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寧波大紅鷹學院畢業(yè)設計（論文）任務書
所在學院
機電學院
專業(yè)
機械設計制造及其自動化
班級
10機自（*）
學生姓名
***
學號
10********
指導教師
陳光群
題 目
4LBZ-100型水稻收割機傳動系統(tǒng)設計
一、畢業(yè)設計（論文）工作內容與基本要求：
1、主要任務與目標
（1）英文翻譯：認真查閱10篇以上專業(yè)文獻，其中外文資料不少于2篇，并翻譯一篇中文字符2000字以上的外文文獻。
（2）畢業(yè)調研：完成文獻綜述、開題報告。
（3）完成4LBZ-100型水稻聯(lián)合收割機設計總裝示意圖CAD設計，4LBZ-100型水稻收割機傳動系統(tǒng)設計總裝圖設計；完成主要零件（減速器、主軸）等零件的設計，編寫設計說明書1萬字以上。
（4）完成畢業(yè)設計的其它工作（完成指導記錄、資料上傳網絡設計平臺、答辯PPT準備、資料裝訂整理）。
2、主要內容與基本要求
（1）主要內容：
1）了解聯(lián)合收割機的總體結構；
2）完成減速器、傳動裝置的設計；
（2）要求：
1）以4LBZ-100型水稻收割機樣本進行設計，不照搬照抄；
2）要求機構設計方案合理、結構緊湊，體積??；
3）完成3張A0圖紙（折合），并要求CAD繪制；總裝圖一張，齒輪、箱體、軸等主要零件圖；
4）撰寫設計說明書內容包括：課題的目的、意義、國內外動態(tài)；研究的主要內容；總體方案的擬定和主要參數的設計計算；傳動方案的確定，設計主要零件，進行強度計算，條理清楚，計算有據；格式按寧波大紅鷹學院機電學院機自專業(yè)全日制普通本科生畢業(yè)論文（設計）規(guī)范化要求。文字在1萬字以上，
5） 箱體設計，用PRO/E軟件對減速箱部件建模，自動生成三維圖和二維圖。
6）其他要求：學生在進行設計過程中，應充分發(fā)揮自己獨立思考和創(chuàng)作設計，培養(yǎng)和鍛煉工程實際中的發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力，反對盲從和抄襲行為。設計期間應完成以下工作：查閱相關文獻資料，其中外文資料不少于兩篇，外文翻譯不低于2000字，英文翻譯必須注明出處，并提供原版PDF文件；
3、設計參數
設計參數：
（1）生產效率:1畝/時，設計壽命5年；
（2）柴油機提供動力
4、主要參考文獻
相關課程教材；
[1]濮良貴，紀名剛主編.機械設計（第八版）[M].北京：高等教育出版社，2006.5
[2]成大先主編.機械設計手冊（第五版）[M].北京：化學工業(yè)出版社，2008.3
[3]郭宏亮主編.機械原理[M].北京：北京大學出版社，2011.12
[4]林怡青，謝宋良，王文濤編.機械設計基礎課程設計指導書[M].北京：清華大學出版社，2010.1
[5]顧曉勤，劉申全主編.工程力學Ⅰ[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2006.1
[6]顧曉勤，劉申全主編.工程力學Ⅱ[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2006.1
[7]馬朝興主編.聯(lián)合收割機結構與使用維修[M]. 北京：化學工業(yè)出版社，2012.8
其他
[1] 李顯旺. 我國水稻聯(lián)合收獲機械的發(fā)展現(xiàn)狀及前景[J]. 中國農機化, 2006,(01)
[2] 付亞平,王旭. 淺談我國水稻收獲機械現(xiàn)狀及推廣前景[J]. 現(xiàn)代化農業(yè), 2005,(01)
[3] 陳立東. 我國水稻聯(lián)合收割機的現(xiàn)狀及發(fā)展對策[J]. 河北農業(yè)科技, 2002,(11) .
[4] 陶功舉. 谷物收獲機械的現(xiàn)狀及開發(fā)趨勢[J]. 湖北農機化, 1998,(02)
[5]尹文慶，何揚情.脫粒裝置的結果技術剖析[J].農機化研究.1999,11(4)：42-44.
[6]師清祥，劉師多，姬江濤等.控速喂入柔性脫粒機理研究[J].農業(yè)工程學報，1996,12（2）：173-176.
[7] 侯建華. 小型谷物清選機的研制[D]. 山東農業(yè)大學, 2005 .
[8] 陳德峻,魏燦苗,徐建恒,陳霓. 履帶自走式全喂入聯(lián)合收割機結構設計的改進[J]. 農業(yè)機械學報, 2002,(01) .
二、畢業(yè)論文進度計劃
序號
各階段工作內容
起訖日期
備注
1
熟悉課題，了解粉碎機的相關情況調研
拿到畢業(yè)設計任務書起
到9.15日
2
查閱國內外
相關研究資料
9.16 — 10.31
外文資料不少于兩篇，翻譯不低于2000字，提供原版PDF
3
撰寫文獻綜述
11.1 — 11.7
4
撰寫開題報告
11.8 — 11.21
5
確定4LBZ-100型水稻收割機傳動系統(tǒng)設計類型和結構
11.22 — 11.29
必要時去相關企業(yè)調查學習
6
根據使用要求選擇合適材料
11.30 — 12.7
7
計算幾何結構尺寸
12.8 — 12.15
8
繪制4LBZ-100型水稻收割機傳動系統(tǒng)設計總圖、零件圖
12.15 — 1.21
12月30日中期檢查
9
修改
1.22 — 3.31
對格式、文字以及錯誤處
進行修改
10
畢業(yè)答辯準備
4.1—4.30
資料裝訂完善、上交
11
答辯
5．8
優(yōu)秀畢業(yè)設計4月19日答辯
三、專業(yè)（教研室）審批意見：
審批人（簽字）：
寧波大紅鷹學院
畢業(yè)設計（論文）外文翻譯
所在學院： 機電學院
班 級： 10機自6班
姓 名： 周旦
學 號： 1021080655
指導教師： 陳光群
合作導師：
2013 年 11 月 15 日
譯文：
題目ZF9HP48自動變速箱傳動系統(tǒng)，設計和機械零件
盧茨蓋特納和麥克艾本霍赫的采埃孚股份公司
摘要：
用這種8HP變速箱，ZF公司在市場上建立了一個模型范圍，在節(jié)約燃料,功率-重量比和功能的方面提供相當大的進展。前橫置變速箱來源于8HP變速箱的齒輪組概念，導致更高的設計成本，它與前橫置變速箱有著非常受限制的安裝空間相矛盾。
用9HP變速箱的傳動概念，8HP變速箱的優(yōu)點被成功地轉移到前橫置傳動設計，并在同一時間，所有關于安裝空間的限制都被解決。由于其齒輪的高效率和阻力矩的降低，9HP48變速器較今天前橫向安裝的標準6速自動變速器相比，節(jié)省了16％的燃料。
該出版物給出9HP48變速箱的機械設計的詳細描述。通過一個新的齒輪組的概念，4個行星齒輪組和6個轉移元件，要求高效率和大的總傳輸，重要的是實現(xiàn)節(jié)省燃料和舒適，可以被體現(xiàn)在低速輪步驟。這是第一次，兩個正面鎖定爪形離合器換檔元件同時被施加在軸向平行的葉片細胞泵，以減小阻扭矩。為了實現(xiàn)傳動的設計和安裝空間的典型的前橫置車輛之間的相容性，一個完全新的傳動體系結構被使用。除了新的體系結構，安裝目標的實現(xiàn)變得容易通過爪形離合器，兩個行星齒輪組嵌套在彼此的頂部，和多盤離合器，以及一個新的扭矩轉換器的設計。
此外，9HP48傳動器的設計根據一個模塊化的原則。其結果是，它的基本傳動可以補充顧客意愿和要求。因此，不同的起始元素和全輪驅動系統(tǒng)的應用，也可以實現(xiàn)以最佳的成本在前橫置客車的受限制安裝空間條件中。
引文：盧茨蓋特納和麥克艾本霍赫.，“ZF9HP48自動變速箱傳動系統(tǒng)，設計與機械零件，”SAE詮釋。J. Passeng。汽車-機械系統(tǒng)。6（2）：2013，DOI：10.4271/2013-01-1276。
1．簡介
以75%的市場份額(見圖1),橫向安裝的前置發(fā)動機的車輛在世界上表現(xiàn)為最常見的驅動概念。
用8HP變速箱，ZF在市場上建立了一個模型范圍，在節(jié)約燃料,功率-重量比,和功能方面提供相當大的進展。然而，8HP變速箱的齒輪組概念注定要被縱向安裝的標準傳動設計。作為一個橫向變速箱的一種推導導致更高的設計成本和不利的設計，與前橫置變速箱有著非常受限制的安裝空間相矛盾。
圖1 世界各地的傳動量
壓力施加在傳動裝置的成本和規(guī)格甚至更高，由于實際是橫向安裝的前置發(fā)動機的車輛，尤其普遍在緊湊和中型轎車的成本不穩(wěn)定市場。
在此背景下9HP48前橫置變速箱的發(fā)展開始尋找一個合適的安裝特定空間的齒輪組概念。
2．傳動系統(tǒng)
新的齒輪組的概念的先決條件是：必須有可能來實現(xiàn)它在市場上建立的6速變速器的安裝空間。當它涉及到大小，橫向變速箱的傳動長度是非常重要的。然而，在高速齒輪傳播，大量齒輪，小齒輪速比，和高效率的低阻力扭矩方面的高要求也必須被滿足。
在搜索齒輪組概念過程中所獲得的經驗已經證明：在齒輪傳播和齒輪數方面的更高要求只能用額外的轉變元素或齒輪組實現(xiàn)。在搜索的一個齒輪組概念過程中的新方法是必要的，為了解決附加組件，安裝空間，減少的阻力矩和降低成本的矛盾。
其結果是標準相對于在離合器及齒輪組的徑向中的可施工性，以嵌套的方式成為必不可少的。只有齒輪組的概念，促進離合器及齒輪組的布置在彼此頂部擁有足夠的潛力，以便有助于解決方法。然而，這會產生可能在固定齒輪傳動比的齒輪組和相互連接的各個組件方面的限制。
針對此背景下在安裝空間和阻力矩降低方面需求，選擇利用爪式離合器作為移位元素也獲得了新的意義，然而，爪式離合器的可能性功能齒輪組概念的選擇具有顯著的影響。
除了這些另外突出的橫向傳動的標準，基本上應用于傳動系統(tǒng)的邊界條件，比如平等于組件轉矩負載，速度因素等還待觀察。
在這些邊界條件下的傳動合成開始在選定的搜索領域（參見圖2）。
下面齒輪組概念9HP48被選中，從數百個可能的系統(tǒng)（見圖3）通過一個系統(tǒng)的選擇過程，還占了一個全面的評價和權重標準目錄的搜索領域，其中導致約1500萬個變種。
圖2 搜索領域與評估
圖3 傳動示意圖9HP48
選定的齒輪組系統(tǒng)，其特征在于下述的顯著的性能。
四個多盤換檔元素和兩個爪式離合器換檔元素用于換檔元件。多盤換檔元素中，有兩個作為制動和兩個作為離合器而設計的。兩個爪式離合器換檔元素只能執(zhí)行一個換檔，可以方便地安裝在中心的傳動，下面分別齒輪組1的中心軸承。所有簡單的換檔，可以進行通過改變兩個換檔元件（參見圖4）。
在齒輪組上選擇合適的比率設置啟用，齒輪組1和齒輪組2被布置在彼此的頂部。其結果是，只有三個齒輪組的水平包括在安裝的傳動長度。盡管這個限制比率的選擇，所選擇的系統(tǒng)是有可能表現(xiàn)出9.823大的總傳播，它為降低在有利的齒輪速比差和良好的效率是非常重要的（參見圖5）。
圖4 換檔模式9HP48
圖5 比率步幅9HP48
多虧了這個選擇的比率也可能在傳動所需的空間和重量優(yōu)化的整體結構中確保均衡的速度和轉矩分裂。沒有高速和轉矩的因素存在是由于特定運動的設計和齒輪組的耦合。出于這個原因，沒有不必要的大尺寸的部件（軸，齒輪組和離合器）是必需的和一個諧波傳動設計是合理的。速度和轉矩的因素在圖6.1和圖6.2列舉說明了。
圖6.1 速度水平因子
圖6.2 速度水平因子
系統(tǒng)的基本特征總結于以下列表：
9個齒輪
總傳動比9.823
小齒輪速比差和高效率的諧波步幅范圍
4個齒輪組
6個換檔元素
2個多盤制動器
2個多盤離合器
2個爪式離合器
3．概念設計
為了找到一個橫向安裝空間，是理想的傳動結構，基本組成部分的設計在尋找最佳系統(tǒng)的時候已經做了系統(tǒng)地分析。齒輪組和換檔的元件，以及通過軸把它們連接起來的可能性，在這里是決定性的。因此，在這個階段已經進行了一些設計研究，為了確定對于緊湊的設計有最有利的安排，同時保持最佳的組件功能。
為了實現(xiàn)成本目標，有必要在一個單一的軸線上安排中央傳動。當它實現(xiàn)齒輪設置，因此決定找到一個只有三個齒輪組陸續(xù)被安排的設計。這是唯一的方式在單一的軸上安排中央傳動，同時在相同的時間不超過的最大可能的傳動。由于在齒輪組1和2上固定齒數比的合適選擇，有可能在彼此的頂部安排這兩種齒輪組，從而實現(xiàn)了在軸向長度上的三個齒輪組水平的目的。
由于比較小的直徑的爪式離合器換檔元件為正在安裝其他組件之間提供了可能，而無需額外的設計長度。這意味著，爪式離合器可以安排在下面的齒輪組1。爪式離合器F使用下面的中央輸出齒輪的安裝空間。
多盤傳動元件的設計在很大程度上取決于鏈接的齒輪組的可能性。在這里重要的是另外利用的排列選項，當設計直徑和多盤數量以這樣一個在彼此頂部嵌套設計的方式是可能的。這種設計的一個額外的并發(fā)癥，這些幾何邊界條件必須選擇在這樣一種方式，耐用性和換檔舒適性的必要要求，是目前的最高程度的要求。在這些條件下設計離合器B是可能的，以及制動器C和D以嵌套的方式。
這使得設計9HP48傳動變得可能，同時符合可用的安裝空間，如在圖7中看到的。
橫向的設計元件是：
可選的扭振減振器套件為起始元件變矩器
中央傳動在同一軸上嵌套的基本組成部分
軸向平行的葉片細胞泵
通過中央正齒輪輸出
中間比率上的車位鎖
在模塊化套件設計綜合差動
兩部分組成的外殼理念
圖7 9HP48
4．技術數據
技術數據表1中給出。
表1 9hp48技術數據
5．設計
5.1 變矩器
由于它的魯棒性，關于舒適的高性能和正特性的變矩器被選擇作為一個標準的起動裝置。在這個新的開發(fā)和性能優(yōu)化液力變矩器的一個工具箱為不同的阻尼系統(tǒng)實現(xiàn)去耦轉矩的不規(guī)則（見圖8）。依靠與傳動系統(tǒng)相聯(lián)合的發(fā)動機類型，它有可能理想的去耦系統(tǒng)。執(zhí)行整個動力傳動系統(tǒng)的解耦模擬，也進行了此阻尼系統(tǒng)的一個預選和優(yōu)化。隨著高性能變矩器和離合器最優(yōu)化的油耗，建立一個舒適的汽車是可能的。當開發(fā)變矩器的一個特別挑戰(zhàn)是獲得一個精密的設計，從而具有很短的總長度的傳動，同時實現(xiàn)了高的性能。水力特性曲線超過85％的效率水平也滿足這要求。這個非常渺茫變矩器的整體性能無疑能被當做一個水準。
圖8 變矩器橫截面模型套件
5.2 泵
一個非常緊湊的，雙沖程葉片細胞泵第一次采用的是ZF公司的前橫向傳動（見圖9）。該泵被配置到與輸入軸軸向平行。驅動器的發(fā)動通過一個倒齒鏈的滾筒。鏈葉輪直接位于軸承座頂蓋，經由液力變矩器葉輪輪轂驅動。在同一時間，與此同時,葉輪作為傳動側面安裝為變矩器。
圖9 雙沖程葉片泵
泵位于靠近中間板中的吸濾器和液壓控制單元。這導致短路徑，良好的流動管道和橫截面。一個吸流充電（圖10），通過主壓力閥提高灌裝和促進高氣蝕速度。這樣的設計也導致一個高度集成的預裝配單元。泵的設計是通過計算機仿真來調整變速器特殊的需要，并通過計算流體動力學手段來優(yōu)化。軸向平行的葉片細胞泵的優(yōu)點在于它可以在效率，阻力矩和功能性方面被優(yōu)化，在廣泛領域中不受幾何限制，因此提供了相當大的貢獻來提高燃油經濟性。
圖10 石油供應/泵/油過濾器吸入充電/（開關設備）
5.3 齒輪組
一個系統(tǒng)包括四個行星齒輪組形成變速箱的機械核心。一個特別的挑戰(zhàn)在比率的選擇中是有要求的，至少兩個齒輪組被布置成彼此。適當的設計通過系統(tǒng)的分析發(fā)現(xiàn)的齒輪組1和2。齒的數目（表2）和齒輪的幾何形狀的后續(xù)設計，是然后實施在考慮之中的聲響，耐用性和可生產性要求。
表2 齒數
嵌套齒輪組1/2的一個重要的先決條件是這兩個齒輪組不同時在主體的行程齒輪中嚙合。這是唯一的方式來避免在聲響和熱行為方面的缺點。這個先決條件滿足僅僅在反向齒輪和第九齒輪同時嚙合的齒輪組。齒輪組1和2必要聯(lián)系的結果，這是很自然的整合兩個齒輪組形成一個行星架，從而達到一個非常高的功能整合（見圖11）。使用廣泛的有限元方法模擬，它是可能以鋁壓鑄件的設計方式來設計行星架。除了在重量和質量慣性上大量減少，鋁壓鑄件的設計也促進在加工范圍上的全面降低，從而實現(xiàn)了成本更低的設計。成本能被更過的減少，通過整合更多的功能。其結果是，載波屬于第三齒輪組和一個油收集盤的功能被合并例如在鋁行星架。齒輪組1的環(huán)形齒輪演示了更進一步的功能整合步驟。齒輪組1的環(huán)形齒輪也是齒輪組2的太陽齒輪，由于內部和外部配有運行齒輪。
圖11 行星架的1/2
圖12 行星架4
對于負載的原因，對于四齒輪組的行星架這是不可能選擇鋁作為材料。然而，這個行星架也必須履行其基本功能之上的進一步任務。例如，這些任務包括扭矩傳遞到中央的圓柱齒輪和行星齒輪組的軸心。為了結合所有這些要求，盡可能選擇低成本的燒結金屬作為材料的復合設計。與此有可能滿足在強度和使用壽命方面的要求，一方面，集成高精度的擴充功能；另一方面無需額外的加工努力。此外，燒結金屬提供的優(yōu)點是，它可以被部分地硬化。該技術被用在高負荷的部件，如扭矩驅動程序。
5.4 多盤離合器
行星齒輪系統(tǒng)的均勻轉矩和速度負載形成基礎，是因為幾乎沒有的摩擦表面和小的摩擦半徑的低阻力矩離合器設計。為了實現(xiàn)規(guī)定的安裝空間，有必要找到一個設計，能夠使多盤離合器相互嵌套，盡可能在技術上是有利的。許多設計的變種被建立是通過能設計的系統(tǒng)分析和元件的連通性。移動元件B和C根據圖13的設計，通過過系統(tǒng)的評估被選中。特別的小心是必須的，當設計油的供應由于緊湊的設計與各自集成多功能到一個組件（例如多盤載體B / C）。必須確保有足夠的油量可供使用，以便冷卻的多盤，在同一時間，確保各自的橫截面可供使用，以便能夠排油，為了保持低的阻力損失。因此，部件的設計是伴隨著全面的計算流體動力學，以使盡可能理想的基本設計。在同一時間，模擬形成一個良好的基礎，以便與測試結果相比能夠執(zhí)行一個有針對性的優(yōu)化。以油供應作為基礎，是由一個策略能夠控制閥中在液壓傳動控制單元積極影響的油量供給而形成。這確保了對于離合器的冷卻有盡可能多的油供給需求。另一方面，油的數量能減少到最低限度，以減少阻力損失。
圖13 離合器/制動器?
5.5 爪形離合器換檔元件
與多盤換檔元件相比，爪形離合器換檔元件具有比較小的結構和較低阻力轉矩的優(yōu)點。然而，在一定的條件下傳動系統(tǒng)中的爪式離合器換擋元件只能更換多盤換檔元件。最重要的要求是，變速齒輪可以進行自由的負載。這個要求是存在于9HP48傳動系統(tǒng)中的兩個位置。爪式離合器換檔元件F取代了一個多盤制動器，并且它將變速箱體與齒輪組4的太陽齒輪相連結。爪式離合器換檔元件A取代了一個多盤離合器，并且它將齒輪組1的環(huán)形齒輪與輸入軸相連結（見圖14）。
多個設計參數互相影響，當設計爪形離合器齒輪時。齒的數量與齒之間的間隙是決定性的，關于在接合過程中的速度差的程度。一個高度嚙合速度對于功能是有利，但在舒適性和負載方面也有一些缺點。
圖14 3D爪形離合器
為了確保爪式離合器完全嚙合一個齒輪的變化，去確定換檔元件的位置是必要的。液壓最終位置識別系統(tǒng)是實現(xiàn)此目的。在活塞兩側之間的連結是通過在活塞中的一個小孔特別創(chuàng)建的。在末端位置，該孔通過壓縮室的前表面被密封。如果活塞不完全鄰接，一個壓力釋放發(fā)生在穿過孔的卸載的活塞側面。通過這種壓力，爪式離合器的位置可以被認為借助于開關裝置中的壓力傳感器。為了提高在公差方面的魯棒性，這個孔被納入爪形離合器A的軸向滑動活塞（見圖15）。作為一個簡單的箱體安裝設置的結果，這項措施在爪式離合器F上是不必要的。
圖15 爪形離合器A
5.6 柱形直齒輪
這個核心組件是柱形直齒輪，它將一根軸上的中央傳動與差速器相連接。力分布貫穿一個中央柱形直齒輪，是通過一個中間的差比。
中央柱形直齒輪層疊在一個堅固的GGG60板，通過低摩擦四點接觸球軸承。這個輸入是從行星齒輪架完成的，屬于齒輪組4到柱形直齒輪，通過一個花鍵。
對于中間齒輪比的安裝，一個在行內的兩個圓錐滾子軸承的結構被選中。
對于高負載的齒輪安裝的一個重要前提是一個高的懸置剛度。同時溫度取決于軸承內部間隙不應該會顯著地改變。只有在這些條件下，它可能有一個低的齒輪噪聲和高功率密度布局，同時超過一個廣泛的工作范圍。此外只有在這些邊界條件下，盡可能低的軸承預張力的選擇被啟動，這反過來又有助于阻力矩的減少。
因此，對于中間齒輪比，在圖16中所示的布置，兩個線圓錐滾子軸承被選擇。
通過鋁和鋼的不同熱膨脹系數，產生，由周圍的箱體和左側安裝元件，在上升的溫度下，軸向間隙增加。在安裝元件的左手側，通過溫度的上升，軸向的間隙減少。這是通過在箱體側壁鋁載體的右手裝載的軸承內圈。通過本總體布置一個播放的平衡，是由在安裝元件中的溫度補償形成。在布局中的主要元素是通過仿真計算來改編圓錐角，懸置剛度，以及一個周圍的合適設計。
圖16 中央柱形直中齒輪四點接觸球軸承和中間齒輪軸承/對準偏差計算
5.7 車位鎖
車位鎖被設計為常規(guī)的一個圓錐體與一個棘輪的驗證系統(tǒng)（見圖17）?？ㄗφ加猛ㄟ^一個彈簧承載的障礙錐體。錐體是引起一個鋼精鑄件部分被創(chuàng)造于功能區(qū)，是對于公差限制的目的。車位聯(lián)鎖齒輪本身集成到中間的齒輪比。
圖17 車位鎖系統(tǒng)
根據車位鎖系統(tǒng)的設計，兩個變換（參見圖18.1和18.2）對車位鎖的驅動是有效的。在機械的換檔系統(tǒng)上，車位鎖是通過拔出電纜被直接驅動的。在變速線變體上執(zhí)行接合的過程是使用一根彈簧。在驅動操作過程中，該系統(tǒng)是由液壓脫離，固定電，并通過一個電磁閥。這確保了車位鎖中斷或切換時，該車輛在N位置（洗車功能）的情況下仍保持打開狀態(tài)。由傳感器記錄，車位鎖的位置。如果發(fā)動機在緊急模式下處于關閉狀態(tài)，那么車位鎖會通過彈簧自動鎖定。
圖18.1 車位鎖驅動M-SHIFT
圖18.2 車位鎖驅動E-換檔
5.8 差速器
根據不同的應用和車輛制造商的策略，有各種各樣差速器關于功能方面的要求。因此，在最前的哪些版本預期將需要的進行了研究，并基本設計（參見圖19）中做了相應地考慮。一個打開的差速器，在錐齒輪的設計是用來作為基本模式。
可能的選項
1.一個外部差速器的改編，
2.一個全輪分電盤的系統(tǒng)的額外輸入，是通過在差速器的擴展情況下，
3.一個全輪分電盤的系統(tǒng)的改編，是通過軸向平行的附加軸。
機械鎖定裝置，或在必要時，有源系統(tǒng)可用于差速器的功能處。
圖19 差速器變換
6．設計套件/尺寸
模塊化的設計原則是9HP48變速箱的先決條件。只有利用這個原理，有可能找到一個變速箱的體系結構，在程序集方面任然相同，在中央傳動通常要求高的投資水平。然而，由于選擇范圍，也允許一個高的自由度，所以各種選項被實現(xiàn)于一個模塊化的設計套件的形式中。除了熟悉的適應領域，如發(fā)動機法蘭，液力變矩器，傳動裝置，和輸出，設計套件整體構件部分是：
?機械換檔系統(tǒng)或線控換檔
?液壓的布置和電子控制元件
?最終傳動中心距
?各種全輪驅動系統(tǒng)的改編
?在不同的設計中帶和不帶油冷卻器
?傳動連接器的定位
圖20 設計套件
在設計的9HP48變速箱時，它重要的是不僅在傳動長度上符合的規(guī)定，同時，在潛在應用額外的幾何體方面配合特定的限制也是很重要的。這里提到的例子包括從發(fā)動機和車輛的結構所帶來的限制，以及底盤部件（參見圖20）。9HP48的設計，對它來說大多是符合這些要求。
圖21 安裝模型9HP48 86公斤附件。油*
7．匯總
9HP傳動家族在與客戶相關的領域取得了重大的改進。除了對改善燃油經濟性有相當大的貢獻，同時增加了力度，可能減速到一個更高的乘坐舒適度。作為起始元件變矩器的使用，確保了一個更高的啟動舒適度和一個理想的減振，能通過一個扭振減振器的設計套件被實現(xiàn)。爪式離合器元件和齒輪組相互嵌套的使用是可能由于一個新的齒輪組系統(tǒng)的使用。這可確保在車輛中前橫置驅動器關于安裝空間的要求得到滿足。這個變速箱被設計為一個模塊化的設計套件。這對滿足盡可能多的顧客的要求鋪平了道路，同時保留了中央傳動。還要執(zhí)行進一步功能的前景，例如在聯(lián)合9H48的系統(tǒng)上，去設計了一個完整的傳動生成在原有位子的條件。
命名的客戶價值，高功率重量比，和有利的成本/效益比，ZF公司已經在前橫向傳動部門成功創(chuàng)造一個里程碑，它就是9HP48變速箱。
參考文獻
1．格雷納JürgenDr，舍雷爾黑里貝特，加斯頓Girres，迪克AlbertDr的。傳輸前輪驅動應用套件來自ZF VDI，報告第2130號，S.489-514，VDI出版社2011年杜塞爾多夫。
2．瓦格納，G； Naunheimer，H.；舍雷爾，H；迪克，A；NEUE
Automatgetriebegeneration der ZF[新ZF自動變速器代]在楞次，HP：第28屆維也納國際汽車研討會，2007年4月26日至27日繼續(xù)。報告VDI系列12第639號。Vol. 2 ，S.228-241 VDI出版社2007年杜塞爾多夫。
3．Naunheimer H；瓦格納G；·舍雷爾H；迪克A；ZF的全新的8速
自動變速器，對提高客戶的利益和資源保護做了貢獻。第六屆國際CTI研討會創(chuàng)新汽車變速器，2007年柏林。
4．馬斯曼，H.； Ebenhoch，M；格雷納，J.；舍雷爾，H.；“新ZF的9速自動變速器–對于未來四輪驅動應用的最佳選擇，“2012年SAE中國傳動研討會。
聯(lián)系信息
ZF Friedrichshafen AG的通訊采埃孚集團
88038腓特烈港
德國
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畢業(yè)設計（論文）開題報告
課題名稱：4LBZ-100型水稻收割機傳動系統(tǒng)設計
所在學院： 機電學院
專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化
班 級： 10機自6班
姓 名： 周旦
學 號： 1021080655
指導教師： 陳光群
日期： 2013 年 11 月 15 日
一、課題來源
本課題<<4LBZ-100型水稻收割機傳動系統(tǒng)設計>>是由指導老師根據企業(yè)相關課題所提供的多項論文課題，以及自己的興趣愛好,?而最終所選定的。
二、設計的目的與意義
水稻生產機械化是實現(xiàn)農業(yè)機械化的重要環(huán)節(jié)，積極開展水稻收割機研發(fā)對提高水稻機收率早日實現(xiàn)水稻生產全程機械化具有重要意義。由于傳動系統(tǒng)是收割機的核心部件，它的好壞將直接影響機器的整體性能。如今農民在購買聯(lián)合收割機時大都關心變速箱的型號及廠家，甚至有的用戶提出只買配置了某某廠家(品牌)變速箱的收割機?？梢姡粋€好的傳動系統(tǒng)已經成為了農民購買收割機的首選條件之一。
收割機主要是由割臺，傳動系統(tǒng)，行走系統(tǒng)，脫粒機構，清選機構，發(fā)動機等組成，本畢業(yè)設計主要是對傳動系統(tǒng)的設計。在設計中，要求學生的綜合知識與實踐能力較強，需要對分紙機的各個結構和工作過程了解清楚。同時在設計中學生要應用到大學所學的機械設計、制圖、材料力學、機械設計制造基礎、互換性與測量技術等課程。
通過本畢業(yè)設計，應使自己學習和掌握以下幾點：1、熟悉分紙機的工作原理和工作過程；2、了解機械設計的過程和方法；3、掌握利用Pro/E、UG、CAD等工具進行分紙機的設計；4、初步掌了解握零件的制造工藝與整機設計方法思路。
三、收割機發(fā)展現(xiàn)狀與傳動系統(tǒng)存在問題
目前，我國水稻聯(lián)合收割機主要有全喂入自走式和半喂入自走式兩種機型。全喂入式機型起步較早，技術較為成熟，盡管存在無法解決水稻倒伏時無法作業(yè)和秸稈利用等問題，但仍是國內市場上的主流機型；半喂入式水稻聯(lián)合收割機是日本最先研制出來的，在我國的生產研發(fā)雖然起步于20世紀70年代，但由于其機型結構復雜，技術含量高，制造難度大，成本較高，企業(yè)很難在短期內收回投資，所以至今仍沒有形成大批量生產的能力。由于缺乏核心技術，一些主要零部件( 如發(fā)動機和核心工作部件等) 仍需要從日韓等企業(yè)進口，導致國內生產的半喂入式聯(lián)合收割機的價格一直居高不下，一臺半喂入式機型的售價在14萬～16萬元左右，一般經濟條件的用戶根本無力購買，而且與同等價位的日韓進口機型相比，性能和價位都不具有競爭優(yōu)勢。相對而言，國產大型全喂入式機型每臺3萬～5萬元的售價更容易被用戶接受。所以，盡管某些專家曾預測全喂入式機型將被半喂入式機型所取代，但無論從企業(yè)還是消費者方面都更加傾向于發(fā)展成熟的全喂入式機型，而這也正反映了國內水稻收割機技術的發(fā)展現(xiàn)狀，即全喂入式水稻收割機產品基本定型，但仍難以解決水稻倒伏和秸稈回收利用問題，目前的發(fā)展方向為大功率高效率以及提高可靠性和適應性; 而半喂入式水稻收割機尚缺乏核心技術支持，缺乏自主品牌，成本居高不下，盡管很適合我國西南地區(qū)水稻主產區(qū)收獲作業(yè)，但發(fā)展受限，技術難題亟待解決。
傳動路線設計不合理，在原設計中，各工作部件的動力都是通過軸流滾筒傳遞的。軸流滾筒不但承擔著脫粒的負荷，還要負責為清選裝置等其他工作裝置傳遞動力，工作負荷較重。 當喂入量過大或作物喂入不均勻時，軸流滾筒本身因負荷變化而引起的轉速不穩(wěn)定，會直接影響到其他工作裝置的正常工作；反過來，軸流滾筒的轉速又受到其他工作裝置負荷變化的影響，從而進一步影響脫粒滾筒所帶動的其他工作裝置的速度。這種相互之間的影響使脫粒滾筒和工作裝置的堵塞時有發(fā)生，各工作部件無法正常工作，從而影響整機的工作質量和工作效率。許多收割機傳動系統(tǒng)缺乏了創(chuàng)新性，都用老套的思維來設計。按照我國收割機的現(xiàn)狀應該大膽創(chuàng)新，擁有自己的特色。
四、收割機傳動系統(tǒng)的設計要求與思路
設計要求：首先分析收割機傳動系統(tǒng)的構造，并完成齒輪、箱體、軸等主要零件的總裝圖CAD設計，完成收割機減速器、傳動裝置設計，用PRO/E軟件對減速箱建模，自動生成三維圖和二維圖，最后完成1萬字以上的說明書編寫。
設計思路：①分析收割機傳動系統(tǒng)的構造，初步確定設計方案；②通過對整個系統(tǒng)的分析，合理布局各個部件；③齒輪、箱體、軸等零件的設計；④減速器、傳動裝置的設計選擇；⑤傳動系統(tǒng)的設計選擇：一部分是輸出傳動，一部分是工作傳動以及收割機傳動部分；⑥電動機的選擇。
五、收割機傳動系統(tǒng)設計所用的方法
1、設計前的準備，熟悉收割機傳動系統(tǒng)的結構、設計參數、軸所用的材料以及制造工藝
2、畫出系統(tǒng)布局圖
3、用PRO\E和CAD對減速箱建模，包括三維和二維圖
4、繪制齒輪、箱體、軸等零件圖
5、撰寫設計說明書
六、任務完成的階段內容及時間安排
1 熟悉課題，了解粉碎機的相關情況調研 2012年9月1日—9月15日
2 查閱國內外相關研究資料 2012年9月16日—10月31日
3 撰寫開題報告 2012年11月1日—11月7日
4 撰寫文獻綜述 2012年11月8日—11月21日
5 確定收割機傳動系統(tǒng)設計類型和結構 2012年11月22日—11月29日
6 根據使用要求選擇合適材料 2012年11月30日—12月7日
7 計算幾何結構尺寸 2012年12月8日—12月15日
8 繪制收割機傳動系統(tǒng)總圖、零件圖 2012年12月15日—1月21日
9 修改 2012年1月22日—3月31日
10 畢業(yè)答辯 2012年3月31日以后
七、參考文獻
[1]葛宏坤，淺析農業(yè)裝備傳動系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)況及趨勢，數控機床市場，2006(11)
[2]柳琪，從CIAME2011看全半喂入收割機發(fā)展趨勢，農機市場，2011(11)
[3]王飆，劉峰，李云伍，我國水稻收割機的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展方向，農機化研究，2013（10）
[4]魏志松，蔡濤，孫曉妍，東方紅4LZ-2．5 A型聯(lián)合收割機傳動系統(tǒng)的改進設計，一拖收獲機械有限公司，2004
指導教師審核意見：
（手寫）
指導教師簽名： 年 月 日
寧波大紅鷹學院
畢業(yè)設計（論文）文獻綜述
課題題目 ：4LBZ-100型水稻收割機傳動系統(tǒng)設計
所在學院： 機電學院
班 級： 10機自6班
姓 名： 周旦
學 號： 1021080655
指導教師： 陳光群
合作導師：
日期： 2013 年 11 月 15 日
8
前言
水稻、玉米、小麥為我國三大主要糧食作物．三大糧食作物面積約占全國糧食總面積的7 5％．并且三大糧食作物的種植面積相差不大．但三大作物的機收率{小麥為80％，已經基本實現(xiàn)現(xiàn)代化、水稻為33．5％．玉米為3．1 2％)卻相差很大。三大作物收割的機械化程度也反映了農業(yè)裝備傳動系統(tǒng)的發(fā)展水平。由于傳動系統(tǒng)是收割機的核心部件，它的好壞直接影響機器的整體性能。傳動系統(tǒng)的可靠性和傳動性能的高低直接影響生產和工作的效率以及產品的質量?？梢?，一個好的傳動系統(tǒng)已經成為農民購買收割機的首選條件之一。
一．4LBZ-100型收割機傳動系統(tǒng)的組成
4LBZ-100型半喂入式聯(lián)合收割機是一款小型半喂入式收割機，具有小巧輕便，適應能力強的特點，特別適用于西南丘陵地區(qū)小塊不規(guī)則農田的作業(yè)要求。它的傳動系統(tǒng)一般由離合器、變速箱、驅動橋、主減速器、差速器等組成。
二．4LBZ-100型收割機傳動系統(tǒng)工作原理
4LBZ-100型收割機傳動系統(tǒng)是該機的重要組成部分，傳動系統(tǒng)將動力源的動力合理地傳輸到需要動力的部件。圖1是一種聯(lián)合收割機用的典型HST傳動示意圖。HST是泵、馬達和閥的集成體，發(fā)動機帶動泵軸2，馬達軸3驅動收割軸4，并通過中間軸5、6傳遞到剎車軸7、離合器軸8和左車軸9、右車軸10，從而能進行車速調節(jié)、方向變化、收割高度調整、收割軸升降、水平控制等操作。收割軸4上的皮帶輪拖動收割裝置，收割的谷物通過傳送帶送入脫粒裝置中。傳送帶的速度與收割機的行走速度保持一定的比例。
圖1 HST傳動示意圖
1.HST 2.泵軸 3.馬達軸 4.收割軸5、6.中間軸
7.剎車軸 8.離合器軸 9.左車軸 10.右車軸
第1章 我國水稻收割機的發(fā)展現(xiàn)狀
1.1 市場現(xiàn)狀
自2004年國家施行農機購置補貼以來，直至2009年收割機市場一直呈現(xiàn)出持續(xù)火熱之勢，收割機產銷量急劇上升，保有量也迅速增大，國內收割機生產企業(yè)增多，收割機技術趨于成熟，產量劇增，價格大幅下降以及國內市場水稻收割機的巨大剛性需求是這幾年收割機市場一路走高的主要原因，而進入2010年，收割機市場開始步入理性增長階段，國內市場溫和增長，沒有大起大落情況出現(xiàn)歐美與日韓等國的機器仍占據著大量市場份額，國內企業(yè)很難與之抗衡我國水稻收割機的發(fā)展很不平衡，吉林遼寧等東北產區(qū)以及江浙滬等發(fā)達地區(qū)機械化程度較高，水稻機收率可以達到60%～80%，而其他水稻主產區(qū)( 如四川和重慶等地) 水稻機收率偏低，2009年僅能達到30%左右由于當地經濟條件和地理環(huán)境的限制，水稻收割機的推廣普及仍存在很大的困難而在安徽湖南等地，雖然在生產廠家和農機部門的共同努力下收到了一定的效果，但水稻機收率仍然不盡如人意 這些地方市場潛力較大，但對水稻收割機的技術要求更加嚴苛。
1.2 技術現(xiàn)狀
目前，我國水稻收割機主要有以下幾種類型:
1) 按喂入方式，可分為全喂入式聯(lián)合收割機和半喂入式聯(lián)合收割機 全喂入式聯(lián)合收割機結構簡單，成本低廉，適合地形較好的平原地區(qū)大面積作業(yè); 半喂入式聯(lián)合收割機生產效率高，收獲損失小，適用范圍更加廣泛。
2) 按配置結構，可分為自走式和背負式兩種 背負式收割機主要與手扶拖拉機以及8．83～47．8kW的四輪拖拉機配套使用，以拖拉機作為動力，降低了購機成本 而自走式收割機工作穩(wěn)定，效率高，已經逐漸取代了背負式收割機，成為水稻收割機的主要發(fā)展趨勢。
3) 按行走方式，可分為輪式和履帶式兩種 輪式行走機構結構簡單，成本較低，在長江以北土質較好的平原地帶以及田地分散的丘陵山區(qū)地帶使用較為普遍; 履帶式行走機構附著力強，適宜在泥地和水田中作業(yè)。
4) 按脫粒方式，可分為梳脫收獲和喂入式收獲兩種 喂入式收獲即先將植株割下后整體經過脫粒裝置進行脫粒; 而梳脫收獲又稱為割前脫粒，即先進行脫粒操作，再將植株割下 梳脫收獲可以大大減少進入脫離裝置中的物料的草谷比例( 僅為0．18～0．48) ， 從而減少功率消耗，提高工作效率。另外，梳脫收獲具有濕脫性能好損失小和清潔度高等優(yōu)點，盡管目前梳脫機型在可靠性和配套性方面都存在著某些不足，尚處于樣機推廣階段，但它是未來水稻聯(lián)合收割機的一個重要發(fā)展方向由于作業(yè)環(huán)境的不同，國外聯(lián)合收割機發(fā)展方向也不盡相同，歐美的聯(lián)合收割機大部分是全喂入自走式機型，并且機型較大，檔次較高，能同時收獲小麥水稻玉米和大豆等農作物，功率較大，一般為147kW以上，工作效率很高; 而日韓的聯(lián)合收割機多為半喂入自走式機型，可以兼收稻麥，適合水田作業(yè)，其功率和價格等都與國產半喂入機型較為接近，但可靠性較國產機型更高，更加小巧專業(yè)，在國內市場上占有較大份額。目前，我國水稻聯(lián)合收割機主要有全喂入自走式和半喂入自走式兩種機型 全喂入式機型起步較早，技術較為成熟，盡管存在無法解決水稻倒伏時無法作業(yè)和秸稈利用等問題，但仍是國內市場上的主流機型，半喂入式水稻聯(lián)合收割機是日本最先研制出來的，在我國的生產研發(fā)雖然起步于20世紀70年代，但由于其機型結構復雜，技術含量高，制造難度大，成本較高，企業(yè)很難在短期內收回投資，所以至今仍沒有形成大批量生產的能力，由于缺乏核心技術，一些主要零部件( 如發(fā)動機和核心工作部件等) 仍需要從日韓等企業(yè)進口，導致國內生產的半喂入式聯(lián)合收割機的價格一直居高不下，一臺半喂入式機型的售價在14萬～16萬元左右，一般經濟條件的用戶根本無力購買，而且與同等價位的日韓進口機型相比，性能和價位都不具有競爭優(yōu)勢 相對而言，國產大型全喂入式機型每臺3萬～5萬元的售價更容易被用戶接受。所以，盡管某些專家曾預測全喂入式機型將被半喂入式機型所取代，但無論從企業(yè)還是消費者方面都更加傾向于發(fā)展成熟的全喂入式機型 而這也正反映了國內水稻收割機技術的發(fā)展現(xiàn)狀，即全喂入式水稻收割機產品基本定型，但仍難以解決水稻倒伏和秸稈回收利用問題，目前的發(fā)展方向為大功率高效率以及提高可靠性和適應性; 而半喂入式水稻收割機尚缺乏核心技術支持，缺乏自主品牌，成本居高不下，盡管很適合我國西南地區(qū)水稻主產區(qū)收獲作業(yè)，但發(fā)展受限，技術難題亟待解決。
第2章 水稻收割機的發(fā)展趨勢
國內水稻收割機技術與國際先進水平仍存在著巨大的差距，存在諸多問題，而解決這些問題的根本途徑就是加大研發(fā)力度，從技術層面上打破國外企業(yè)的壟斷，盡快生產出適合我國水稻產區(qū)使用的機型。首先，對于半喂入式聯(lián)合收割機，割前脫粒技術成為發(fā)展趨勢，采用梳脫收獲工藝，梳脫莖稈切割整齊鋪放聯(lián)合作業(yè)的工藝流程，可以很好地解決半喂入機型的技術難題，而全喂入式機型在進一步加大功率，提高適應性的同時對主工作部件結構的進一步改進( 如采用軸流滾筒等)，使收割機結構簡化，工作更加可靠 其次，為了提高收割機的通過性，應著重對半鏈軌和橡膠履帶式行走結構進行進一步優(yōu)化，降低整機質量，從而減輕水稻收獲時對土壤的壓實作用，這對于促進免耕和少耕技術的發(fā)展具有重要意義。全喂入適應性廣，半喂入發(fā)展受限。結合我國水稻機收發(fā)展嚴重不平衡的事實，針對西南地區(qū)分散的丘陵與山區(qū)等作業(yè)環(huán)境，開發(fā)出靈活機動小功率低功耗和可靠性高的小型水稻聯(lián)合收割機，將成為我國水稻收割機發(fā)展的主要方向，借鑒日韓先進技術和發(fā)展經驗可以看出，采用自走式半喂入式的小型水稻聯(lián)合收割機非常適合這些地方水稻收獲作業(yè)，而對其發(fā)動機機械結構和主要工作部件等核心技術的研發(fā)，將成為我國農業(yè)部門與相關企業(yè)的重要任務通過采用模塊化設計方法，借助于CAD，Pro/E和ANSYS等計算機軟件，對收割機各部件進行建模分析與振動測試等，進一步優(yōu)化收割機結構，提高收割機可靠性，也將成為水稻收割機設計制造的重要環(huán)節(jié)隨著公頃產量1050kg以上的超級雜交水稻的問世，如何解決現(xiàn)有收割機脫粒裝置處理容量與高產大流量不匹配稈青葉茂作物在大流量條件下分離困難等問題，設計生產出適合其特性的機型，也是當前我國收割機發(fā)展的重要方向之一。總之，對于當前國內主流機型，在保證良好性能的前提下，保證高效率大功率和大喂入量，從而進一步提高作業(yè)效率; 采用新材料和先進設計制造工藝，降低收獲損失率，提高清潔度; 以人為本，運用機電一體化技術，提高整機舒適性安全性和操作方便性等除了對現(xiàn)有機型的進一步改良和優(yōu)化之外，借鑒國外經驗，針對我國地形復雜，水稻種植農藝作物品種土壤情況和水文條件差異較大等現(xiàn)狀，功能更加齊全滿足一機多用要求的新機型也必將成為我國水稻聯(lián)合收割機發(fā)展的主要方向。
第3章 收割機傳動系統(tǒng)存在問題的分析
傳動系統(tǒng)作為聯(lián)合收割機的一個重要輔助系統(tǒng)，直接影響著聯(lián)合收割機各個工作部件的工作狀況，聯(lián)合收割機在使用中出現(xiàn)的工作速度慢、易堵塞、損失大、清潔率低等問題，與傳動系統(tǒng)設計不合理有很大的關系。( 1 )傳動路線設計不合理。原設計中的傳動路線是這樣的：由發(fā)動機到中間軸，再到軸流滾筒；軸流滾筒后分為3路，一路為物料攪龍、離心風機、橫流風機、前后圓筒篩等，另一路為接力輸送器、割臺等，最后一路為排草輪。可以看出，在原設計中，各工作部件的動力都是通過軸流滾筒傳遞的。軸流滾筒不但承擔著脫粒的負荷，還要負責為清選裝置等其他工作裝置傳遞動力，工作負荷較重。當喂入量過大或作物喂入不均勻時，軸流滾筒本身因負荷變化而引起的轉速不穩(wěn)定，會直接影響到其他工作裝置的正常工作；反過來，軸流滾筒的轉速又受到其他工作裝置負荷變化的影響，從而進一步影響脫粒滾筒所帶動的其他工作裝置的速度。這種相互之間的影響使脫粒滾筒和工作裝置的堵塞時有發(fā)生，各工作部件無法正常工作，從而影響整機的工作質量和工作效率。( 2 )各工作部件物料處理能力不匹配。如果某一工作部件對上一部件輸送過來 的物料不能快速高效地處理完畢，并順利輸送到下一部件，就會造成喂入量稍一過大，很快就堆積堵塞，影響整車前進速度。這種情況一方面與各工作部件的結構設計有關，另一方面與工作轉速有關。這一缺陷突出表現(xiàn)在物料攪龍、籽粒攪龍輸送物料的能力不足上，當遇到干焦作物、潮濕作物或喂入量過大時，便無法及時處理脫粒裝置輸送過來的物料，造成凹板下面及清選裝置堵塞。
總結
綜上所述，目前我國水稻收割機經過幾十年的發(fā)展，技術水平與歐美日韓等發(fā)達國家相比仍存在較大差距，國產機型的市場占有率不高，收割機質量參差不齊 盡管我國水稻機收率逐年提高，但收割機單一的機型以及可靠性適應性功能性等方面的不足仍制約著水稻生產全面機械化的實現(xiàn)，加快研發(fā)進程，掌握核心技術，生產出適合山地與丘陵等特殊地形的機型，以及改進收割機傳動系統(tǒng)存在的一系列問題，是我國水稻收割機發(fā)展的主要方向。
參考文獻
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