履帶機器人行走機構的設計【含6張CAD圖紙和說明書】
履帶機器人行走機構的設計【含6張CAD圖紙和說明書】,含6張CAD圖紙和說明書,履帶,機器人,行走,機構,設計,cad,圖紙,以及,說明書,仿單
附件3
任務書
學生姓名
指導教師姓名
論文（設計）題目
履帶機器人行走機構的設計
下達任務日期
任務起止日期
主要研究內容及方法
1、掌握履帶機器人的原理、結構、性能要求；
2、行走機構的設計：主動輪減速機構、翼板轉動機構、自適應路面執(zhí)行機構、履帶及履帶輪運動機構；
3、履帶機器人越障、爬坡能力設計。
主要任務及目標
1、完成履帶機器人行走機構設計，包含主動輪減速機構、翼板轉動機構、自適應路面執(zhí)行機構、履帶及履帶輪運動機構；
2、用CAD完成履帶機器人行走機構整體設計圖；
3、完成履帶機器人行走機構主要零件圖三張2號與裝配圖兩張0號。
主要參考文獻
[1] 吉 洋 霍光青 .履帶式移動機器人研究現(xiàn)狀[J].林業(yè)機械與木工設備第40卷第10期:7-10
[2]崔政斌 王明明 .履帶式機器人的選用手冊第二版[M].化學工業(yè)出版社，2010.5-30
[3]毛恩榮 張紅 宋正河 .車輛人機工程學第2版[M].北京理工大學出版社，2007.53-80
[3]丁玉蘭 .人機工程學第三版[M].北京理工大學出版社，2010.60-73
[4]濮良貴 紀名剛 .機械設計第八版[M].高等教育出版社，2010.35-41
[
[15]徐飛 楊海忠 .主從履帶復合式越障機器人軟土行走研究[J].工礦自動化2012.25-27
[16]王松濤 朱華 .履帶式煤礦救援機器人越障能力的運動學分析[J].礦山機械2012.8-10
進度安排
各階段工作任務
起止日期
查閱文獻，明確思路，完成開題
3.05---3.10
確定設計方法，設計系統(tǒng)方案、完成相關計算及總體設計
3.11---3.20
行走機構的設計，越障、爬坡受力分析以及車體結構設
3.21---4.15
進行履帶、齒輪、電機的選擇
4.16---4.30
撰寫畢業(yè)設計說明書，進行零件圖的繪制
5.01---5.20
任務下達人簽名
任務接收人
簽名
教研室指導小組組長簽名
系部領導小組組長簽名
注：1、本表可根據(jù)內容續(xù)頁； 2、本表一式兩份，學生、系部存檔各一份；3、簽名需手寫，其他內容電子版填寫。
收藏
編號：20222761
類型：共享資源
大?。?span id="o0qsux5" class="font-tahoma">3.74MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-02-26
30
積分
- 關 鍵 詞：
-
含6張CAD圖紙和說明書
履帶
機器人
行走
機構
設計
cad
圖紙
以及
說明書
仿單
- 資源描述：
-
履帶機器人行走機構的設計【含6張CAD圖紙和說明書】,含6張CAD圖紙和說明書,履帶,機器人,行走,機構,設計,cad,圖紙,以及,說明書,仿單
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權，請勿作他用。