離心風(fēng)機(jī)葉輪葉片點(diǎn)焊裝置設(shè)計(jì)含PT26報(bào)告【12張CAD圖紙】

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打印任務(wù)書一份，；(4)提交實(shí)習(xí)評定表原件一份（要有用人單位蓋章）；(5)提交電子版（圖紙用AutoCAD2004版本存盤、說明書及任務(wù)書用WORD2003存盤）給指導(dǎo)老師；(6)檔案袋一只（班級集中統(tǒng)一到校實(shí)訓(xùn)科購買）；(7) 2014年5月9日以前，提交全部資料且格式及內(nèi)容均達(dá)到符合規(guī)定的要求。注：1、具體技術(shù)要求見圖紙。2、其它要求見“畢業(yè)設(shè)計(jì)工作計(jì)劃”3、生產(chǎn)綱領(lǐng)：中批參考文獻(xiàn)：1、機(jī)械制造工藝學(xué)（有電子版）2、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)（有電子版）3、金屬機(jī)械加工工藝人員手冊4、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)手冊5、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)圖冊6、實(shí)用機(jī)械加工手冊（有電子版）7、機(jī)械加工余量手冊（有電子版）8、機(jī)械加工工藝師手冊（有電子版）9、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（有電子版）進(jìn) 度 計(jì) 劃 表序號起止 日期計(jì)劃完成內(nèi)容實(shí)際完成情況檢 查 日 期檢查人簽名12015年7月1日2015年7月16日了解設(shè)計(jì)內(nèi)容,完成工藝分析，論證方案，確定總體方案，了解必要的設(shè)計(jì)步驟和方法，了解計(jì)算方法1、提前完成 （ ）2、按時(shí)完成 （ ）3、基本完成 （ ）4、未完成 （ ）22015年7月17日10月20日完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)初稿內(nèi)容（含計(jì)算機(jī)繪圖，計(jì)算說明書的輸入及編輯等）1、提前完成 （ ）2、按時(shí)完成 （ ）3、基本完成 （ ）4、未完成 （ ）32015年10月21日2015年12月20日對畢業(yè)設(shè)計(jì)初稿內(nèi)容進(jìn)行修改1、提前完成 （ ）2、按時(shí)完成 （ ）3、基本完成 （ ）4、未完成 （ ）42015年12月21日2016年3月1日進(jìn)一步充實(shí)完善畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容1、提前完成 （ ）2、按時(shí)完成 （ ）3、基本完成 （ ）4、未完成 （ ）52016年3月2日完成并提交全部資料(含電子版)1、提前完成 （ ）2、按時(shí)完成 （ ）3、基本完成 （ ）4、未完成 （ ）62016年3月3日2016年3月18日作好答辯前的準(zhǔn)備工作不考核72016年3月19日上午8：00答辯8畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評語及評分（指導(dǎo)教師專用）學(xué)生姓名張三專業(yè)班級機(jī)電04總 分評 分 內(nèi) 容評 分 等 級好較好一般差應(yīng)用文獻(xiàn)資料和調(diào)研能力分析與解決問題的能力（包括計(jì)算方法、數(shù)據(jù)處理等）計(jì)算機(jī)能力（包括編程、數(shù)據(jù)、圖形及文字處理）論文質(zhì)量（論點(diǎn)、論據(jù)、實(shí)驗(yàn)分析、推理、深度等）設(shè)計(jì)質(zhì)量（方案、技術(shù)路線、設(shè)計(jì)水平、圖面質(zhì)量等）工作量、工作態(tài)度技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力（包括技術(shù)可靠性、經(jīng)濟(jì)合理性的分析評價(jià)）創(chuàng)新 （包括創(chuàng)新意識、獨(dú)特見解）寫作的規(guī)范性指導(dǎo)教師評語：該同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，設(shè)計(jì)態(tài)度（端正、較好、尚可、較差），（能、基本能、不能）遵守畢業(yè)設(shè)計(jì)紀(jì)律和相關(guān)規(guī)定，（設(shè)計(jì)工作量（多、飽滿、較輕、不足），（完成、基本完成、沒用完成）相關(guān)的畢業(yè)實(shí)習(xí)和調(diào)研任務(wù)，（能較好地、尚能、不能）處理好畢業(yè)設(shè)計(jì)與工作實(shí)習(xí)的關(guān)系。該同學(xué)（獨(dú)立、基本獨(dú)立、根據(jù)參考、不能獨(dú)立）完成畢業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)定的任務(wù)。設(shè)計(jì)方案（正確、基本正確、尚正確、不夠正確），結(jié)構(gòu)（合理、較合理、尚合理、不夠合理）；圖面質(zhì)量（好、較好、一般、較差）；說明書的寫作（規(guī)范、較規(guī)范、尚規(guī)范、不夠規(guī)范），計(jì)算能力（好、較好、一般、尚可、較差）。 本設(shè)計(jì)已達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)為（優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格）。指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日注：各評語在相應(yīng)的檔次上畫上“”。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評語及評分（主審教師專用）學(xué)生姓名張三專業(yè)班級機(jī)電04總 分評 分 內(nèi) 容評 分 等 級好較好一般差總體設(shè)計(jì)方案零部件設(shè)計(jì)方案圖紙質(zhì)量和有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)視 圖圖紙幅面標(biāo)注技術(shù)條件標(biāo)題欄明細(xì)欄圖號說明書質(zhì)量格式的規(guī)范性內(nèi)容的完整性分析的正確性深 度創(chuàng) 新其它（資料袋、裝訂要求等）備注：主審教師簽字： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評語及評分（答辯小組專用）學(xué)生姓名張三專業(yè)班級機(jī)電04總 分評 分 內(nèi) 容評 分 等 級好較好一般差學(xué)生陳述清楚、精練、正確、邏輯性強(qiáng)論文質(zhì)量（論點(diǎn)、論據(jù)、實(shí)驗(yàn)分析、推理、深度、創(chuàng)新等）設(shè)計(jì)質(zhì)量（方案、技術(shù)路線、設(shè)計(jì)水平、圖面質(zhì)量、創(chuàng)新等）問題：1、 2、 3、 答辯小組意見：該同學(xué)設(shè)計(jì)方案（正確、基本正確、尚正確、不夠正確），結(jié)構(gòu)（合理、較合理、尚合理、不夠合理）；圖面質(zhì)量（好、較好、一般、較差）；說明書寫作（規(guī)范、較規(guī)范、尚規(guī)范、不夠規(guī)范）。在答辯中的陳述(清楚、較清楚、尚清楚、不夠清楚) ，對所提問題的回答（正確、基本正確、尚正確、不夠正確）， 對基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識的基本掌握（好、較好、一般、尚好、較差），（已達(dá)到、未達(dá)到）畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求。答辯小組成員： 答辯小組組長 年 月 日最 終 評 定 成 績 注：各評語在相應(yīng)的檔次上畫上“”。6鎮(zhèn) 江 高 專ZHENJIANG COLLEGE畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文) 離心風(fēng)機(jī)葉輪葉片點(diǎn)焊裝置設(shè)計(jì)Design of Centrifugal Fan Impeller Blade Welding Device系 名： （四號宋體） 專業(yè)班級： （四號宋體） 學(xué)生姓名： （四號宋體） 學(xué) 號： （四號宋體） 指導(dǎo)教師姓名： （四號宋體） 指導(dǎo)教師職稱： （四號宋體） 年 月摘 要離心風(fēng)機(jī)葉輪葉片特征結(jié)構(gòu)和自動點(diǎn)焊點(diǎn)焊對點(diǎn)焊的要求，為離心風(fēng)機(jī)葉輪葉片自動點(diǎn)焊機(jī)，本文設(shè)計(jì)的要求側(cè)重于運(yùn)動軸設(shè)計(jì)、 計(jì)算和分析的身體。穩(wěn)定、 可靠的設(shè)計(jì)，緊湊結(jié)構(gòu)合理、 經(jīng)濟(jì)上可行，能滿足點(diǎn)焊的功能要求的離心風(fēng)機(jī)葉輪葉片瓶系列，使自動化的、 穩(wěn)定的、 精確的和安全的、 有效的地板材料，降低工人的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，確保安全。隨著行業(yè)成為越來越重要的應(yīng)用程序的大型焊接結(jié)構(gòu)的發(fā)展，以上公式中，是焊接工作領(lǐng)域工作，如自動點(diǎn)焊機(jī)、 大船舶艙室，由焊接，焊接的大型球罐 (罐)。這些焊接的情況下，自動焊接機(jī)是用來焊接的變化可以提高焊接自動化水平。毫無疑問的是，自動焊接機(jī)和焊縫跟蹤技術(shù)有效地解決了主要結(jié)構(gòu)領(lǐng)域自動化焊接問題。自動焊接機(jī)的設(shè)計(jì)，為解決這一問題至關(guān)重要。關(guān)鍵詞：離心風(fēng)機(jī)葉輪葉片；點(diǎn)焊；焊接機(jī)；Z-A-B運(yùn)動軸19目錄AbstractDepending on the structure of centrifugal fan impeller blade characteristics and requirements of automatic spot welding spot welding, designed for centrifugal fan impeller blade automatic spot welding machine, this article focuses on the motion axis design, calculation and analysis of the body. Stable and reliable design, compact structure reasonable, economically viable, can meet the series of centrifugal fan impeller blade bottle of spot welding of functional requirements, enables automated, stable, accurate and safe, efficient floor materials, to reduce the labor intensity of workers, improve productivity and ensure safety purposes.With the development of industry, more and more important application of large welded structures, among which were the welding work must be for field work, such as automatic spot welding machine, large ship cabin, deck of welding, large spherical tanks (tank) welding. These welding situations, automatic spot welding machine used to welds change can increase the level of welding automation. There is no doubt that automatic spot welding machine and seam tracking technology will effectively solve the large structure field automation welding problems. Design of automatic welding machine is essential to solve this problem.Key words: centrifugal fan impeller blades; welding; welding machine Z-A-B the motion axis目錄摘 要IIAbstractIII1 緒論11.1 點(diǎn)焊機(jī)在行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用及特點(diǎn)11.2 點(diǎn)焊機(jī)工作原理11.3 點(diǎn)焊機(jī)的特點(diǎn)21.4 應(yīng)用范圍21.4 配置及加工工藝21.5 本課題的研究內(nèi)容32 課題總體設(shè)計(jì)42.1 離心式風(fēng)機(jī)的構(gòu)造和工作原理42.1 總體布置原則42.2 離心風(fēng)機(jī)葉輪葉片自動點(diǎn)焊機(jī)總體設(shè)計(jì)框架52.3 焊接坡口工藝分析53 Z軸方向工作臺結(jié)構(gòu)及傳動設(shè)計(jì)73.1 Z軸工作滑臺的設(shè)計(jì)103.2 導(dǎo)軌的選型及計(jì)算153.3 步進(jìn)電機(jī)的驗(yàn)算173.4 調(diào)整絲杠的設(shè)計(jì)213.4.1 絲杠的螺紋升角的確定213.4.2 絲桿穩(wěn)定性驗(yàn)算223.5 齒輪齒數(shù)的確定與較核233.5.1 所需的電機(jī)最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速233.5.2 齒輪的校核23總結(jié)25參考文獻(xiàn)26致謝271 緒論1 緒論1.1 點(diǎn)焊機(jī)在行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用及特點(diǎn)激光焊接機(jī)第一次被稱為鐳射點(diǎn)焊機(jī)，在發(fā)展過程中，也被稱為激光修復(fù)機(jī)激光焊接機(jī)，但它采用傳統(tǒng)方法的激光焊接激光焊接機(jī)，激光焊接，激光修復(fù)方法局部加熱的微區(qū)，為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)說熔化的材料相結(jié)合。首先是基本上了解沙眼衣原體鑄造期間發(fā)生錯(cuò)誤，氣孔材料硬化影響疲勞強(qiáng)度和表面殘余應(yīng)力引起的裂紋;加工過程誤差、 點(diǎn)缺陷、 劃痕和其他類型的因素。激光與常規(guī)焊接應(yīng)用和優(yōu)勢，在其他部門相比的優(yōu)點(diǎn)是類似于熱影響小工件變形，高精度，低氧化率后氬主題不做更改顏色、 修補(bǔ)程序小裂紋、 破損、 飛、 沙孔和其他地區(qū)的復(fù)雜的角度比傳統(tǒng)氬弧焊具有明顯的優(yōu)勢。TIG 焊接熱影響的這種性質(zhì)的主要缺點(diǎn)導(dǎo)致幾乎不焊接缺陷的上述特點(diǎn)，激光是不可替代的。但因?yàn)闄C(jī)器相對剛度的氬弧焊接，大不適合激光焊接、 激光和更多用于修復(fù)的大部分地區(qū)和一些移動電話，塑料和類似于它的大小和精度。往往是一個(gè)很小的角落激光修復(fù)缺損的應(yīng)丟棄后正常使用，幾個(gè)焊接點(diǎn)可以挽救成千上萬人，或甚至數(shù)百數(shù)千人傷亡，所以這也就決定修復(fù)產(chǎn)業(yè)功能低投入使用率、 高回報(bào)率。1.2 點(diǎn)焊機(jī)工作原理激光點(diǎn)焊機(jī)激光點(diǎn)焊機(jī)支，所以工作原理是材料與高能微局部加熱區(qū)域，使用激光脈沖激光能量的輻射通過傳導(dǎo)至內(nèi)部散發(fā)的材料。它是一種新型焊接方式主要薄壁材料和精密零件的焊接，現(xiàn)在推出高功率激光焊接較厚的材料的機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)不同風(fēng)格的激光點(diǎn)焊機(jī)和修復(fù)。1.3 點(diǎn)焊機(jī)的特點(diǎn)激光點(diǎn)焊機(jī)與大屏幕液晶顯示中文界面，方便經(jīng)營者學(xué)習(xí)和操作，該器件還使用標(biāo)志符號編程功能、 多模、 適合大多數(shù)材料的修補(bǔ)程序。不僅熱影響區(qū)域小，低氧化率，或?qū)⑽覀兂霈F(xiàn)砂眼、 孔和其他現(xiàn)象，固定效應(yīng)的結(jié)合無凹凸，并不會導(dǎo)致扭曲競爭。在大批量生產(chǎn)，有大公司不僅提高了材料，同時(shí)提高產(chǎn)品質(zhì)量，利用優(yōu)化的工作條件和工作的效率。數(shù)控加工是不在中國流行，主要原因有三: 錢、 維修設(shè)備和操作上的問題。因此，發(fā)展不是非常強(qiáng)大的但簡單、 可靠和相對便宜點(diǎn)焊機(jī)的實(shí)際價(jià)格是在拐角處。這意味著該國的當(dāng)前設(shè)計(jì)和數(shù)控焊接機(jī)制造將有廣闊的市場。1.4 應(yīng)用范圍在50-60洛氏的機(jī)對溫度下，激光點(diǎn)焊機(jī)、修補(bǔ)機(jī)對精密注塑、 壓鑄、 沖壓、 不銹鋼和其他硬質(zhì)材料裂紋、 破損，如此動人和摩擦密封維修、 焊接、 高精度激光光斑直徑 0.2 m m 1.5 毫米;小的受熱面積，治療也不會變形;焊接后蝕刻，不影響結(jié)果。1.5 配置及加工工藝激光焊接機(jī)維修，注意到他們?nèi)绾文苄迯?fù)精度及維修，質(zhì)量符合激光點(diǎn)焊焊接機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)揮關(guān)鍵作用。1 顯微鏡、 激光點(diǎn)焊機(jī) 10 X 15 X 監(jiān)視行動。2，激光點(diǎn)焊機(jī)電源可調(diào)波形功能，適用于各種材料的焊接。如: 鋼鐵、 不銹鋼、 鈹銅合金、 鋁和其他可以使用 3 CCD 系統(tǒng) (攝像監(jiān)控系統(tǒng)) 使用，則從外面顯微鏡的機(jī)構(gòu)除外，非運(yùn)算符可以使用相機(jī)系統(tǒng)屏幕查看整個(gè)焊接過程，此設(shè)備是有利于非運(yùn)算符培訓(xùn)和展覽展示技術(shù)，推進(jìn)激光焊接技術(shù)具有很好的效果。配有不同的直徑線，直徑 0.2-0.8 融化融化的 4。5、 必須使用氬激光點(diǎn)焊機(jī)和氬激光以確定如何防止正在進(jìn)行的過程中，脈沖激光中的第一次氧化現(xiàn)象。6，ABFLASEZ 激光焊接機(jī)電源可設(shè)置參數(shù): 50 400A 電流、 脈沖寬度 20MS 頻率 0-0，1-50，正常焊接工藝參數(shù)，如下所示: 當(dāng)前: 90-120;寬度: 4-6;頻率 5-10。當(dāng)鈹銅和鋁焊接，電流上升 30-50A7，激光焊接，焊接位置包圍被嚴(yán)重咬傷是最常見的借助激光焊接的空氣對空氣戲劇的后蓋部分可能有咬標(biāo)記，防止咬痕的外觀。投入更多的邊緣的 0.1 毫米。1.6 本課題的研究內(nèi)容這種設(shè)計(jì)有研究的最重要的內(nèi)容: 離心式風(fēng)力機(jī)葉輪葉片自動發(fā)現(xiàn)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算，和驅(qū)動器設(shè)備選擇和整體布局草圖表達(dá)變化和重要的工作布局，最后通過計(jì)算，單位的主要部分完成的處共享設(shè)計(jì)選擇，達(dá)到過程使意義上講和小批量加工容易、 低成本，高可靠性設(shè)計(jì)要求和附加綜合大會形狀清除設(shè)計(jì)。2 課題總體設(shè)計(jì)2 課題總體設(shè)計(jì)2.1 離心式風(fēng)機(jī)的構(gòu)造和工作原理離心風(fēng)機(jī)葉輪和螺旋狀的外殼，主要由組成結(jié)構(gòu)，如圖 2.1 所示。其主要成分為：機(jī)殼（序號是1） ；葉輪 （序號是2） ；輪轂（序號是3） ；機(jī)軸（序號是4） ；吸氣口（序號是5）和排氣口 （序號是6） ，此外還有軸承座 （序號是7） 、機(jī)座 （序號是8） 和皮帶輪 ( 或聯(lián)軸器 ) （序號是9） 等部件。圖 2.1 離心式通風(fēng)機(jī)的構(gòu)造及工作原理1 機(jī)殼； 2 葉輪； 3 輪轂； 4 機(jī)軸； 5 吸氣口6 排氣口； 7 軸承座； 8 機(jī)座； 9 皮帶輪或聯(lián)軸器；當(dāng)電機(jī)驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)的葉輪，葉輪空氣和旋轉(zhuǎn)的葉輪，慣性，空氣被扔周圍，使在蝸殼中?？諝饬鲃樱L(fēng)管道在螺旋套管在過程中，隨著部分不斷擴(kuò)大，速度快是慢，大多數(shù)的動壓成的靜態(tài)壓力，和最后要擠出一定的壓力從閥門。后當(dāng)空氣驅(qū)逐在葉輪，葉輪中心形成一定的真空度在卷入葉輪的作用下的大氣壓下的空氣進(jìn)口。不斷旋轉(zhuǎn)的葉輪，空氣是卷入和推出。2.2 總體布置原則盡量避免自動點(diǎn)焊機(jī)，葉輪離心風(fēng)機(jī)葉片的程序集放置更改一些變化在大會，它在哪里，不僅會增加成本，但也可能會影響性能。但有時(shí)，以符合性能特殊裝置的要求也需要某些更改，如后掛，正確調(diào)整油箱備用輪齒條位置截?cái)嘣x心風(fēng)機(jī)葉輪葉片自動點(diǎn)焊機(jī)。但變化并不影響整體性能的原理。必須滿足要求的具體工作單位性能，并使使用的特殊功能應(yīng)按照相關(guān)的法律要求例如，總長度、 寬度、 高度、 懸架和其他尺寸中的關(guān)鍵條款有明確規(guī)定，不得超過標(biāo)準(zhǔn)的限制。2.3 離心風(fēng)機(jī)葉輪葉片自動點(diǎn)焊機(jī)總體設(shè)計(jì)框架點(diǎn)焊前,手動完割炬和環(huán)架先要進(jìn)行徑向運(yùn)動,來對割炬與被切管徑向位置進(jìn)行調(diào)整; 相反，在處理、 割炬、 根據(jù)周圍設(shè)置速度被切割管道為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，被切斷管道配置文件的擺動和徑向補(bǔ)償運(yùn)動環(huán)錠細(xì)紗機(jī)沿管道軸向軸被砍到移動電話，它的速度是大小殼被刺穿，犧牲火炬旋轉(zhuǎn)速度決定。根據(jù)技術(shù)規(guī)范的各節(jié)火炬擺角切割管道切出槽。2.4 焊接坡口工藝分析根據(jù)美國學(xué)焊接取決于 AWS D 1.1 規(guī)范的要求，通過打開焊接坡形式根間隙和鈍頁面高度是削減雙官切入線上部分地方計(jì)劃。和支撐管霞石材料高程點(diǎn)曲線也確定和通過線相商的本地計(jì)劃相關(guān)的角度。1 Z軸傳動系統(tǒng)圖z軸主要沿著的軸向進(jìn)給運(yùn)動 圖2.2 Z軸傳動系統(tǒng)圖2 Z軸以及AB軸的傳動系統(tǒng)圖Z軸實(shí)現(xiàn)割炬繞著鋼管轉(zhuǎn)動，A軸沿鋼管徑向補(bǔ)償.請見圖2.3。 圖2.3 Z軸和A軸傳動系統(tǒng)圖3 AB軸以及徑向調(diào)整傳動系統(tǒng)圖通過AB軸去實(shí)現(xiàn)割炬的前后擺動行程30-30. 圖2.4 AB軸和徑向調(diào)整傳動系統(tǒng)圖3 Z軸方向工作臺結(jié)構(gòu)及傳動設(shè)計(jì)3 Z軸方向工作臺結(jié)構(gòu)及傳動設(shè)計(jì)Z軸方向工作臺進(jìn)給主要采用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，這是因?yàn)椋?、與滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩為1/3因有大量的滾珠在做滾動運(yùn)動，所以它更高的運(yùn)動效率。相比以前滑動螺桿驅(qū)動力矩 1/3，也就是說，要求的功率要達(dá)到相同的結(jié)果使用滾動欄螺絲 1/3。有關(guān)權(quán)力非常有用。2、高精度的保證哥特式 (GoABhic aZch)，溝槽形狀、 軸向可以調(diào)整很小或便攜式驅(qū)動器。添加適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力，消除軸向間隙可以使螺釘與更好的剛性，降低了球軸承和彈性變形的螺母，螺絲，達(dá)到較高的精度。3、微進(jìn)給可能滾珠絲杠副是用球軸承運(yùn)動，所以初始扭矩開關(guān)是極小，滑爬網(wǎng)行為不會發(fā)生，能保證精度的微進(jìn)給。4、無側(cè)隙、剛性高滾珠絲杠副可以加入壓力，因?yàn)榈蛪毫S向可以達(dá)成的并得到較高的剛度 (滾珠絲杠通過球和壓力，在實(shí)際使用中的機(jī)械設(shè)備，如，由于球的斥力螺絲也許是更嚴(yán)厲的時(shí)候)。5、高速進(jìn)給可能滾珠絲杠，因?yàn)樾矢撸l(fā)熱小，所以高速進(jìn)給運(yùn)動。6、高可靠性其他引擎，傳動，液壓傳動比球螺桿傳動系統(tǒng)故障率是非常低，維護(hù)簡便，只是為一般潤滑和防塵。在特殊場合可以無潤滑條件下工作。 7、高耐用性鋼球的滾動接觸硬化 (HZC58 63) 和精密磨床、 系統(tǒng)過程是軋制，相對很少穿，它具有高的使用壽命和精度的保留。滾珠絲杠副的分類在國內(nèi)外文獻(xiàn)上還沒有統(tǒng)一，但各國常規(guī)是按以下原則進(jìn)行分類的：1.普通滾珠絲杠副。微型滾珠絲杠副。微型小導(dǎo)程滾珠絲杠副。微型大導(dǎo)程滾珠絲杠副。2.大導(dǎo)程滾珠絲杠副。3.重型滾珠絲杠副。表3-1滾珠絲桿副支承支承方式簡圖特點(diǎn)一端固定一端自由簡單結(jié)構(gòu)和螺桿壓桿穩(wěn)定和關(guān)鍵的設(shè)計(jì)螺桿低轉(zhuǎn)速下張力。此安裝僅用于承載能力短螺桿的軸向剛度小目的。一端固定一端游動需要安全螺母和支承軸，結(jié)構(gòu)更復(fù)雜、 更困難的過程，絲桿軸的剛度和端相同，壓力桿穩(wěn)定性和臨界流速比高的長度，柔滑的混亂有擴(kuò)展空間，此安裝方式一般用絲綢桿更高速度高的公寓，在由力主要石也增加角接觸球軸承的數(shù)目速度并不是高勢更用更經(jīng)濟(jì)的而不是角接觸球軸承推力球軸承。兩端固定只有軸承無間隙，軸向剛度的螺桿一端固定的四倍。在正常情況下不受壓力螺桿，不要談?wù)撉?，固有頻率高于固定。伸展，伸展運(yùn)動可以減輕重量的螺絲下垂后和熱膨脹系數(shù)，結(jié)構(gòu)和工藝的難度，這個(gè)設(shè)備問題是適用于具有高剛性和精度要求的場所。3.1 Z軸工作滑臺的設(shè)計(jì)3.1.1 脈沖當(dāng)量即系統(tǒng)分辨率本設(shè)計(jì)中選擇0.01mm3.1.2 選定傳動比本設(shè)計(jì)選擇 1。3.1.3 初選步機(jī)電機(jī)根據(jù)公式 公式 (4-1)以上公式中，表示傳動比，代表電機(jī)步距角，表示滾珠絲杠導(dǎo)程，表示脈沖當(dāng)量。由于1，0.01mm，現(xiàn)選擇4mm，得出0.9o ，初選步進(jìn)電機(jī)型號為90BF001。3.1.4 計(jì)算絲杠承受的質(zhì)量鋼管直徑是1m, 以30 o 為鋼管時(shí)絲杠的行程大于1.73m, 絲杠的尺寸整數(shù)是直徑2m.燕尾槽的重量大約是如下公式0.100.60.30.67.81000=84.2kg工作臺的重量是0.30.330.047.81000=30.8kg齒輪以及管狀體的重量大概是7.8(0.70.7-0.60.6)3.14 0.1=318.3kg3.1.5 滾珠絲杠螺母副的選型和校核滾珠絲杠副螺母的初步選擇主要基于最大工作負(fù)荷和最大靜載荷。1最大工作載荷的計(jì)這個(gè)論文，選矩形滾動直線導(dǎo)軌。工作載荷見下列計(jì)算式：公式(42)以上計(jì)算列式里，意思為摩擦系數(shù),對于矩形滾動導(dǎo)軌，則選擇0.005。G=M由此，2最大動載荷的計(jì)算和主要尺寸的初選最大動載荷可用下面的計(jì)算式： 公式(43) 式中：=工作壽命，； =絲杠轉(zhuǎn)速，；=最大進(jìn)給速度；=絲杠導(dǎo)程；=額定使用壽命，我選取15000h；為了運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)系數(shù)，選擇1.5；為絲杠工作載荷；經(jīng)查看【簡明焊工手冊】第581頁，在板厚位于520區(qū)間時(shí)，火焰點(diǎn)焊的速度是位于800300之間；在板厚位于2540時(shí)，火焰點(diǎn)焊速度是位于500250之間；在板厚位于3570mm時(shí)，火焰點(diǎn)焊速度是位于150350mm/min。表線性進(jìn)給速度下=0.8米/分鐘 公式（44)所以，此論文引用的是外循環(huán)滾動螺旋副，經(jīng)翻閱相關(guān)指導(dǎo)書書中表格號2-8，以4mm，選擇絲杠公稱直徑，有下列公式：因?yàn)?，所選的絲杠螺母副合格。3 傳動效率計(jì)算滾珠絲杠螺母副的傳動效率的公式為 公式(45)式中：=絲杠螺旋升角，=摩擦角，滾珠絲杠副的滾動摩擦系數(shù)0.0030.004,其摩擦角接近于。因此可列出公式， 4 剛度驗(yàn)算A） 絲杠之拉壓變形量拉壓變形量算術(shù)公式是 公式(46)根據(jù)滾珠直徑DW2.381mm可翻閱書本【機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)】第25頁見到公式，以上公式中， =絲杠公稱直徑。=絲杠底徑。取進(jìn)給的絲杠長度L2000mm.。所以 =0.00151mmB） 滾珠和螺紋滾道之間的接觸變形量接觸變形量同滾珠列和圈數(shù)有著緊密的關(guān)系，又和滾珠總數(shù)量有關(guān)聯(lián)，但和滾珠絲杠長度無關(guān)。計(jì)算公式可如下：有預(yù)緊時(shí) 公式(47)式中：=滾珠直徑（mm）；=滾珠總數(shù)量圈數(shù)列數(shù)；Z=一圈的滾珠數(shù)，（外循環(huán)）；=滾珠絲杠的公稱直徑（mm）；=滾珠絲杠的工作載荷（kgf）；=預(yù)緊力（kgf，1kgf=9.8N），工作載荷選擇的1/3。因?yàn)?，圈?shù)列數(shù)212.5152.5所以所以縱向和橫向公式：0.000279mm。C） 滾珠絲杠副剛度的驗(yàn)算因?yàn)?按常理，進(jìn)給系統(tǒng)精度值確定是0.01毫米，它的一半確定是0.005毫米。5 壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算失穩(wěn)時(shí)的臨界載荷是 公式(48)公式中： I=截面慣性矩，對絲杠圓截面；L=絲杠最大工作長度（mm）；E=材料彈性模量，對鋼E20.6104MPa；=絲杠支承方式系數(shù)。此論文定為長絲杠，因此支承方法選擇 兩端軸向固定，就是說4。所以 因此，滾珠的絲杠的壓桿穩(wěn)定條件見得以下公式： 公式(49)常常取2.54，考慮一些其它因素帶來的影響，我選定4。又因?yàn)槊嫱ㄖ?所以，滾珠絲杠不會失穩(wěn)。6 滾珠絲杠螺母副的選擇根據(jù)最大動載荷選擇，其代號為：16043.2 導(dǎo)軌的選型及計(jì)算1 初選導(dǎo)軌型號及估算導(dǎo)軌長度初選二條導(dǎo)軌的型號GDA20ABW。部分參數(shù)參考如下：導(dǎo)軌的長度為2200mm是預(yù)估出來的。從公式。公式中=支座長度；=導(dǎo)軌兩孔間的距離。從而算出導(dǎo)軌的36。2 計(jì)算滾動導(dǎo)軌副的距離額定壽命算術(shù)式子如下：滾動體為球時(shí)的公式 公式(410)公式中：=滾動導(dǎo)軌副的距離額定壽命（km）；=額定載荷（N），書本相關(guān)指導(dǎo)書中的表格可看出19100N；=硬度系數(shù)導(dǎo)軌面的硬度處于5864HZC之間，1.0；=溫度系數(shù)，當(dāng)工作溫度1000C的時(shí)候，1；=接觸系數(shù)，每1根導(dǎo)軌條上裝2個(gè)滑塊時(shí)0.81；=載荷/速度系數(shù)。=每個(gè)滑塊的工作載荷（N）。 顧了各部分的重量重心沒有落在中心上，載荷卻全部經(jīng)過工作臺直接對滑塊起著作用，所以選擇F=20N。所以 滾動導(dǎo)軌的期望壽命，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。3.3 步進(jìn)電機(jī)的驗(yàn)算1 傳動系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算傳動系統(tǒng)是一種慣性負(fù)載慣量時(shí)必須考慮電機(jī)的選型。1.電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的折算從翻閱書本找出相關(guān)表格號為2-18 第40頁查出=1.764cm22.聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動慣量的折算選擇ABL1聯(lián)軸器，從書本要求找出，查詢到聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量是0.0004m2，從而得到公式結(jié)果4cm2。3.滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量的折算滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量縱向是=0.942=1.88cm2。4.工作臺質(zhì)量的折算算術(shù)式子如下： 公式(411)公式中，=絲杠導(dǎo)程（厘米）；=工作臺質(zhì)量（公斤）。所以 5.傳動系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算2.驗(yàn)算矩頻特性最大靜轉(zhuǎn)矩，從書本相關(guān)指導(dǎo)書表格序號2-18中可查閱到。步進(jìn)電機(jī)的名義啟動轉(zhuǎn)矩與最大靜轉(zhuǎn)矩的關(guān)系可用表達(dá)成以下公式： 公式(412)由0.707得，步進(jìn)電機(jī)空載啟動的含義指在沒有外加工作負(fù)載時(shí)，電機(jī)啟動?？蛰d啟動力矩按列出的式子： 公式(413)式中：=空載啟動力矩（Ncm）；=最大快進(jìn)速度，折算到電機(jī)軸上的加速力矩（Ncm）；=摩擦力矩（Ncm）； =附加摩擦力矩 （Ncm）。有關(guān)的各項(xiàng)力矩值計(jì)算如下：A）加速力矩 公式(414) 式中：=傳動系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動慣量；=電機(jī)最大角加速度；=電機(jī)最大轉(zhuǎn)速；AB=加速到最大快進(jìn)速度所用的時(shí)間，=運(yùn)動部件最大快進(jìn)速度；=初選步進(jìn)電機(jī)的步距角；表示脈沖當(dāng)量。B） 空載摩擦力矩 公式(415)以上公式里：=運(yùn)動部件的總重量；=導(dǎo)軌摩擦系數(shù)；=齒輪傳動降速比；=傳動系數(shù)總效率，我們選擇0.8；=滾珠絲杠的基本導(dǎo)程。C）、附加摩擦力矩 公式(416)以上公式里：=滾珠絲杠預(yù)緊力；=滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)的傳動效率，我選擇0.96。于是 由此，空載啟動力矩列成以下公式：公式可以表達(dá)為 3、啟動矩頻特性校核步進(jìn)電機(jī)開始跳開始，啟動加速。起跳很少使用。從書本相關(guān)指導(dǎo)書第四十二頁可查看到圖2-21，很快能得出以下結(jié)果：縱向：空載啟動力矩對應(yīng)的允許啟動頻率。經(jīng)翻閱相關(guān)指導(dǎo)書表格號2-21第42頁，電機(jī)最高空載啟動頻率，所以所選電機(jī)不會丟步。4、運(yùn)行矩頻特性校核可按下式子： 公式(417)公式中：=運(yùn)動部件最大快進(jìn)速度。=0.01算出?？爝M(jìn)力矩的計(jì)算公式如下所列： 公式(418)以上公式里： =附加摩擦力矩， =快進(jìn)時(shí)，折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩。擺出算式如下：。從書本可查閱出相關(guān)指導(dǎo)書可以知道：快進(jìn)力矩，對應(yīng)的允許快進(jìn)頻率；因此，電機(jī)滿足要求。綜上所述，所選電機(jī)90BF001型號能用。其他各軸電動為:Z軸電機(jī)為70BF001 AB軸電機(jī)為70BF0013.4 調(diào)整絲杠的設(shè)計(jì)絲杠部件通過燕尾槽的導(dǎo)向、絲杠的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)上下調(diào)整。3.4.1 絲杠的螺紋升角的確定我選擇絲杠的螺紋升角為3. 52208是絲杠底下的雙推力軸承代號。內(nèi)徑d=30,外徑D=68,厚度AB1=36.圖3-5調(diào)整絲杠3.4.2 絲桿穩(wěn)定性驗(yàn)算絲杠屬于受軸向力的細(xì)長桿，如果軸向工作載荷太大的話，會使得絲杠失穩(wěn)。失穩(wěn)時(shí)的臨界載荷為 公式(419)公式中： I=截面慣性矩，對絲杠圓截面 ；L=絲杠最大工作長度（mm）；E=材料彈性模量，對鋼E20.6104MPa；=絲杠支承方式系數(shù)。本文選長絲杠，因此0.25。所以 滾珠的絲杠的壓桿穩(wěn)定條件見得以下算術(shù)式子： 公式(420)一般取2.54，在這里取4。齒輪和管狀體的重量大概為7.8(0.70.7-0.60.6)3.14 0.1=318.3kg取F=250kg。 所以，調(diào)整絲杠不會失穩(wěn)。3.5 齒輪齒數(shù)的確定與較核3.5.1 所需的電機(jī)最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速最短相貫線Lmin=200=628.32628mm，最小與最大鋼管垂直相干時(shí)的情況最多點(diǎn)焊速度我選擇600mm/min，每分鐘割炬繞工件轉(zhuǎn)600/628=0.955Z/min。選大小齒輪的分度圓直徑比為1：10于是電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速為9.55Z/min電機(jī)的最小轉(zhuǎn)速為1.111Z/min。3.5.2 齒輪的校核大齒輪分度直徑1350mm；小齒輪直徑135mm。選擇齒輪模數(shù)m=5，大齒輪齒數(shù)選擇270；小齒輪齒數(shù)選擇27。兩齒輪中心距a=675+167.5=852.5mm。齒輪的的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是:保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度和齒面接觸疲勞強(qiáng)度.1 齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算 公式(4-21)從書本查閱=1=483,K=1.2=0.6=0.9500=450又有a=148.5mm. =9549P/n. w =954919.2/9.55=19.1N.m所以齒輪符合齒面接觸強(qiáng)度要求2 齒根抗彎強(qiáng)度較核 公式(4-22)以上公式中=12.6,；=1； =4.0 ；=3; =27 ；=150。 所以齒輪符合齒根抗彎強(qiáng)度要求。綜上所述所需要的強(qiáng)度要求。總結(jié)不在這種設(shè)計(jì)可以學(xué)習(xí)真的很有限，但不是能說不，我想我知道和我作為整體系統(tǒng)的一部分設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)是企圖應(yīng)用我們所學(xué)的知識，我們正在研究在機(jī)械和電氣方面的有意義的練習(xí)。在此設(shè)計(jì)中，完成了的任務(wù)設(shè)計(jì)，通過設(shè)計(jì)，挑一些書前的內(nèi)容是難以理解和闡述關(guān)于鞏固以前所學(xué)的知識。在設(shè)計(jì)，在老師的指導(dǎo)，他們的設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)技巧良好的教育。參考文獻(xiàn)1 原 魁工業(yè)自動點(diǎn)焊機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢JMC 現(xiàn)代零部件,2007,(01):3334.2 張效祖工業(yè)自動點(diǎn)焊機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢J. 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