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1、畢業(yè)設計（論文）任務書專業(yè) 班級 學生姓名 一、畢業(yè)設計（論文）題目： 欠驅動蘋果采摘末端執(zhí)行器設計 二、畢業(yè)設計（論文）應閱讀或翻譯的文獻、資料： 1.趙金英.基于三維機器視覺的西紅柿采摘機器人技術研究D.北京:中國農業(yè)大學,2006. 2.黃浩乾.采摘機械手的設計及其控制研究D.南京:南京農業(yè)大學,2010. 3.李濤.基于欠驅動機構的仿人機器人手爪研究D.合肥:中國科學技術大 學,2009. 4.胡海鷹.HIT/DLR機器人靈巧手遙操作系統(tǒng)的研究D.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學,2006. 5.駱敏舟,楊秀清,梅濤.機器人手爪的研究現(xiàn)狀與進展J.機器人技術與應用,2008,3,(2):26-3
2、0. 6.濮良貴，等.機械設計，北京：高等教育出版社 三、畢業(yè)設計（論文）要點： 1. 分析蘋果采摘過程中存在的問題 2. 欠驅動機構的工作原理設計滿足功能要求的欠驅動機械手 3. 關鍵零部件的靜力學分析和強度校核 4. 總體結構布局 5. 虛擬樣機的運動仿真 6. 主要零部件圖 7. 8. 四、畢業(yè)設計（論文）進程安排： 1寒假前完成文獻、資料搜集工作，假期完成文獻綜述的撰寫工作； 23月6日文獻綜述上交指導教師批改，3月9日返還學生修改定稿； 33月10日3月20日，完成結構受力分析，確定結構布置方案； 43月214月10日，完成各零部件的計算工作 ； 54月114月30完成日，完成零件、裝配圖繪制； 64月315月20日，完成設計說明書的撰寫。 五、根據(jù)大綱要求對學生畢業(yè)設計（論文）提出明確的工作要求：1、文獻綜述 2、論文實驗記錄 3、論文調查項目及內容 4、外文翻譯篇數(shù)或字數(shù) 4、畢業(yè)設計說明書字數(shù)、圖紙張數(shù)及其他相關技術指標等，畢業(yè)論文字數(shù)。 1完成與論文題目相關的文獻綜述一篇約4000字左右； 2完成畢業(yè)實習并分析果蔬采摘機械手應用現(xiàn)狀及存在問題； 3.完成設計內容 4畢業(yè)論文不低于15000 字 ，零、部件圖不低于15張，總裝圖一張。 六、畢業(yè)設計（論文）工作期限：任務書下達日期： 畢業(yè)設計（論文）工作自：畢業(yè)設計（論文）指導教師： 指導小組組長：
欠驅動蘋果采摘末端執(zhí)行器設計任務書
