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目 錄
1 緒論 1
1.1液壓挖掘機的工作特點和基本類型 2
1.1.1液壓挖掘機的主要優(yōu)點 2
1.1.2液壓挖掘機的基本類型及主要特點 3
1.2液壓挖掘機的發(fā)展概況 4
1.2.1國外液壓挖掘機目前水平及發(fā)展趨勢 4
1.2.2國內(nèi)液壓挖掘機的發(fā)展概況 4
1.3本次設計概述 5
1.4反鏟裝置的工作原理 5
1.5本次設計任務 6
2 總體設計方案 7
2.1工作裝置設計方案原則 7
2.2液壓系統(tǒng)設計方案原則（總體） 7
2.2.1單斗液壓挖掘機作業(yè)過程 8
2.2.2對液壓系統(tǒng)作業(yè)動作要求 8
2.2.2對液壓系統(tǒng)基本的要求 8
3 挖掘機的工作裝置設計 10
3.1確定動臂、斗桿、鏟斗的結構形式 10
3.1.1確定動臂的結構形式 10
3.1.2 確定斗桿的結構形式 11
3.1.3 確定鏟斗的結構形式和斗齒安裝結構 11
3.1.4鏟斗與鏟斗液壓缸的連接方式 12
3.2確定動臂、斗桿、鏟斗油缸的鉸點布置 13
3.2.1動臂油缸的布置 14
3.2.2斗桿油缸的布置 16
3.2.3鏟斗油缸的布置 16
3.3動臂、斗桿、鏟斗機構參數(shù)的選擇 17
3.3.1反鏟裝置總體方案的選擇 17
3.3.2機構自身幾何參數(shù) 18
3.3.3斗形參數(shù)的選擇 20
3.3.4 動臂機構參數(shù)的選擇 24
3.3.5斗桿機構參數(shù)的選擇 29
3.3.5連桿、搖臂參數(shù)的選擇 31
4 挖掘機液壓系統(tǒng)設計 32
4.1確定液壓系統(tǒng)類型 32
4.2液壓系統(tǒng)的計算和液壓元件的選擇 33
4.2.1系統(tǒng)主參數(shù)的確定 33
4.2.2挖掘機液壓缸作用力的確定 33
4.3液壓系統(tǒng)初步計算 41
4.3.1工作裝置傳動計算 41
4.3.2行走機構傳動計算 43
4.3.3回轉機構傳動計算 45
4.3.4液壓泵參數(shù)選擇和發(fā)動機功率計算 45
4.3.5主油管管徑和油箱容量 46
5 工作裝置的強度校核計算 48
5.1斗桿的計算 48
5.2動臂的計算 57
6 液壓挖掘機機構結構創(chuàng)新設計 59
6.1基于結構推理的方案創(chuàng)新設計過程模型 59
6.2液壓挖掘機機構方案創(chuàng)新設計 60
結論 67
致謝 68
參考文獻 69