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重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 文獻(xiàn)綜述
重 慶 理 工 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文獻(xiàn)綜述
題 目 PSH4D型立體停車庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
二級(jí)學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 109040205
姓 名 王富強(qiáng) 學(xué) 號(hào) 10904020519
指導(dǎo)教師 系 主 任
時(shí) 間
評(píng)語(yǔ)欄：
評(píng)閱老師簽字：
PSH4D型立體停車庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
摘要：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)私家車的數(shù)量急劇上升，與此同時(shí)，停車難的問題也同時(shí)出現(xiàn)，由于一般住宅小區(qū)的車位設(shè)置在項(xiàng)目設(shè)計(jì)和規(guī)劃階段就已經(jīng)確定了數(shù)量，因此在已建設(shè)成的住宅小區(qū)中再設(shè)置機(jī)動(dòng)車位，是不實(shí)際的。所以，建造立體車庫(kù)就是解決停車位不足的可靠的途徑之一。本文簡(jiǎn)要介紹了各類立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),和小區(qū)車庫(kù)的發(fā)展概況,并對(duì)立體停車庫(kù)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)進(jìn)行了簡(jiǎn)要的說(shuō)明.本文重點(diǎn)介紹了立體車庫(kù)升降的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和停車設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。包括材料的選擇、制造方法、升降部分的電機(jī)選擇和校核、鋼絲繩的選擇和計(jì)算等。
關(guān)鍵字： 立體停車庫(kù) 升降裝置 鋼絲繩
Abstract
With the development of economy,The number of private cars in China rose sharply, at the same time, parking problem also appeared at the same time, because of the general residential parking spaces in the project design and planning stages have been identified on the quantity, so has the construction of residential areas and set up vehicle parking spaces, is not practical. So,Construction of a three-dimensional steel garage may solve the shortage of parking spaces one of the surest ways.This paper briefly introduces the structure and characteristics of all kinds of three-dimensional garage, the development situation and the plot garage, and design points of three-dimensional car parking lot are briefly described. This paper mainly introduces the design of stereoscopic garage lifting structure design and parking equipment transmission system. Including the selection of materials, manufacturing methods, lifting part of the motor selection and calculation, the selection and calculation of steel wire rope.
Keyword: stereo garage elevating gear wirerope
一、概述
隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來(lái)越大，人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來(lái)越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立；社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)；汽車的住宅--停車場(chǎng)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡(jiǎn)單的機(jī)械停車設(shè)備向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車進(jìn)入家庭，城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對(duì)居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇，停車產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。
2、 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀
早在50多年前，立體停車就在國(guó)外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建設(shè)地下停車庫(kù)。自70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國(guó)家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極開展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用，以日本、美國(guó)、德國(guó)等為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國(guó)和港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車業(yè)也通過引進(jìn)--移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。
我國(guó)城市停車還處在初級(jí)階段，專用和公共停車位數(shù)量距合理的車位與車輛比率相差甚遠(yuǎn)，停車難到處可見。目前我國(guó)的停車場(chǎng)仍以平面停車場(chǎng)、路上停車場(chǎng)、路外停車場(chǎng)、自行式停車場(chǎng)為主，立體停車庫(kù)和機(jī)械式停車場(chǎng)數(shù)量還很少。以我國(guó)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快的廣州、上海為例，路上、路外停車仍占有相當(dāng)比例，已建設(shè)的停車場(chǎng)大部分是地下自行式停車場(chǎng)和在行式停車場(chǎng)的基自礎(chǔ)上安裝簡(jiǎn)易停車設(shè)備，增加存容數(shù)量。自行式停車場(chǎng)存有較多缺陷，如車位平均占地多、管理和保安人員多、投資多、存車效率低、耗電量大、對(duì)環(huán)境有污染等；由于允許人員進(jìn)入，易發(fā)生盜車、毀車、施暴等停車場(chǎng)犯罪，近年來(lái)在發(fā)達(dá)國(guó)家已很少新建。大量興建的是具有現(xiàn)代水平的機(jī)械式立體停車庫(kù)。
三、立體停車庫(kù)分類
目前，立體車庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。
(一）升降橫移式
升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。
1. 產(chǎn)品特點(diǎn)：
1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。
2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。
3) 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。
4) 存取車迅速，等候時(shí)間短。
5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。
6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。
2. 安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。
（二）巷道堆垛式
巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。
（三）垂直提升式立體車庫(kù)
垂直提升式立體車庫(kù)類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。
（四）垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn)：
1) 占地少，兩個(gè)泊位面積可停6~10輛車。
2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。
3) 價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。
4) 可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。
在眾多的停車設(shè)備中，升降橫移式立體停車的優(yōu)點(diǎn)比較突出，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
（1）節(jié)約占地面積，充分利用空間。一般來(lái)說(shuō)，升降橫移立體停車庫(kù)的占地面積約為平面停車場(chǎng)的1/2-1/25，空間利用率比建筑自走式停車庫(kù)提高了75%。
（2）相對(duì)造價(jià)比較低。升降橫移式立體停車庫(kù)每個(gè)泊位約需1.5萬(wàn)元，而建筑自走式停車庫(kù)每個(gè)車位的造價(jià)約為15萬(wàn)以上。
（3）使用方便，對(duì)操作人員的要求不高，操作簡(jiǎn)單、安全、可靠，存取車快捷，維護(hù)也很方便。一般存取一輛車為80秒。
（4）減少因路邊停車而引起的交通事故。在許多城市的主要地段，司機(jī)往往沒有找到停車場(chǎng)而把車停靠在路邊，這樣就很容易造成交通阻塞，甚至引起交通事故。
（5）增加了汽車的防盜性和防護(hù)性，在車庫(kù)的系統(tǒng)中配置有智能防盜裝置、防火裝置等，增強(qiáng)了車庫(kù)的整體安全。
（6）改善了市容環(huán)境。在現(xiàn)代化的車庫(kù)設(shè)計(jì)中，不僅僅只是為了滿足停車要求，更主要的是讓其融入城市的整體建筑環(huán)境中，成為現(xiàn)代化大都市一道獨(dú)特的風(fēng)景。
升降橫移式立體停車庫(kù)是全自動(dòng)化的停車方式，也是今后停車改革的主要方向。尤其是寸土寸金的大城市。采用機(jī)械式立體停車方式，顯得尤為重要，而升降橫移式立體停車庫(kù)也在機(jī)械式立體停車庫(kù)中顯得更加普遍化、居民化、實(shí)用化。
4、 停車庫(kù)升降橫移系統(tǒng)
機(jī)械式立體停車庫(kù)有許多種類型，根據(jù)其工作原理可分為：升降橫移式；水平循環(huán)式；平面移動(dòng)式等等。采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備叫做升降橫移式立體停車庫(kù)，由于升降橫移式停車庫(kù)的類型比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，因此采用這一類型的停車庫(kù)十分的普遍。
升降橫移式立體停車庫(kù)每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫(kù)內(nèi)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需要通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫(kù)。
圖3-1 車庫(kù)原理圖
升降此車庫(kù)適用于小區(qū)里使用，停放的車輛是小型轎車。此車庫(kù)一共有3個(gè)出入口。底層的載車板只能進(jìn)行水平的橫向移動(dòng)，上層的載車板只能進(jìn)行豎直方向上的上下運(yùn)動(dòng)。本車庫(kù)一共可以停放5輛轎車（即一共有5個(gè)載車板）。為了實(shí)現(xiàn)載車板的自由提升和橫移，從而實(shí)現(xiàn)轎車的存取，底層存在一個(gè)空車位，即能夠橫移的載車板只有兩個(gè)，為了對(duì)存取車進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)各個(gè)車位進(jìn)行了編號(hào)，號(hào)碼如圖3-1所示。現(xiàn)在以取車為例來(lái)說(shuō)明存取車的順序。如圖所示，假設(shè)5車位目前為空車位。如果要取4、6車位的轎車，可以直接取車；如果要取2車位的轎車，只需要將2車位的載車板下放到5車位即可以取車，最后讓我們來(lái)看一下1（3）車位的轎車的取車順序，要取1（3）車位的轎車，必須先將4（6）車位的載車板橫移的空車位（2車位），然后將1（3）車位的載車板下放到4（6）車位即可以取車了。需要說(shuō)明一下的是，當(dāng)轎車取走后，上層的載車板需要提升到原位。存車的過程和取車的過程基本相同，唯一的區(qū)別就是：存車時(shí)盡量先將轎車存放在上層的車位，然后再存放下層的車位。
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