jī)械。近年來(lái)，農(nóng)作物秸稈成為農(nóng)村面源污染的新源頭。每年夏收和秋冬之際，總有大量的小麥、玉米等秸稈在田間焚燒，產(chǎn)生了大量濃重的煙霧，不僅成為農(nóng)村環(huán)境保護(hù)的瓶頸問(wèn)題，甚至成為殃及城市環(huán)境的罪魁禍?zhǔn)?。?jù)有關(guān)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，每年可生成 7 億多噸秸稈，成為“用處不大”但必須處理掉的“廢棄物”。在此情況下，完全由農(nóng)民來(lái)處理，就出現(xiàn)了大量焚燒的現(xiàn)象。因此，急需一個(gè)可以將秸稈進(jìn)行處理并進(jìn)行再加工的機(jī)械。針對(duì)目前在中小型農(nóng)場(chǎng)中處理秸稈的問(wèn)題展開(kāi)，為了節(jié)省大量人力和開(kāi)支，為農(nóng)場(chǎng)帶來(lái)一定的經(jīng)濟(jì)效益，為及時(shí)處理收割后的秸稈提供幫助，同時(shí)為相關(guān)機(jī)器的研發(fā)提供有益的參考。故本研究具有一定的應(yīng)用價(jià)值及研究必要性。小型秸稈堆垛及搬運(yùn)機(jī)是為了節(jié)省人力、提高效率 。通過(guò)對(duì)主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械爪設(shè)計(jì)、起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、導(dǎo)向裝置設(shè)計(jì)來(lái)控制秸稈的堆垛及搬運(yùn)?，F(xiàn)擬定設(shè)計(jì)方向：主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、導(dǎo)向裝置設(shè)計(jì)。通過(guò)上述設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)待處理秸稈的投搬運(yùn)及堆垛，為秸稈處理的自動(dòng)化提供了一定的幫助。 3、目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì) 堆垛起重機(jī)是用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機(jī)。小型秸稈堆垛機(jī)是為了處理秸稈而將堆垛起重機(jī)簡(jiǎn)單化，小型化以適應(yīng)中小型農(nóng)場(chǎng)的使用。目前我國(guó)的秸稈堆垛機(jī)存在自動(dòng)化程度低、價(jià)格昂貴、操作及維修復(fù)雜等弊端。針對(duì)這種現(xiàn)狀，有必要開(kāi)發(fā)自動(dòng)化程度高、成本低廉、易于操作和維修的小型起重堆垛機(jī)械。堆垛機(jī)按立柱形式分為單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)、梯形立柱堆垛機(jī)。堆垛機(jī)由行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載物臺(tái)、取存機(jī)構(gòu)、司機(jī)室、安全保護(hù)裝置、電器設(shè)備組成。在目前國(guó)內(nèi)大噸位起重機(jī)成熟的設(shè)計(jì)、制造經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上,借鑒和吸收了汽車(chē)起重機(jī)及國(guó)外起重機(jī)的先進(jìn)技術(shù)和設(shè)計(jì)理念,從主要參數(shù)和結(jié)構(gòu)的選取入手, 通過(guò)調(diào)查和分析傳統(tǒng)起重機(jī)的設(shè)計(jì)、運(yùn)用情況,對(duì)本機(jī)的主要鋼結(jié)構(gòu)、動(dòng)力與傳動(dòng)裝置、液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向架、司機(jī)室等重要部分進(jìn)行了改進(jìn)和創(chuàng)新。利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)手段進(jìn)行優(yōu)化,確定了該車(chē)的設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行了起重機(jī)主要鋼結(jié)構(gòu)的有限元靜強(qiáng)度分析計(jì)算、起重機(jī)穩(wěn)定性分析計(jì)算和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)性能分析計(jì)算,并根據(jù)分析結(jié)果對(duì)整機(jī)的細(xì)部 結(jié)構(gòu)和重量控制進(jìn)行了合理的優(yōu)化設(shè)計(jì),提高了設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的可靠性和整機(jī)起重性能。基于 ANSYS 的定柱式旋臂起重機(jī)的有限元分析進(jìn)行設(shè)計(jì)，并進(jìn)行強(qiáng)度校核。 由于塔式起重機(jī)在建筑施工中的重要性和廣泛使用，其安全性、可靠性就顯得尤為重要，塔機(jī)主要采用桿系金屬結(jié)構(gòu)承受載荷，金屬結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性就成為設(shè)計(jì)人員關(guān)注的主要問(wèn)題。然而，很長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)，塔機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)周期很漫長(zhǎng)，從方案設(shè)計(jì)到結(jié)構(gòu)初步計(jì)算，經(jīng)常需要多次返工，設(shè)計(jì)人員采用手工計(jì)算，如果結(jié)構(gòu)初步計(jì)算不滿足要求，必須重新選擇材料并重新進(jìn)行計(jì)算，這樣就增加設(shè)計(jì)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且耽誤了設(shè)計(jì)時(shí)間。而且，雖然國(guó)內(nèi)塔機(jī)生產(chǎn)廠家很多，但是只有少數(shù)幾家實(shí)力雄厚的廠家具有獨(dú)立研發(fā)塔機(jī)能力，其它大多數(shù)廠家不具備這樣的能力，只有都通過(guò)購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)圖紙的方式來(lái)生產(chǎn)塔機(jī)，這樣的廠家在市場(chǎng)上始終處于劣勢(shì)地位。 二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容1.重點(diǎn)解決的問(wèn)題 (1). 水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； (2). 機(jī)械爪設(shè)計(jì)（連桿機(jī)構(gòu)）； (3).起升動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì)； (4).導(dǎo)向裝置的設(shè)計(jì)。 2. 擬開(kāi)展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫(xiě)作大綱或設(shè)計(jì)思路） (1). 主體框架設(shè)計(jì)； (2). 水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； (3). 整理已開(kāi)展的工作，中期檢查； (4).機(jī)械爪設(shè)計(jì)（連桿機(jī)構(gòu)）； (5).起升動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì)； (6).起升機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)； (7).導(dǎo)向裝置的設(shè)計(jì)。 3. 本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果 查閱相關(guān)文獻(xiàn)，收集資料，了解設(shè)計(jì)內(nèi)容，分析歸納文獻(xiàn)，確定研究方法，完成堆垛機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及相關(guān)功能部件的設(shè)計(jì)，對(duì)關(guān)鍵部件的強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析。系統(tǒng)整合，進(jìn)行總裝配；生成、完善 2D 和 3D 圖紙。 三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排 1. 擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）； 首先采用文獻(xiàn)研究法，通過(guò)閱讀有關(guān)論文、圖書(shū)及相關(guān)資料，針對(duì)具體的設(shè)計(jì)要求，著重從理論及結(jié)構(gòu)上對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有秸稈堆垛機(jī)進(jìn)行全面的了解；第二，采用自上而下的設(shè)計(jì)方法，進(jìn)行整機(jī)功能劃分；第三，利用 3D 設(shè)計(jì)方法，逐一進(jìn)行各機(jī)構(gòu)、部件的設(shè)計(jì)，確定零件尺寸及進(jìn)行干涉檢查；第四，有限元分析法，利用有限元分析模塊對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行強(qiáng)度分析。 2. 論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃 第 1 周：尋找閱讀相關(guān)文獻(xiàn)，收集有關(guān)資料，了解設(shè)計(jì)內(nèi)容； 第 2 周：翻譯外文文獻(xiàn)； 第 3 周：分析歸納文獻(xiàn)，寫(xiě)文獻(xiàn)綜述，選定研究方法，擬寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告； 第 4 周：整理開(kāi)題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述，開(kāi)題報(bào)告答辯； 第 5 周：主體框架設(shè)計(jì)； 第 6 周：水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 第 7 周：整理前幾周的工作，并進(jìn)行中期檢查； 第 8 周：機(jī)械爪設(shè)計(jì)（連桿機(jī)構(gòu)）； 第 9 周：起升動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì)； 第 10 周：起升機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)； 第 11 周：導(dǎo)向裝置的設(shè)計(jì)； 第 12 周：系統(tǒng)的整合，進(jìn)行裝配； 第 13 周：生成、更改完善 2D 和 3D 圖紙； 第 14 周：修改完善設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)； 第 15 周：修改完善畢業(yè)設(shè)計(jì)各項(xiàng)內(nèi)容，做好答辯 PPT，提交論文，準(zhǔn)備答辯。 四、需要閱讀的參考文獻(xiàn) [1] 杜波．塔式起重機(jī)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件的研究[J]．重慶大學(xué)學(xué)報(bào)，2011，30(1)： 112-117． [2] 徐格寧.起重運(yùn)輸機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012. 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International Journal of Vehicle Design . 2000，31(8)：110—154. 附：文獻(xiàn)綜述 文獻(xiàn)綜述 隨著化石能源的日益枯竭，其替代品新能源和可再生能源的開(kāi)發(fā)及利用成為各國(guó)研究的重點(diǎn)，而對(duì)中國(guó)這樣人均能源資源占有量很低，且分布極不均勻的發(fā)展中國(guó)家來(lái)說(shuō)則顯得尤為重要。我國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，植物秸稈資源豐富，因此，秸稈能源將會(huì)成為一種發(fā)展前景非?？捎^的替代能源。 起重機(jī)是工程建設(shè)中廣泛使用的重要設(shè)備，對(duì)保證工程建設(shè)順利進(jìn)行有著重要作用。近年來(lái)，隨著工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，起重機(jī)產(chǎn)品型號(hào)和品牌不斷增加，如何選擇最合適的起重機(jī)成為廣大用戶關(guān)心的問(wèn)題。要做出正確的決策首先要對(duì)起重機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行客觀的評(píng)價(jià)，對(duì)起重機(jī)的評(píng)價(jià)往往針對(duì)其綜合性能，而起重機(jī)的性能體現(xiàn)在多個(gè)方面，考慮的指標(biāo)較多，評(píng)價(jià)具有一定的復(fù)雜性。因此，研究起重機(jī)指標(biāo)體系及評(píng)價(jià)方法，利用科學(xué)的評(píng)價(jià)方法得到客觀、合理的評(píng)價(jià)結(jié)果，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 在了解了起重機(jī)伸縮臂發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)的基礎(chǔ)上,研究起重機(jī)臂架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,建立伸縮臂架受力的數(shù)學(xué)模型和物理模型,完成箱型臂架的組合優(yōu)化設(shè)計(jì), 實(shí)現(xiàn)了臂架結(jié)構(gòu)自動(dòng)設(shè)計(jì)、分析、計(jì)算、優(yōu)化的全過(guò)程。 一、我國(guó)秸稈堆垛機(jī)設(shè)計(jì)的發(fā)展現(xiàn)狀 起重機(jī)是建筑、石化、能源、交通等行業(yè)中廣泛使用的起重設(shè)備，工程中常用的起重機(jī)主要有輪胎式、履帶式、桅桿式、塔式等種類。起重機(jī)械經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的發(fā)展過(guò)程，現(xiàn)代的起重機(jī)已經(jīng)成為結(jié)構(gòu)復(fù)雜，科技含量高的大型機(jī)械產(chǎn)品。利波海爾、特雷克斯德馬格、馬尼托瓦克等是歐美主要的起重機(jī)生產(chǎn)商，這些企業(yè)發(fā)展較早，技術(shù)先進(jìn)、產(chǎn)品性能較高，在國(guó)際上占有重要地位。日本的神鋼和日立住友等起重機(jī)企業(yè)， 主要生產(chǎn)中小噸位的起重機(jī)，具有一定的市場(chǎng)地位。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)起重機(jī)行業(yè)的技術(shù)水平有了大幅度的提高。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的帶動(dòng)下，國(guó)內(nèi)主要的起重機(jī)企業(yè)徐工集團(tuán)、中聯(lián)重科、三一重工等發(fā)展迅速，一些產(chǎn)品達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，在國(guó)際市場(chǎng)上也具有一定的地位。近年來(lái)，隨著建筑、冶金、石化、化工、交通、能源等行業(yè)的加速發(fā)展，我國(guó)起重機(jī)行業(yè)發(fā)展迅速，起重機(jī)市場(chǎng)不斷擴(kuò)大。以履帶起重機(jī)為例， 自 2005 年以來(lái)，履帶起重機(jī)得到迅速發(fā)展，當(dāng)年銷售 237 臺(tái)；到 2007 年，銷量達(dá)到歷史最高的 1648 臺(tái)，同比增長(zhǎng) 64%。與此同時(shí)，產(chǎn)品進(jìn)口迅速減少，出口大幅增長(zhǎng)。2000 年進(jìn)口量為 128 臺(tái)，出口量?jī)H為 23 臺(tái)，而 2010 年上半年出口量就達(dá)到了 223 臺(tái)，出口金額為 10102.8 萬(wàn)美元。進(jìn)入“十二五”，隨著國(guó)內(nèi)需求的增加和出口的拉動(dòng)，未來(lái)起重機(jī)行業(yè)將會(huì)繼續(xù)保持較快發(fā)展。 近幾年，國(guó)內(nèi)一些高等院校在塔式起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和推廣現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法方面做了許多有成效的工作，如山東建筑工程學(xué)院張青等發(fā)表的文章“具有學(xué)習(xí)功能計(jì)算機(jī)輔助塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算系統(tǒng)”，采用面向?qū)ο蠛统绦蚪涌诘姆椒▽⑺C(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算與CAE 系統(tǒng)集成，開(kāi)發(fā)出一套具有學(xué)習(xí)功能的塔機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算系統(tǒng)。南京工業(yè)大學(xué)車(chē)輛與工程機(jī)械研究所鄭東華、殷晨波發(fā)表的文章“塔式起重機(jī)計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)”，采用面向?qū)ο蟮姆椒ň幹扑C(jī)的總體設(shè)計(jì)軟件；具有塔機(jī)的總體設(shè)計(jì)計(jì)算、參數(shù)化圖形自動(dòng)生成和自動(dòng)生成設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)等功能。 中國(guó)塔機(jī)始于 20 世紀(jì) 50 年代。綜觀 50 年發(fā)展史，我國(guó)塔機(jī)行業(yè)從無(wú)到有，從小到大，逐步形成了較為完整的體系，塔機(jī)成為建筑施工中的關(guān)鍵設(shè)備，塔機(jī)行業(yè)也成為我國(guó)發(fā)展最快的建筑機(jī)械行業(yè)之一。 我國(guó)塔機(jī)經(jīng)過(guò)五十年的發(fā)展與先進(jìn)國(guó)家水平差距大為縮小，并成為生產(chǎn)和使用的大國(guó)，但在總體的結(jié)構(gòu)、性能、質(zhì)量等方面與國(guó)外比還存在一定問(wèn)題，主要有以下幾個(gè)方面： ① 設(shè)計(jì)方面，國(guó)外塔機(jī)設(shè)計(jì)普遍采用計(jì)算機(jī)輔助和組合設(shè)計(jì)，大大提高了設(shè)計(jì)水平和設(shè)計(jì)速度，而我國(guó)塔機(jī)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及組合設(shè)計(jì)處于初級(jí)階段，有待于進(jìn)一步提高。 ② 制造方面，國(guó)外企業(yè)非常重視制造工藝及加工設(shè)備的先進(jìn)性。例如，法國(guó) Potain 公司的塔機(jī)鋼材料加工采用了數(shù)控切割機(jī)和電視監(jiān)控切割，鋼材焊接采用自動(dòng)或半自動(dòng)焊，焊接時(shí)普遍都采用混合氣體保護(hù)焊，以保證焊接表面平整，飛濺小；德國(guó) Liebherr 公司采用高壓無(wú)氣噴漆方式，噴漆室是完全封閉結(jié)構(gòu)。在機(jī)加工方面，數(shù)控機(jī)床已普遍使用，因而塔機(jī)在外觀質(zhì)量上我國(guó)與國(guó)外還存在著較大差距。 ③ 整機(jī)可靠性差距較大，國(guó)產(chǎn)塔機(jī)故障較多，返修率較高，國(guó)內(nèi)塔機(jī)工作機(jī)構(gòu)作業(yè)循環(huán)可靠性一般在 300～5000 次，而法國(guó) Potain 公司的塔機(jī)工作機(jī)構(gòu)作業(yè)循環(huán)可靠性在 8000 次以上。 ④ 國(guó)內(nèi)塔機(jī)自重大，自重利用系數(shù)偏高，即同樣起重能力的塔機(jī)比國(guó)外產(chǎn)品消耗的材料多，造成自重大，經(jīng)濟(jì)效益差。 因此，采用現(xiàn)代化的設(shè)計(jì)手段、實(shí)施智能化技術(shù)是獲得最佳設(shè)計(jì)效果和提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)效率的重要保證。本文研究的目的就是想在這方面進(jìn)行探討，以尋求更好的解決方法，提高我國(guó)的塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)水平。 二、世界秸稈堆垛機(jī)設(shè)計(jì)的發(fā)展現(xiàn)狀 起重機(jī)發(fā)明于二十世紀(jì)之初的歐洲，距今已有一百多年的歷史，在這個(gè)過(guò)程中， 塔機(jī)的承載結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取物裝置、控制系統(tǒng)及安全裝置等各方面都有了很大的發(fā)展，其設(shè)計(jì)理論、制造工藝、檢測(cè)手段等都逐漸趨于完善和規(guī)范化，并已經(jīng)成為一種較完善的機(jī)械。但由于生產(chǎn)發(fā)展提出新的使用要求，塔機(jī)的種類、形式也需要相應(yīng)地發(fā)展和創(chuàng)新，性能參數(shù)也需要不斷變化與究善。由于現(xiàn)代化設(shè)計(jì)方法的建立和計(jì)算輔助設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段的應(yīng)用，使塔機(jī)設(shè)計(jì)思維觀念和方法有了進(jìn)一步的更新，其它技術(shù)領(lǐng)域和相鄰工業(yè)部門(mén)不斷取得的新科技成果在塔機(jī)上的滲透、推廣應(yīng)用等，更使塔機(jī)的各方面不斷地豐富更新。因此，塔機(jī)將向現(xiàn)代化、智能化、更安全可靠方便的方向發(fā)展。 早在 20 世紀(jì) 80 年代前后，就先后有設(shè)計(jì)人員利用計(jì)算機(jī)繪圖來(lái)代替手工畫(huà)圖， 目前，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) CAD (Computer Aided Design)己逐步深入到產(chǎn)品設(shè)計(jì)的各個(gè)階段和設(shè)計(jì)工作所涉及的各個(gè)領(lǐng)域。不僅能利用計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度快、計(jì)算精度高、存儲(chǔ)信息量大和邏輯推理能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)代替人工進(jìn)行方案選擇、計(jì)算分析與繪圖，而且還能通過(guò)人機(jī)交互，最大限度地發(fā)揮設(shè)計(jì)人員的創(chuàng)造力和經(jīng)驗(yàn)。美國(guó)，德國(guó)、日本等一些塔式起重機(jī)公司都廣泛應(yīng)用 CAD，徹底拋棄了傳統(tǒng)圖板。并且還與計(jì)算機(jī)輔助工藝過(guò)程設(shè)計(jì)(CAPP)和計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)相銜接，做到了無(wú)圖化生產(chǎn)。 三、我國(guó)與世界強(qiáng)國(guó)的差距 我國(guó)堆垛機(jī)經(jīng)過(guò)五十年的發(fā)展與先進(jìn)國(guó)家水平差距大為縮小，并成為生產(chǎn)和使用的大國(guó)，但在總體的結(jié)構(gòu)、性能、質(zhì)量等方面與國(guó)外比還存在一定問(wèn)題。 四、未來(lái) 10～15 年中國(guó)秸稈堆垛機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。結(jié)構(gòu)優(yōu)化 結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的應(yīng)用領(lǐng)域己從航空航天擴(kuò)展到船舶、橋梁、汽車(chē)、機(jī)械、水利、建筑等更廣泛的工程領(lǐng)域,解決的問(wèn)題從減輕結(jié)構(gòu)重量擴(kuò)展到降低應(yīng)力水平、改進(jìn)結(jié)構(gòu)性能和提高安全壽命等更多方面。 綜合性能提高 起重機(jī)產(chǎn)品的綜合性能包括作業(yè)性能、經(jīng)濟(jì)性、安全可靠性、維修保障性等多個(gè)方面，各方面的性能又通過(guò)不同的指標(biāo)體現(xiàn)出來(lái)。