PSH4D型立體停車庫(kù)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含圖紙】
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重 慶 理 工 大 學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文)文 獻(xiàn) 綜 述題 目 PSH4D型立體停車庫(kù)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 二級(jí)學(xué)院 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 109040202姓 名 施長(zhǎng)明 學(xué) 號(hào) 10904020223 指導(dǎo)教師 系 主 任 時(shí) 間 2013.3 1994年國(guó)家制訂了汽車產(chǎn)業(yè)政策,將汽車工業(yè)作為國(guó)家的支柱產(chǎn)業(yè),從而有效地刺激了汽車工業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展,但同時(shí)也帶來了一系列問題。轎車激增,城市停車難問題日益突出,不僅影響了道路交通順暢,污染了城市觀瞻,更破壞了城市的綠化美化。因此出現(xiàn)了利用空間理念建立的立體停車系統(tǒng)。隨著城市的發(fā)展,立體停車系統(tǒng)也得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步:由簡(jiǎn)單的機(jī)械停車設(shè)備發(fā)展到由計(jì)算機(jī)管理的高度自動(dòng)化現(xiàn)代立體停車庫(kù),成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑1。一.立體停車庫(kù)的由來立體車庫(kù)是根據(jù)自動(dòng)物流系統(tǒng)物料傳輸?shù)脑? 采用多層高架式存放車輛的大型停車設(shè)備。它發(fā)祥于年代的美國(guó), 是在繁華擁擠的都市里, 為了解決停車難所采取的一種措施。50年代以后, 伴隨著私人小汽車的大量涌現(xiàn), 美國(guó)、西歐相繼發(fā)明了多種形式的立體車庫(kù)。到了六七十年代, 德國(guó)、日本、國(guó)等國(guó)家以及香港和臺(tái)灣等地區(qū)則大有后來居上之勢(shì)。近年來, 立休車庫(kù)從造型、結(jié)構(gòu)、控制、驅(qū)動(dòng)、監(jiān)測(cè)、材料、保險(xiǎn)等方面不斷更新?lián)Q代, 日趨完美, 并廣泛應(yīng)用于賓館、商業(yè)大樓、各種娛樂場(chǎng)所、機(jī)場(chǎng)、碼頭及繁華商業(yè)街等車輛密集地區(qū)。立體車庫(kù)的誕生, 盡管仍有不盡人意之處, 但它的確為緩解交通擁擠解決停車難開辟了一條新的途徑2。二.立體停車庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)隨著經(jīng)濟(jì)的騰飛,城市中的停車難的問題也越來越嚴(yán)重。在寸土寸金的市中心等車輛集中的地區(qū),只能想空中、向地下發(fā)展,因此建造相當(dāng)數(shù)量的立體停車庫(kù)已成為必須,同時(shí)立體停車庫(kù)也有不少優(yōu)點(diǎn):1.節(jié)約空間 一般情況下,其占地面積約為平面停車場(chǎng)的1/21/2.5,機(jī)械式“立?!避噹?kù)在地下和地面都可安裝,最大的好處就是可以充分利用小面積向空中發(fā)展,盡量多存車輛,是土地資源緊缺、車輛容量大的場(chǎng)所最佳停車方式。2.自動(dòng)化操控,使用方便。 立體停車庫(kù)自動(dòng)化程度高,可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式升降。安裝了立體停車庫(kù)的大型地下停車場(chǎng)則配套安裝停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng),由經(jīng)過專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)的工作人員進(jìn)行24小時(shí)值守調(diào)度。3.立體停車庫(kù)建設(shè)成本大大低于傳統(tǒng)停車場(chǎng)。 據(jù)了解,傳統(tǒng)停車場(chǎng)的占地和建設(shè)成本相當(dāng)昂貴。一般來說,普通地上停車位每個(gè)占地在15平方米左右,地下停車場(chǎng)每個(gè)車位的占地面積則至少在25平方米以上。如果使用立體停車庫(kù),在30平方米的空地上就可以安裝一組8車位立體停車庫(kù),平均每個(gè)車位占地面積不到4平方米。就建設(shè)成本而言,目前小區(qū)房產(chǎn)開發(fā)商建一個(gè)地下車位需投資6-8萬(wàn)元,某些高檔寫字樓地下停車位第建設(shè)成本更是高達(dá)十幾萬(wàn)元。如果安裝立體車庫(kù),在空間面積不變的情況下盡量增加停車位,可以將每個(gè)停車位的建設(shè)成本攤薄到5-6萬(wàn)元。4.安全可靠、美化環(huán)境。配備自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),各種安全機(jī)構(gòu),自動(dòng)報(bào)警,消費(fèi)系統(tǒng)及其他防范設(shè)施。汽車不會(huì)損壞,丟失。因地制宜,利用零星空地,配以外形美觀的車庫(kù),美化城市環(huán)境3。三.幾種庫(kù)型的介紹城市停車場(chǎng)可分為自行式停車場(chǎng)和機(jī)械式停車場(chǎng),與自行式停車場(chǎng)相比,機(jī)械式停車庫(kù)有以下優(yōu)勢(shì):立體車庫(kù)以其占地面積小,空間利用率高,投資省,操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn),在日本、歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家得到了普遍應(yīng)用,并日益成為緩解城市停車難的首選方案。機(jī)械式立體車庫(kù)又分為全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種類型,根據(jù)機(jī)械停車設(shè)備的構(gòu)造及其工作原理,機(jī)械式立體車庫(kù)的型式:主要有升降橫移式、垂直升降式、巷道堆垛式、垂直或水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動(dòng)式、簡(jiǎn)易升降式、汽車升降機(jī)等九種。目前我國(guó)主要有升降橫移式、垂直升降式、巷道堆垛式等三大類型最常使用。1.升降橫移式升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì),每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、多層半地下等多種形式,車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。工作原理:設(shè)備為多層多列布置,每個(gè)停車位設(shè)置一個(gè)載車板;除頂層外每層設(shè)一空位,作為交換車位;除底層以外的所有車位均能自行升降,除頂層以外的所有車位均能自行橫移。當(dāng)某一車位需存(取)車輛時(shí),該車位下方到空位之間的所有車位向空位方向橫移一個(gè)車位的距離,該車位下方形成一個(gè)升降通道,此時(shí)該車位便可自由升降。當(dāng)車位降至地面后,車輛便可開進(jìn)或開出。適用范圍:住宅小區(qū)、賓館、酒店、單位自用。此類立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng),配置靈活,造價(jià)較低。主要特點(diǎn):占地面積少,空間利用率高,可根據(jù)用戶要求增加層數(shù)和列數(shù),提高車位數(shù)量??稍O(shè)計(jì)為全封閉式,以協(xié)調(diào)周邊環(huán)境。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),無(wú)噪音,運(yùn)行速度快,存取時(shí)間短。設(shè)有防墜落,防碰撞,防過載等一系列安全保護(hù)裝置。2.巷道堆垛式巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具,所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存(取)。因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高,單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高,所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。工作原理:在兩側(cè)泊位的中央設(shè)有巷道堆垛機(jī).整個(gè)車庫(kù)的運(yùn)行均由堆垛機(jī)來完成。汽車入庫(kù)時(shí),停在出(入)庫(kù)臺(tái)上,堆垛機(jī)從出(入)庫(kù)臺(tái)上取走汽車后,在巷道內(nèi)行走并根據(jù)存車的位置進(jìn)行升降,將汽車運(yùn)送到指定層的泊位旁,堆垛上的存取機(jī)構(gòu)將汽車從堆垛機(jī)送入泊位;取車過程與進(jìn)車過程相反。巷道堆垛式立體車庫(kù)是一種集機(jī)、光、電、自動(dòng)控制為一體的全自動(dòng)化立體停車產(chǎn)品。適用范圍:主要用于大型密集式存車場(chǎng)所,如劇院、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)館、大型商場(chǎng)、車站、機(jī)場(chǎng)等。主要特點(diǎn):可設(shè)置于地上、地下或半地下,充分利用有效空間。載車板的升降和行走同時(shí)運(yùn)行,整個(gè)過程全自動(dòng)完成,存取車方便快捷。具有停車數(shù)量多、容積率高、全封閉式管理、集中監(jiān)控、運(yùn)行可靠、效率高等優(yōu)點(diǎn)。3.垂直提升式垂直提升式立體車庫(kù)類似于電梯的工作原理.在提升機(jī)的兩側(cè)布置停車泊位。一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái),可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高(幾十米),但地面投影面積較小。對(duì)設(shè)備的安全性,加工安裝精度等要求都很高,因此造價(jià)較高,但占地面積是所有立體車庫(kù)類型中最小的。車庫(kù)可單獨(dú)設(shè)置,也可設(shè)在建筑物內(nèi)部,可數(shù)套并排建設(shè)。工作原理:設(shè)備中間為升降通道,兩側(cè)為停車位。通道內(nèi)設(shè)一升降轎廂。每個(gè)停車位有一載車盤,載車盤可橫向移動(dòng)。在升降電機(jī)的牽引下,轎廂可升降至任一層車位,并通過機(jī)械手將載車盤從兩側(cè)車位中取出或送入兩側(cè)車位。轎廂升降到與地面持平時(shí),車輛可開進(jìn)或開出。適用范圍:寫字樓、醫(yī)院、商業(yè)區(qū)、賓館等場(chǎng)地狹小或車輛密集的場(chǎng)所。主要特點(diǎn):充分利用有限空間,為客戶帶來最大的利益,以狹小的空間,爭(zhēng)取最多的停車空間,也可將13層設(shè)在地下,與地下停車場(chǎng)聯(lián)通,有效利用地下空間。運(yùn)轉(zhuǎn)存取時(shí)間短,車輛停放平穩(wěn)、無(wú)噪音,運(yùn)行速度快,符合城市環(huán)保要求。4.水平或垂直循環(huán)式循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備是采用水平或垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),使車庫(kù)內(nèi)所有車輛做與地面平行或垂直方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng),從而達(dá)到存取車輛的停車設(shè)備。工作原理:水平循環(huán)式車庫(kù)一般設(shè)在地下,可以二層或多層,存車時(shí)由升降機(jī)做升降和水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),將車輛送入指定位置的載車板上;取車時(shí)車庫(kù)的升降機(jī)到達(dá)被取車輛的層數(shù),然后做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的車輛載車板,將車自動(dòng)橫移到升降升降機(jī)上,然后降到地面水平位置上,便可開出車輛。垂直循環(huán)則通過減速電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu).在牽引機(jī)構(gòu)鏈條上,每隔一定距離安裝一個(gè)存車托架,當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí),存車托架隨鏈條一起作循環(huán)運(yùn)動(dòng),從而達(dá)到存取車輛的目的。應(yīng)用范圍:小區(qū)、企事業(yè)單位、小型超市、公寓等。主要特點(diǎn):占地面積小,不需進(jìn)出車道,場(chǎng)地利用率高。水平循環(huán)式可利用建筑物的地下層。垂直循環(huán)式可有效利用零散地塊,提高停車場(chǎng)的存車能力,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用低,采用多種保護(hù)措施,安全保障好。但由于是整體循速度較慢,不適合于大規(guī)模停車4。四.立體車庫(kù)在國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀 自動(dòng)立體停車裝備系統(tǒng)在世界各地的發(fā)展是極不均衡的,德國(guó)開發(fā)早,技術(shù)居于領(lǐng)先地位,在二層及多層平面式立體停車庫(kù)系列中,它已發(fā)展了型、型和型。日本由于國(guó)土面積小而應(yīng)用最廣,自從 1959 年引進(jìn)了建造機(jī)械式立體停車庫(kù)技術(shù)之后,到 1983 年,就已經(jīng)在本土上共建造了 25454 座多種形式的機(jī)械式車庫(kù),平均每座容車量達(dá)到十輛左右,最多的能達(dá)到百輛以上。從上世紀(jì)七十年代末期起,車庫(kù)容量年遞增率為 5-7,已經(jīng)趕上了同期汽車擁有量的年遞增率 4-6,從技術(shù)特征上看,日本更重視豎式自動(dòng)立體車庫(kù)的發(fā)展,即密集型自動(dòng)立體停車庫(kù)的發(fā)展。1993 年,在日本東京舉行的世界立體自動(dòng)停車設(shè)備展覽會(huì)盛況空前5。進(jìn)入20世紀(jì)以來,在國(guó)內(nèi)舉辦了多個(gè)與停車設(shè)備相關(guān)的展覽會(huì),2006 年十月在上海舉辦的“2006 上海國(guó)際停車設(shè)備和智能系統(tǒng)展覽會(huì)”同樣熱鬧非凡,它吸引了來自德、日、美等世界上知名的停車設(shè)備制造商,全自動(dòng)立體停車設(shè)備的容車能力及其技術(shù)完備,先進(jìn)程度已被世界廣泛承認(rèn)和接受。國(guó)內(nèi)正處于經(jīng)濟(jì)與建設(shè)發(fā)展階段,目前已有國(guó)外多種停車設(shè)備出現(xiàn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上6。停車裝置種類繁多,必須通過詳盡的技術(shù)分析及經(jīng)濟(jì)分析才可以有明智的決斷,有效的利用一切有利因素,建造出經(jīng)濟(jì)技術(shù)都合理的停車裝置??傊?,在我們面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源寸土萬(wàn)金的情況下,設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和使用這一現(xiàn)代化設(shè)備是可行的、明智的選擇。它的前景將是無(wú)限美好的7。停車裝置這一潛在市場(chǎng)也漸漸的明朗起來了,這給國(guó)內(nèi)的企業(yè)經(jīng)營(yíng)者們?cè)黾恿藟毫蛣?dòng)力,應(yīng)聯(lián)合科研、生產(chǎn)與使用者,共同推進(jìn)這一高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。去搶占這一新興的市場(chǎng)??梢詳嘌裕瑢磉@一市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)一定是激烈的8。我國(guó)機(jī)械式車庫(kù)的早期研究開發(fā)工作是從 80 年代中期開始, 90年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備,在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái),目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家,生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備,有些停車設(shè)備已開始出口9。機(jī)械式立體車庫(kù)是一種具有綜合性能的建筑,不僅包含了機(jī)械停車設(shè)備,其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域,就停車設(shè)備本身而言,其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征,需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與,把國(guó)外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國(guó)停車產(chǎn)業(yè),開發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品,滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求。五.結(jié)束語(yǔ)立體車庫(kù)可根據(jù)用戶的需要或場(chǎng)地的大小進(jìn)行不同形式的組合,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、使用靈活等特點(diǎn)。它適用于路邊、賓館、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、車站等地。若將它用于地面停車場(chǎng)或地下停車庫(kù),將使停車容量增加60%,可大大提高使用率。參考文獻(xiàn)1任秉海.立體車庫(kù):城市縫隙中的商J.財(cái)會(huì)月刊,2000年01期2王天奇.立體車庫(kù)及其市場(chǎng)前景J.機(jī)電一體化,1996.4.3立體車庫(kù)的巧妙好處不可忽視J.泊鼎停車系統(tǒng),2012.4曹希華.淺析推廣和發(fā)展立體停車庫(kù)的市場(chǎng)前景J.河北鋼鐵集團(tuán),2012.5自動(dòng)立體停車裝備行業(yè)發(fā)展空間大N.城市經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報(bào),2012.4.6自動(dòng)立體停車裝備系統(tǒng)的發(fā)展J.德盛利立體停車設(shè)備,2013.7立體升降設(shè)備技術(shù)分析及經(jīng)濟(jì)分析J.金冠機(jī)械,2013.8立體體車庫(kù)設(shè)備區(qū)別于平面停車場(chǎng)J.京林立體車庫(kù),2012.9楊智.淺談立體車庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及運(yùn)用J.科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì),2008.110美宏志,任軍,姚勝永.發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)動(dòng)化早中期的城市停車對(duì)策J.城市規(guī)劃,2002.11中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì).機(jī)械式立體停車庫(kù)M.海洋出版社,2001.
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