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1 論文相似性檢測報(bào)告 論文相似性檢測報(bào)告（詳細(xì)版） 報(bào)告編號：4f48233e-ed56-4e66-8626-a61000b70e37 原文字?jǐn)?shù)：27,958 檢測日期：2016年05月24日 檢測范圍：中國學(xué)術(shù)期刊數(shù)據(jù)庫（CSPD）、中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫（CDDB）、中國學(xué)術(shù)會議論文數(shù)據(jù)庫（CCPD）、中國學(xué)術(shù)網(wǎng)頁數(shù)據(jù)庫（CSWD） 檢測結(jié)果： 一、總體結(jié)論 總相似比：17.74% (參考文獻(xiàn)相似比：0.00%，排除參考文獻(xiàn)相似比：17.74%) 二、相似片段分布 注：綠色區(qū)域?yàn)閰⒖嘉墨I(xiàn)相似部分，紅色區(qū)域?yàn)槠渌撐南嗨撇糠帧?三、相似論文作者（舉例19個(gè)） 點(diǎn)擊查看全部舉例相似論文作者 四、典型相似論文（舉例101篇） 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 序號 相似比 相似論文標(biāo)題 參考文獻(xiàn) 論文類型 作者 來源 發(fā)表時(shí)間 1 2.69% 連鑄機(jī)結(jié)晶器振動缸的設(shè)計(jì)及其動態(tài)分析 學(xué)位論文 汪維明 東北大學(xué) 2011 2 2.69% 靜電噴涂機(jī)器人的反求設(shè)計(jì) 學(xué)位論文 王義 天津大學(xué) 2005 3 2.69% 飛機(jī)全電剎車HIL仿真系統(tǒng)的研究 學(xué)位論文 樊馨月 西北工業(yè)大學(xué) 2007 4 2.69% 溫室自動化穴苗移植機(jī)的設(shè)計(jì)與研究 學(xué)位論文 昝威 北京工業(yè)大學(xué) 20092 論文相似性檢測報(bào)告 點(diǎn)擊查看全部舉例相似論文 五、相似論文片段（共16個(gè)） 序號 相似比 相似論文標(biāo)題 參考文獻(xiàn) 論文類型 作者 來源 發(fā)表時(shí)間 5 2.69% 自動扒渣機(jī)械手控制系統(tǒng)研究 學(xué)位論文 楊華 華中科技大學(xué) 2008 6 2.69% 基于疲勞分析的靜電粉末噴涂機(jī)器人的反求設(shè)計(jì) 學(xué)位論文 邊浩 天津大學(xué) 2008 7 2.69% 基于三維運(yùn)動平臺的開放式數(shù)控系統(tǒng)研究 學(xué)位論文 葉健敏 華東理工大學(xué) 2010 8 2.69% 簡易半自動裝箱機(jī)的研究 學(xué)位論文 崔鵬 天津科技大學(xué) 2013 9 2.69% 備件檢測自動定位裝置總體設(shè)計(jì) 期刊論文 趙璐 中國科技博覽 2010 10 2.15% 平面LED焊線機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵部件仿真分析 學(xué)位論文 王林 廣東工業(yè)大學(xué) 2012 11 2.15% 打磨機(jī)器人主車設(shè)計(jì)中的若干關(guān)鍵技術(shù)研究 學(xué)位論文 劉春利 東北大學(xué) 2008 12 2.15% 開放式數(shù)控工作臺開發(fā) 學(xué)位論文 遇天志 西安交通大學(xué) 2002 13 2.15% 智能化自動卷線裝置疲勞試驗(yàn)機(jī)的研究 學(xué)位論文 韋劌 南京航空航天大學(xué) 2009 14 2.15% 采用靜壓軸承技術(shù)的硬車削機(jī)床設(shè)計(jì)及其動態(tài)性能研究 學(xué)位論文 李要芳 廣東工業(yè)大學(xué) 2013 15 1.61% 活塞環(huán)全自動裝配系統(tǒng)的研制 學(xué)位論文 趙軍 重慶理工大學(xué) 2010 1 送檢論文片段 相似論文片段 【1.08%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：我國數(shù)控技術(shù)的進(jìn)展及發(fā)展趨勢 期刊論文輕工機(jī)械，2006年 張楊林 數(shù)控技術(shù)及裝備技術(shù)是制造工業(yè)的重要基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)是運(yùn)用電腦程序控制機(jī)器，按照提前 編寫的程式對零件進(jìn)行自動加工，對制造業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性自動化、集成化和智能化起著舉足輕重 的作用。數(shù)控裝備是依靠數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)以及新興制造業(yè)的侵蝕從而產(chǎn)生機(jī) 自動化、集成化、智能化起著舉足輕重的作用。數(shù)控裝備則是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對 傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品。數(shù)控技術(shù)是制造自動化的關(guān)鍵基 礎(chǔ),是現(xiàn)代制造業(yè)的靈魂核心,其水平高低和裝備擁有量的多少是衡量一個(gè)國家工業(yè)現(xiàn)代化的3 論文相似性檢測報(bào)告 電一體化的產(chǎn)品。數(shù)控技術(shù)作為生成自動化的重要基礎(chǔ)，是現(xiàn)代制造 重要標(biāo)志。近年來,我國數(shù)控技術(shù)與裝備 2 送檢論文片段 相似論文片段 【1.08%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：CQKX5263數(shù)控雙柱立式車銑加工中心橫梁夾緊液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真 期刊論文煤礦機(jī)械，2011年 江進(jìn)國 等 鏜削、鉆削、攻螺紋和用切削螺紋等工序。立式加工中心最少是三軸二聯(lián)動，一般可實(shí)現(xiàn)三 軸三聯(lián)動。有的可進(jìn)行五軸、六軸控制。立式加工中心立柱高度是有限的，對箱體類工件加 工范圍要減少，這是立式加工中心的缺點(diǎn)。但立式加工中心工件裝夾、定位方便；刃具運(yùn)動 軌跡易觀察，調(diào)試程序檢查測量方便 零件。立式加工中心能完成銑、鏜削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等工序。立式加工中心立柱 高度是有限的.對箱體類丁件加T范圍要減小。這是立式加工中心的缺點(diǎn)。另外.和一般機(jī)床一 樣.加工中心床體本身引起的主要誤差形式有機(jī)床幾何誤差、機(jī)床載荷變形誤差和機(jī)床熱變形 誤差。但立式加T中心T件裝夾、定位方便；刃具運(yùn)動軌跡易觀察.調(diào)試程序檢查 3 送檢論文片段 相似論文片段 【1.08%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：鋁合金零件數(shù)控銑削加工 期刊論文光電技術(shù)應(yīng)用，2010年 周柏森 等 范圍要減少，這是立式加工中心的缺點(diǎn)。但立式加工中心工件裝夾、定位方便；刃具運(yùn)動軌 跡易觀察，調(diào)試程序檢查測量方便，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，進(jìn)行停機(jī)處理或修改；冷卻條件易建 立，切削液能直接到達(dá)刀具和加工表面；三個(gè)坐標(biāo)軸與笛卡兒坐標(biāo)系吻合，感覺直觀與圖樣 視角一致，切屑易排除和掉落，避免劃傷加工過的表面 范圍要減少,這是立式加工中心的缺點(diǎn),f日屯式加工中心丁件裝央、定位方便,刃具運(yùn)動軌跡 易觀察,調(diào)試程序檢查測璉方便,可及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題。進(jìn)行停機(jī)處理或修改,冷卻條件易建市,切 削液能直接到達(dá)刀具和加上表面,3個(gè)坐標(biāo)軸與笛卡兒坐標(biāo)系吻合,感覺直觀與圖樣視角一致, 切屑易排除和掉落,避免劃傷加上過的表面.1.3龍門加工中心 4 送檢論文片段 相似論文片段 【1.08%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：基于加工中心的切削參數(shù)優(yōu)化 學(xué)位論文趙鎧，2002年 上海交通大學(xué) 機(jī)床（機(jī)床在靜態(tài)力作用下縮表現(xiàn)的剛度稱機(jī)床的靜剛度；機(jī)床在動態(tài)力作用下縮表現(xiàn)的剛 度稱為機(jī)床的動剛度）。 2、機(jī)床的傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，傳遞精度高、速度快。立式加工中心傳動裝置主要有三種，即 滾珠絲杠副、靜壓蝸桿蝸母條、預(yù)加載荷齒輪雙齒輪齒條。它們由伺服電動機(jī)直接 驅(qū)動，省去齒輪傳動機(jī)構(gòu)，傳遞精度高、速度快。一般速度可達(dá)15M/MIN，最高可達(dá)100M/MIN 機(jī)床。一般的加工中心的剛度系數(shù)比普通機(jī)床高50%以上；?機(jī)床的傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,傳遞精 度高,速度快加工中心傳動裝置主要有三種,即滾珠絲杠副；靜壓蝸桿一蝸母條；預(yù)加載荷雙 盤輪一齒條。它們由伺服電機(jī)直接驅(qū)動,省去齒輪傳動機(jī)構(gòu),傳遞精度高,傳遞速度快。一般速 度可達(dá)1 5mmh?,最高可達(dá)lOOmmin:? 主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,無齒輪箱變速系統(tǒng)主軸功率大, 調(diào)速范圍寬,并可無級調(diào)速。目前加工中心4 論文相似性檢測報(bào)告 。 3、主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，無齒輪箱變速 5 送檢論文片段 相似論文片段 【1.08%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：基于ARM的糾偏系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 學(xué)位論文錢軍民，2007年 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 螺母與絲杠加工的凹半圓弧螺紋中，滾珠沿螺旋滾道滾動，帶動螺母或絲杠軸向移動，將原 先傳動中使用的T形絲杠的螺紋摩擦變?yōu)闈L動摩擦，因此降低了摩擦阻力，消除了局部爬行現(xiàn) 象，從而提高了傳動精度與傳動機(jī)械效率。滾珠絲杠副有很多優(yōu)點(diǎn)： A、與滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩為1/3 由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多 螺旋滾道滾動,帶動螺母或絲杠軸向移動,將原先傳動中使用的螺紋摩擦變?yōu)闈L動摩擦,因?yàn)榻?低了摩擦阻力,消除了局部爬行現(xiàn)象,從而提高了傳動精度與傳動機(jī)械效率。滾珠絲杠有很多 優(yōu)點(diǎn),主要為傳動效率高,約為92%96%,可消除軸向移動產(chǎn)生的間隙,定位精度商,剛度好,運(yùn) 行平穩(wěn),無爬行現(xiàn)象,傳動精度好。再次,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動,絲杠與螺母 6 送檢論文片段 相似論文片段 【1.61%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：溫室自動化穴苗移植機(jī)的設(shè)計(jì)與研究 學(xué)位論文昝威，2009年 北京工業(yè)大學(xué) 很多滾珠在做滾動運(yùn)動,所以能得到較高的運(yùn)動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達(dá)到 1/3以下,即達(dá)到同樣運(yùn)動結(jié)果所需的動力為使用滾動絲杠副的1/3。 B、高精度的保證 滾珠絲杠副是用日本制造的世界最高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的， 特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，由于完 善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。 C、微進(jìn)給可能 滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動,所以啟動力矩極小,不會出現(xiàn)滑動運(yùn)動那 樣的爬行現(xiàn)象,能保證實(shí)現(xiàn)精確 很多滾珠在做滾動運(yùn)動,所以能得到較高的運(yùn)動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達(dá)到 13以下,即達(dá)到同樣運(yùn)動結(jié)果所需的動力為使用滾動絲杠副的l,3,在省電方面很有幫助。滾 珠絲杠副是用日本制造的世界展高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的,特別是在研削、組裝、檢 查各工序的工廠環(huán)境方面,對溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制,由于完善的品質(zhì)管理體制使精度 得以充分保證。滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動,所以啟動力矩極小,不會出現(xiàn)滑動運(yùn)動那樣 的爬行現(xiàn)象,能保證實(shí)現(xiàn)精確 7 送檢論文片段 相似論文片段 【1.08%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：飛機(jī)全電剎車HIL仿真系統(tǒng)的研究 學(xué)位論文樊馨月，2007年 西北工業(yè)大學(xué) 保證。 滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動,所以啟動力矩極小,不會出現(xiàn)滑動運(yùn)動那樣10 西北業(yè)人學(xué)5 論文相似性檢測報(bào)告 C、微進(jìn)給可能 滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動,所以啟動力矩極小,不會出現(xiàn)滑動運(yùn)動那 樣的爬行現(xiàn)象,能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。 D、無側(cè)隙、剛性高 滾珠絲杠副可以加予壓,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到 較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí),由于滾珠的斥力可使 絲母部的剛性 碩士學(xué)上論文 第二章飛機(jī)全電剎車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理的爬行現(xiàn)象,能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給 。4、無側(cè)隙、剛性高滾珠絲杠副可以加予壓,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較 高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí),由于滾珠的斥力可使絲 母部的剛性 8 送檢論文片段 相似論文片段 【1.08%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：連鑄機(jī)結(jié)晶器振動缸的設(shè)計(jì)及其動態(tài)分析 學(xué)位論文汪維明，2011年 東北大學(xué) 側(cè)隙、剛性高 滾珠絲杠副可以加予壓,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高 的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí),由于滾珠的斥力可使絲母 部的剛性增強(qiáng))。 E、高速進(jìn)給可能 滾珠絲杠由于運(yùn)動效率高、發(fā)熱小、所以可實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給(運(yùn)動)。 工作臺在各種切削工況下的受力、進(jìn)給速度如表3.1所示，以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)滾珠絲杠 運(yùn)動那樣的爬行現(xiàn)象，能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。（）無側(cè)隙、剛性高滾珠絲杠副可以加 予壓，由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值，進(jìn)而得到較高的剛性（滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加 予壓力，在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí)，由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng)）。（）高速 進(jìn)給可能滾珠絲杠由于運(yùn)動效率高、發(fā)熱小、所以可實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給（運(yùn)動 9 送檢論文片段 相似論文片段 【1.08%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：切削過程物理仿真及其工藝參數(shù)優(yōu)化研究 學(xué)位論文裴佳迎，2011年 東北大學(xué) 計(jì)算 切削時(shí)，使被加工材料發(fā)生變形而成為切削所需的力稱為切削力。切削力主要包括切削層材 料和工件表面層材料對彈性變形、塑性變形的抗力；刀具前刀面與切屑、刀具后刀面與工件 表面間的摩擦阻力。 如圖3.3所示，為了方便分析計(jì)算，將切削力F分解為三個(gè)相互垂直的分力FC、FP、FF。主切 削力FC垂直于基面，與切削速度VC的方向 抗力；）克服切屑對刀具前刀面、工件過渡表面和已加工表面對刀具后刀面的摩擦力。 圖切削力的主要來源 （）切削力分解與計(jì)算切削合力的大小和方向是變化的，很難 測量。為了測量和應(yīng)用的方便，可以分解為相互垂直的三個(gè)分力，即進(jìn)給力、背向力 和切削力。如圖所示：一 萬方數(shù)據(jù) 東北大學(xué)碩士學(xué)位論文 第章切 削加工的理論基礎(chǔ)圖切削合力和分力 ）切削力，它垂直于基面， 與切削速度方向6 論文相似性檢測報(bào)告 10 送檢論文片段 相似論文片段 【1.08%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：航空材料鋁銅合金高速切削性能研究 學(xué)位論文劉超，2007年 沈陽理工大學(xué) 工件表面層材料對彈性變形、塑性變形的抗力；刀具前刀面與切屑、刀具后刀面與工件表面 間的摩擦阻力。 如圖3.3所示，為了方便分析計(jì)算，將切削力F分解為三個(gè)相互垂直的分力FC、FP、FF。主切 削力FC垂直于基面，與切削速度VC的方向一致，背向力FP平行于基面，并與進(jìn)給方向垂直， 進(jìn)給力FF平行于基面，并與進(jìn)給方向平行。上述三個(gè)分力中，F(xiàn)C值最大，F(xiàn)P為 （0.150.7）FC，F(xiàn)F為（0.10.6）FC。 式3.2 由式3.2得： FC=（0.540.97）F， FP=（0.150.38）F， FF=（0.100.32）F， 圖3.3 切削力分力圖 工作載荷F是指數(shù)控機(jī)床工作時(shí)，實(shí)際作用在滾珠絲杠上的軸向作用力，其數(shù)值 工件表面層會屬的彈性變形及塑性變形所產(chǎn)生的抗力:二是刀具及切屑及工件表面之自J的 摩擦阻力。為了便于測量和研究切削力起見,尤其是為了適應(yīng)生產(chǎn)中設(shè)計(jì)和使用機(jī)床、刀具、 夾具的需要,-般把總切削力F分解為三個(gè)互相垂直方向上的分力:主切削力只它垂直于基 面,因而與切削速度方向一致,叉可以稱為切向力。它的數(shù)值是分力中最大的。又因它和主運(yùn) 動的方向 11 送檢論文片段 相似論文片段 【1.08%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：工業(yè)機(jī)器人鉆削加工的振動補(bǔ)償技術(shù)研究 學(xué)位論文李晨杰，2014年 沈陽理工大學(xué) 伺服電機(jī)的選擇計(jì)算 伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)。伺服電機(jī)可使控制速度，位置 精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸 伺服電機(jī)電氣計(jì)算及控制伺服電機(jī)電氣計(jì)算伺服電機(jī)（ ） 是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可 使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服7 論文相似性檢測報(bào)告 入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng) 電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng) 12 送檢論文片段 相似論文片段 【2.69%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：簡易半自動裝箱機(jī)的研究 學(xué)位論文崔鵬，2013年 天津科技大學(xué) 控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號 轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在 自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可 把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 伺服電機(jī)與其他電機(jī)相比到底有一下優(yōu)點(diǎn)： 1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制，克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題； 2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到20003000轉(zhuǎn)； 3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，適用于有瞬間負(fù)載波動和要求快 速起動的場合； 4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高 速響應(yīng)要求的場合； 5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)； 6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。 3.3.1 作用在滾珠絲杠副上轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 作用在滾珠絲杠副上的轉(zhuǎn)矩 控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變?nèi)f方數(shù)據(jù) 驅(qū)動方式分析比較與選型計(jì) 算速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中， 用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號 轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)與其它電機(jī)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：（） 精度：實(shí)現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制，克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題：（）轉(zhuǎn)速：高 速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到轉(zhuǎn)；（）適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng) ，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用 ；（）穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用 于有高速響應(yīng)要求的場合；（）及時(shí)性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒 之內(nèi)；（）舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低 13 送檢論文片段 相似論文片段 【1.61%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)定位精度分析 學(xué)位論文王淑坤，2006年 大連理工大學(xué) 一般在幾十毫秒之內(nèi)； 6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。 轉(zhuǎn)矩；瓦為絲杠在最大軸向載荷下的轉(zhuǎn)矩,其計(jì)算方法與預(yù)緊方式和預(yù)緊力有關(guān),可以直接從 產(chǎn)品樣本中查取其計(jì)算方法；死為支承軸承的摩擦力矩；i為絲杠與伺服電機(jī)的傳動比。下面8 論文相似性檢測報(bào)告 3.3.1 作用在滾珠絲杠副上轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 作用在滾珠絲杠副上的轉(zhuǎn)矩由兩部分組成，分別是外加載荷產(chǎn)生的摩擦力矩與預(yù)加載荷產(chǎn)生 的預(yù)緊力矩。 外加載荷產(chǎn)生的摩擦力矩TF： 式3.15 預(yù)加載荷產(chǎn)生的預(yù)緊力矩TP： 式 3.16 式中： F作用在滾珠絲杠副上的外加軸向載荷，N； FPP滾珠絲杠副的預(yù)緊力，N； PH滾珠絲杠副導(dǎo)程，MM； 未預(yù)緊的滾珠絲杠副效率，取為0.9。 將F=FMAX=4483N，F(xiàn)P=1494N，PH=16MM代人式3.15、3.16得： TF=12.68NM；TP=0.89NM。 3.3.2 負(fù)荷轉(zhuǎn)動慣量及傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算 介紹各種轉(zhuǎn)矩計(jì)算3f1411珂:絲杠在最大軸向載荷下的轉(zhuǎn)矩瓦(Nm)瓦導(dǎo)x10 (2.15)二 1n1其中,F為作用在滾珠絲杠副上的外加軸向載荷(N)；咒為滾珠絲杠副導(dǎo)程(nHn)；刁為未預(yù) 緊的滾珠絲杠副的效率,一般按照樣本選取。瓦嘉X10-3麗6000 x10 X10-39.95Nm雙螺母 滾珠絲杠的預(yù)緊力矩乙(Nm):叢粵10t (2.16)21pozr打2-。、1”,其中,為滾珠絲 杠副上的預(yù)緊力 14 送檢論文片段 相似論文片段 【2.15%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：開放式數(shù)控工作臺開發(fā) 學(xué)位論文遇天志，2002年 西安交通大學(xué) 滾珠絲杠副的精度，其次是K。 傳動系統(tǒng)剛度驗(yàn)算公式為：