兩足行走機(jī)器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)含開題
兩足行走機(jī)器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)含開題,行走,機(jī)器人,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì),開題
XXXXXXXXX設(shè)計(jì)（X）選題、審題表系部指導(dǎo)教師姓 名專業(yè)技術(shù)職 務(wù)課題名稱兩足行走機(jī)器人行走控制部分設(shè)計(jì)適用專業(yè)機(jī)械工程及自動(dòng)化課題性質(zhì)ABCDE課題來源ABCD課題預(yù)計(jì)工作量大小大適中小課題預(yù)計(jì)難易程度難適中易課題簡介本課題源于“第一屆全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”中兩足行走機(jī)器人。目前，機(jī)器人大多以輪子的形式實(shí)現(xiàn)行走功能階段。真正模仿人類用腿走路的機(jī)器人還不多，雖有一些六足、四足機(jī)器人涌現(xiàn)，但是兩足機(jī)器人還是鳳毛麟角。在機(jī)器人研究領(lǐng)域處于國際領(lǐng)先水平的日本，推出了諸如舞蹈機(jī)器人等雙足行走機(jī)器人，但成千上萬的傳感器和復(fù)雜的控制系統(tǒng)使這類機(jī)器人造價(jià)非常昂貴。我們這個(gè)課題，探索設(shè)計(jì)僅靠巧妙的機(jī)械裝置和簡單的控制系統(tǒng)就能實(shí)現(xiàn)模擬人類行走的機(jī)器人。其分功能有：交替邁腿、搖頭、擺大臂、擺小臂。課題應(yīng)完成的任務(wù)和對(duì)學(xué)生的要求1、課題調(diào)研、查閱資料，撰寫開題報(bào)告及外文翻譯； 2、總體方案論證及選擇； 3、完成機(jī)器人交替邁腿的控制部分設(shè)計(jì)； 4、撰寫設(shè)計(jì)說明書。所在專業(yè)審定意見： 專業(yè)負(fù)責(zé)人(簽名)： 年 月 日注：本課題由 同學(xué)選定，學(xué)號(hào)： 注：1該表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名后生效，作為該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題使用；2有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“”； 3課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料袋”中存檔。
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行走
機(jī)器人
控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
開題
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兩足行走機(jī)器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)含開題,行走,機(jī)器人,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì),開題
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