裝配機(jī)械手設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真【三維UG】【9張CAD圖紙+PDF圖】
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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)系 別機(jī)電工程系專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)103學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師職稱題 目裝配機(jī)械手設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真論文(設(shè)計(jì))的主要任務(wù)與具體要求(有實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標(biāo)要求)本課題是為某零件的裝配設(shè)計(jì)裝配機(jī)械手(裝配零件可根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際自定)。工業(yè)機(jī)械手是按預(yù)定要求,模仿人體上肢功能,完成抓取工件,移送定位等工作,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的設(shè)備。是減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的重要手段。本課題應(yīng)用CAD技術(shù)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。它可以實(shí)現(xiàn)某零件的自動(dòng)裝配,裝配機(jī)械手的自由度, 動(dòng)作程序和速度按生產(chǎn)實(shí)際要求設(shè)定。 主要完成1、開(kāi)題報(bào)告(包含文獻(xiàn)綜述),外文資料的翻譯(2000字符以上);2、完成設(shè)計(jì)草圖;3、根據(jù)設(shè)計(jì)草圖完成參數(shù)、尺寸計(jì)算;4、完成設(shè)計(jì)圖紙及CAD圖,(折合2張以上A0圖);UG3維及仿真5、完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。(8000字以上,最少50頁(yè)標(biāo)準(zhǔn)紙)。進(jìn)度安排(包括時(shí)間劃分和各階段主要工作內(nèi)容)第七學(xué)期 第八周第十三周 畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告第七學(xué)期 第十四周第十九周 主要設(shè)計(jì)工作,包括草圖、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工程圖等第八學(xué)期 第三周 中期檢查第八學(xué)期 第六周末 上交初稿(包括圖紙、說(shuō)明書(shū)、外文資料),老師審閱初稿,提出修改意見(jiàn)。第八學(xué)期 第十一周 上交終稿(上交所有資料的紙質(zhì)和電子版)第八學(xué)期 第十二周第十三周(2014.5.24日前) 答辯主要參考文獻(xiàn)1、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì):機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社, 20072、工業(yè)機(jī)械手編寫(xiě)組:工業(yè)機(jī)械手-機(jī)械結(jié)構(gòu)上 上??茖W(xué)技術(shù)出版社 3、左鍵民主編:液壓與氣壓傳動(dòng) 機(jī)械工業(yè)出版社, 20084、大連理工大學(xué)工程畫(huà)教研室編:機(jī)械制圖 高等教育出版社, 20075、楊可楨主編:機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 高等教育出版社, 20066、周曉邑主編:機(jī)械制造基礎(chǔ) 北京理工大學(xué)出版社, 20087、孫靖民主編:機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì) ,機(jī)械工業(yè)出版社 20088、陳震邦主編:工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社 20109、叢曉霞主編:機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 北京大學(xué)出版社 2008指導(dǎo)教師簽名系(教研室)審核意見(jiàn)任務(wù)接受人(簽名)年 月 日審核人簽名: 年 月 日年 月 日備注:1、本任務(wù)書(shū)一式三份,由指導(dǎo)教師填寫(xiě)相關(guān)欄目,經(jīng)系審核同意后,系、指導(dǎo)教師和學(xué)生各執(zhí)一份。 2、本任務(wù)書(shū)須裝入學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)檔案袋存檔。
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