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SCARA 機器人 SCARA 機器人 SCARA是SelectiveCompliance Assembly Robot Arm的縮寫,意思 是具有選擇順應性的裝配機器人手臂,這種SCARA機器人在水平方向具有順應性,在垂 直方向具有很大的剛性.由于各個臂都只沿水平方向旋轉(zhuǎn),故又稱為平面關節(jié)型機器人或裝配機器人 SCARA機器人本體結(jié)構 操作機:由臂,關節(jié)和末端執(zhí)行裝置構成,是機器人完成作業(yè)的實體,具有和人手臂相似的功能,可在空間抓放物體或進行其它操作 驅(qū)動單元:由驅(qū)動器,減速器,檢測元件等組成 控制裝置:包括檢測(如傳感器)和控制(如計算機)兩部分,可用來控制驅(qū)動單元,檢測其運動參數(shù)是否符合規(guī)定要求,并進行反饋控制人工智能系統(tǒng):主要由兩部分組成,一部分為感覺系統(tǒng)(硬件),主要靠各類傳 感器來實現(xiàn)其感覺功能.SCARA 機器人應用實例SCARA式教學機器人 SCARA式教學機器人是四自由度機器人，它是一個多輸入多輸出的動力學復雜系統(tǒng)，是進行控制系統(tǒng)設計的理想平臺；它具有高度的能動性和靈活性，具有廣闊的可達空間，是進行運動規(guī)劃和編程系統(tǒng)設計的理想對象。除教學和培訓外，SCARA式教學機器人還可用于細小零件的搬運和電子元件的裝配等工業(yè)作業(yè)。四自由度SCARA型教學機器人 串聯(lián)式機器人是一種典型的工業(yè)機器人，在自動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有著廣泛的應用，通過該系列教學機器人可使學生能夠模擬工業(yè)現(xiàn)場的實際運行狀況。結(jié)構緊湊，工作范圍大，具有高度的靈活性，是進行運動規(guī)劃和編程系統(tǒng)設計的理想對象 TX90 6軸機器人 TX90機器人采用6個自由度的多關節(jié)機械手臂，具高度靈活性。球形工作區(qū)域可以最大限度地利用工作單元空間。置地式，壁掛式，置頂式多種安裝方式可選，滿足差異化需求。全封閉式的機械臂結(jié)構（防護等級IP65）適用于嚴苛的環(huán)境中。多關節(jié)機器人手臂SCARA 多關節(jié)機器人手臂SCARA可以應用于需要高效率的裝配、焊接、密封、搬運和拿放等眾多應用，具有高剛性、高精度、高速度、安裝空間小、設計自由度大的優(yōu)點。它比多軸定位平臺的工作循環(huán)時間短很多，大大提高了工作效率。由于組成的部件少，因此工作更加可靠，減少維護。此外還有吸頂和倒置安裝型，方便安裝于各種空間。它們具有絕對位置記憶，無需原點返回操作，節(jié)省了時間。您可以用它們直接組成為焊接機器人、點膠機器人、光學檢測機器人、拿放機器人、插件機器人等，效率極高，占地還小，基本免維護。結(jié)束結(jié)束