國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考二套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案1

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1、國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考二套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案1 　　國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考二套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案 盜傳必究 第一套 一、判斷題（每題 2 分，共 28 分）1.機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。 　　T 2.PWM 三個自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人 一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并且三個關(guān)節(jié)軸線是平行的。 　　F 3.PWM 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂的動作功能，是可在空間抓放 物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。 　　T 4.PWM 銑削加工中心可完成鏜、銑、鉆、攻螺紋等工作

2、，與普通數(shù)控鏜床和數(shù)控銑床的區(qū)別 之處主要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置。 　　T 5. FMS 通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。 　　T 6.FMS 三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。 　　T 7.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 　　T 8.滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間 隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動精度。 　　T 9.敏感元件不可直接感受被測量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。 　　F 10.靈敏度(測

3、量)是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。 　　T 11.PWM 信號一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。 　　T 12.PWM 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。 　　T 13.PWM 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。 　　F 14.PWM 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、 輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。 　　T 二、單項(xiàng)選擇題（每題 3 分，共 30 分）15.機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（ ）正確答案：以上三者 16（）測

4、距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個空間平面三角形。 　　正確答案：三角法 17.滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）正確答案：內(nèi)、外雙循環(huán) 18.機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（ ）正確答案：電子—電氣接口 19.受控變量是機(jī)械運(yùn)動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（ ）正確答案：伺服系統(tǒng) 20.通過“手把手”方式教機(jī)械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機(jī)器人就按照 記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動作。這種方式稱為（ ）正確答案：“示教再現(xiàn)”方式 21.工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（

5、）正確答案：作業(yè)目標(biāo) 22.SCARA 機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（ ）正確答案：平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 23.由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（ ）正確答案：信息系統(tǒng) 24.在 3D 打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維 護(hù)成本和材料成本也最低，它的縮寫是（）正確答案：FDB 三、多項(xiàng)選擇題(每題 5 分，共 30 分。) 25智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）正確答案：復(fù)雜性 正確答案：擬人性 正確答案：交叉性 26.機(jī)電一體化對支承部件的基本要求有（） 正確答案：良好的穩(wěn)定性 正確答案：足夠的抗振性 正確

6、答案：熱變形小 27.一般位移傳感器主要有（） 正確答案：電感傳感器 正確答案：電容傳感器 正確答案：光柵傳感器 28.控制用電機(jī)選用的基本要求有（）正確答案：可靠性高 正確答案：快速性好 正確答案：位置控制精度高 29.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有()等組成。 　　正確答案：控制系統(tǒng) 正確答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu) 正確答案：驅(qū)動裝置 30.柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點(diǎn)。 　　正確答案：設(shè)備利用率低 正確答案：減少了工序中在制品量 正確答案：減少直接工時費(fèi)用 四、綜合題（共 12 分）三相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù) Z r =100 齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動機(jī)的三相雙三拍方式通電順序

7、是什么（順時針轉(zhuǎn)）？ 31設(shè) K 為通電方式系數(shù)，M 勵磁繞組的相數(shù)，則步距角θ的計(jì)算公式為 （ ）。 　　正確答案：θ=360/KMZr 32步距角θ的計(jì)算值是（ ） 正確答案：1.2 33設(shè)三相為 U、V、W，步進(jìn)電動機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動, 順時針轉(zhuǎn)時通電順序?yàn)?（ ）。 　　正確答案：UV→WU→VW→UV … 第二套 一、判斷題 1.機(jī)電一體化是以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興交叉技術(shù)科學(xué)。 　　T 2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 　　T 3.

8、滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動精度。 　　T 4.轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量（如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等）轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量（如電阻、電感、電容等 T 5.傳感器能檢測到的最大輸入增量稱分辨率。 　　F 6.D/A轉(zhuǎn)換就是指模數(shù)轉(zhuǎn)換 F 7.伺服電機(jī)的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機(jī)提供電能的控制裝置。 　　T 8.開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時間、邏輯、條件等順序決定被控對象的運(yùn)行步驟 F 9. 串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)--的時間長度，一位一位的串行傳送和接收

9、。 　　T 10.三個自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人，一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并且三個關(guān)節(jié)軸線是平行的。 　　F 11.感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。 　　T 12.FMS能自動控制和管理零件的加工過程，包括制造質(zhì)量的自動控制、故障的自動診斷和處理、制造信息的自動采集和處理。 　　T 13. FMS不能減少工序中在制品量，不能縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間 F 14. 3D打印是快速成型技術(shù)的一種。 　　T 二、單選題 1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（ ）正確答案：以上三者 2.滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）。 　　正確

10、答案：內(nèi)、外雙循環(huán) 3.如果三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁VVWWUUV，則這種分配方式為() 正確答案：三相三拍 4.由人用有線或無線遙控器控制機(jī)器人在人難以到達(dá)或危險的場所完成某項(xiàng)任務(wù)，這種方式稱為（）正確答案：遙控方式 5.對進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個自由度（）正確答案：三個 6.屬于機(jī)器人的驅(qū)動裝置有（）正確答案：伺服電機(jī) 7.FMS加工中心的刀庫有（ ）等基本類型。 　　正確答案：轉(zhuǎn)塔式 8.三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是：先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（ ）正確答案：.3DP 9.（）測距是通

11、過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標(biāo)的距離。 　　正確答案：脈沖法 10.激光測距中，（）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。 　　正確答案：三角法 三、多選題 1. 機(jī)電一體化系對支承部件的基本要求有（）正確答案：良好的穩(wěn)定性 正確答案：足夠的抗震性 正確答案：熱變形小 2.一般位移傳感器主要有（）正確答案：電感傳感器 正確答案：電容傳感器 正確答案：光柵傳感器 3.機(jī)電一體化系統(tǒng)中微機(jī)的選擇要考慮（）正確答案：完善的中斷系統(tǒng) 正確答案：足夠的內(nèi)存 正確答案：完善的I/O通道 4.按控制方式，工業(yè)機(jī)器人可分為（）正確答案：點(diǎn)位控制 正確答案：連續(xù)

12、軌跡控制 5.FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。志愿監(jiān)視（）正確答案：設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài) 正確答案：產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài) 正確答案：切削加工狀態(tài) 6、機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前。機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（）正確答案：精密機(jī)械技術(shù) 正確答案：檢測傳感技術(shù) 正確答案：自動控制技術(shù) 四、綜合題 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組，測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（2）脈沖電源的頻率。 　　1、步距角的計(jì)算值是（）。 　　正確答案：1.5 2、設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計(jì)算公式為（ ）。 　　正確答案： 3、脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（）。 　　正確答案：400HZ