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重 慶 理 工 大 學(xué)
文 獻 翻 譯
二級學(xué)院 機械學(xué)院
班 級 0942—5
學(xué)生姓名 張弛 學(xué) 號 10904020532
譯 文 要 求
1、譯文內(nèi)容必須與課題（或?qū)I(yè)）內(nèi)容相關(guān)，并需注明詳細(xì)出處。
2、外文翻譯譯文不少于2000字；外文參考資料閱讀量至少3篇（相當(dāng)于10萬外文字符以上）。
3、譯文原文（或復(fù)印件）應(yīng)附在譯文后備查。
譯 文 評 閱
導(dǎo)師評語（應(yīng)根據(jù)學(xué)?！白g文要求”，對學(xué)生外文翻譯的準(zhǔn)確性、翻譯數(shù)量以及譯文的文字表述情況等作具體的評價）
指導(dǎo)教師：
年 月 日
帶拉緊裝置的鏈條驅(qū)動系統(tǒng)包含了主動和從動鏈輪, 拉緊裝置和一個鏈條跨距(圖1)。拉緊裝置由拉緊臂，磁盤，彈簧和扭振減振阻尼器組成。為了敘述簡便，圓盤被用作滑輪，碟和鏈條跨度之間的接觸線用來假定形成一個圓弧。拉緊裝置和鏈條跨距被單獨建模，但是通過鏈條張力條款耦合了鏈條跨距的傾角和拉緊器和鏈條跨距之間連接點的位移。
2.1.1 張拉速度，影響和內(nèi)在周期性負(fù)載
由于拉張速度導(dǎo)致的動態(tài)的負(fù)載獲得和沒有拉緊裝置的鏈條驅(qū)動類似：
2.1.2 多邊形運動
多邊形運動的主要參數(shù)為分?jǐn)?shù)節(jié)距，并且它由鏈齒輪和拉緊器的位置決定?？缇?1和#2的長度以及弧度的長度構(gòu)成的圍繞著張力器圓盤在圖1有顯示。部分傾斜基于幾何計算的信息所以這里有2個不同的通用拉緊器位置。 一個是拉緊器中點的外面的穿過圓盤中信的垂線（位置#1），另一個是在拉緊器中點位于左邊的垂線上（位置#2）
分?jǐn)?shù)節(jié)距根據(jù)時間改變是因為ε1和ε2改變了。分?jǐn)?shù)節(jié)距假設(shè)了沒有拉緊裝置的滾子鏈條。銜接和不銜接相位角是通過分?jǐn)?shù)節(jié)距乘以從動鏈輪齒角。
主從動鏈輪的角速度關(guān)系是通過從主動鏈輪到被動鏈輪的鏈條速度相等建立等量關(guān)系的。通過x1-y1坐標(biāo)和x2-y2的坐標(biāo)，同樣的相等關(guān)系被用于沒有拉緊器的例子中。獲得多邊形運動的動態(tài)載荷的方式和引用中的一樣，除了不變的分?jǐn)?shù)節(jié)距被等式中的受時間影響的分?jǐn)?shù)節(jié)距代替了
2.2橫向位移的結(jié)束點和周期長度變化
有四個終點＃1和其他兩個跨度＃2，這個設(shè)置包括跨度＃1和驅(qū)動鏈輪之間的接觸點（結(jié)束點＃1），跨度＃1之間的接觸點和張緊裝置盤（終點＃2），接觸點之間的跨度＃2和張緊盤（終點＃3）和跨度＃2和從動鏈輪（POINT4年底）之間的接觸點。
終點＃1和＃4終點的垂直位移的計算方法如下。
斷電4的角度由下式給出方程（2-6）在低轉(zhuǎn)速下，由在中，高speeds.The的端點＃2和＃3的垂直位移方程之間的接觸點的運動由張緊盤和鏈條跨度。接觸的點的計算根據(jù)由鏈的跨度和鏈輪幾何形狀形成的兩個角度。
假設(shè)在一步之后p5已經(jīng)從[P5]i 移動到[P5]i+1，p6已經(jīng)從[p6]i移動到[p6]i+1.
αa，αb，βa，和 βb每種形式的張緊位置（拉緊器位置#1或#2）的垂直位移計算方面有四種不同的情況。圖2中所示的相關(guān)角度和垂直位移的變化，拉緊器位置#1和變化表達式（d5和d6）在附錄2中有描述。
兩個跨度＃1和跨度＃2的長度發(fā)生變化，因為所有的終點都在移動。
在不帶拉緊器的料條驅(qū)動情況下，跨度每當(dāng)鏈條和鏈輪之間結(jié)合或脫離時，都會突然改變它的長度。當(dāng)拉緊器收緊的時候，不僅突然發(fā)生在參與與脫離鏈條時，在平時每一個鏈條都改變了它的長度。鏈條驅(qū)動的時候，鏈條跨度被終止點決定。
2.3 運動方程
張力器集合建模為一個有扭轉(zhuǎn)阻尼器和扭轉(zhuǎn)彈簧的一級自由度系統(tǒng)，通過考慮繞樞軸點的力矩平衡配置張緊輪繞其樞轉(zhuǎn)的運動方程。有四個相關(guān)的張緊裝置的樞軸點的時刻，它們是由于扭轉(zhuǎn)彈簧，扭轉(zhuǎn)阻尼，鏈跨度張力（見圖3）和重力導(dǎo)致的。把這個時候的情況帶入表達式就可以推導(dǎo)出最終形式的運動方程。
拉緊器的運動被一個常微分方程表達：通過張力術(shù)語，耦鏈條跨距的運動學(xué)方程和傾角構(gòu)成的等式。之前求的關(guān)于時間的有限差分可以用來解這個方程。有限微分方程也服從在參考中提到的有限微分定理
一個帶拉緊器的鏈條驅(qū)動有2個鏈條跨度。 鏈條跨度與驅(qū)動鏈輪的接觸被表達為 鏈條#1和 鏈條#2. 由于拉緊器的存在，鏈條松弛在兩個鏈條距離中都可以被忽略。沒有拉緊器的鏈條驅(qū)動的運動方程可以被用于每一個鏈條驅(qū)動。鏈條1的橫向震動被表達為u，鏈條2被表達為v
鏈條1的邊界條件在等式2-1和2-16中給出，鏈條2的在2-11和2-17中給出。
3.電腦模擬
3.1 步驟控制和模擬策略
利用非均勻時間步計劃有效地執(zhí)行計算，其基本想法就是用更小的時間段來接近滾筒和鏈條鋸齒的瞬間 然后用更長的時間段來遠離這個時刻，這樣既包括了影響，因此總的計算時間被減少了也不會造成數(shù)值不穩(wěn)定。為了達到客觀，一個指數(shù)方程被使用。模擬的主要目的，是觀察滾子鏈驅(qū)動器和張緊器在不同的情況下的運動的變化。為了獲得穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的操作速度的暫時的區(qū)域，在一定的時間，從一開始就被忽略后的反應(yīng)，來計算振動振幅。接著，從平衡結(jié)構(gòu)的鏈輪跨度的最大振幅被選擇作為一個變量，表示振動振幅在寬范圍內(nèi)有效地運行速度。為了表示的運動張緊器，介紹了另外兩個變量中的振動和角振動振幅的平均角度的臂繞張緊臂的平均角度。
3.2 模擬結(jié)果與討論
這個模擬中使用的鏈條傳動系統(tǒng)包括了40號鏈，2個24齒鏈輪和拉緊器。對待拉緊器的鏈條的慣性對從動鏈輪的影響被研究，結(jié)果在圖4中展示。首先，雙重峰對應(yīng)了長的和短的每一個鏈條跨度，這個在[5]中已經(jīng)被觀察因此不再存在。相反，存在一個對應(yīng)于平均跨距長度的峰值。這是因為當(dāng)拉緊器存在的時候，在長或者短跨距的長度立即確定?？缇嚅L度在剩余的齒之間數(shù)值連續(xù)變化。拉緊器的共振大概是248rpm，角振動量在慣性增加的時候（尤其是在共振附近）的時候增加。這是因為轉(zhuǎn)動慣量的增加引起的增加引起的張力變化多邊形動作。平均角的張力減小的運行速度增加，這種下降是合理的，因為身體的張力跨度增加的速度增加，以加快張力和增加這種緊張拉緊了拉緊器。
4 概要和結(jié)論
一個鏈條與拉緊器的模型包括一些很重要的特性被開發(fā)了。比如多邊形運動，影響以及周期長度，和每一個鏈條跨度的長度。拉緊器與鏈條跨度在包括鏈條收緊在內(nèi)的幾個方面相互作用。在沒有拉緊器的系統(tǒng)中，每一個鏈條跨度的周期性長度的改變并沒在在既定的共振周圍造成兩個截然不同的峰值。相反，在平均鏈條跨度長度時，在每一個共振點都會產(chǎn)生峰值。這是因為拉緊器導(dǎo)致跨度最長和最短的值在一個齒輪期間內(nèi)產(chǎn)生連續(xù)的變化，而不是突然確定任何一個值。在低速運行的時候，拉得更緊可能降低震動的幅度，尤其是在高階共振附近，但是拉緊器共振的位置會提高。在共振的震動增加是因為拉力變化隨著運行速度的增加而增加。張緊器的樞轉(zhuǎn)點的垂直位置的變化可以被用來改變的總分?jǐn)?shù)節(jié)距鏈跨度。震動的振幅可以通過調(diào)整垂直位置，讓時間依賴程度基本歸零而被減小而且有時不穩(wěn)定性也可以避免。在中等運行速度，有一種由于多邊形效應(yīng)造成不穩(wěn)定的危險。這種可能性不高，但是會在齒數(shù)和從動力鏈輪成反比。與沒有張力器的鏈條傳動相比，張力器不僅可以防止低靜態(tài)張力操作的不穩(wěn)定性，還能降低共振的數(shù)量