670型茶樹重修剪機(jī)的研發(fā)【說明書+CAD】
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汽機(jī)系機(jī)電03(1)班王靈芳組員:顧立立、南洪武、林進(jìn)茶樹重修剪機(jī)的研發(fā) 目錄1、簡要介紹課題內(nèi)容2、傳動(dòng)路線的擬定 3、刀片結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4、汽油機(jī)的選擇5、帶及帶輪設(shè)計(jì)6、軸的設(shè)計(jì)7、軸承及鍵的選擇8、心得體會(huì) 簡要介紹課題內(nèi)容茶樹修剪機(jī)茶樹修剪機(jī) 本課題所研究的的機(jī)器是用與茶樹的修剪,且重點(diǎn)用與老茶樹的重修剪和深修剪。本機(jī)器的結(jié)構(gòu)采用帶輪傳動(dòng),并在底盤裝有4把對稱的刀片,可以很好的對茶樹進(jìn)行剪切。這樣,修剪出來的茶樹的枝頭比較平整,對產(chǎn)量有很大的幫助,具有較高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。傳動(dòng)路線的擬定傳動(dòng)路線的擬定 在本次設(shè)計(jì)中我考慮了多種傳動(dòng)方式。剛開始我采用了減速器:汽油機(jī)減速器帶輪刀片軸。后來由于考慮到本機(jī)的傳動(dòng)精度要求以及成本和機(jī)子重量,于是排除了本方案。經(jīng)過反復(fù)考慮,最后決定采用的傳動(dòng)方案是直接用帶輪減速到所要求的轉(zhuǎn)速:汽油機(jī)帶輪刀片軸(如圖)刀片設(shè)計(jì) 在刀片的設(shè)計(jì)上我們采用了二刃刀片,刀刃做成月牙型,切割時(shí)刀片與w型的機(jī)頭進(jìn)行配合達(dá)到剪刀式的效果來完成。如圖:2.材料的選擇:材料的選擇:o應(yīng)刀片在高速的環(huán)境下工作,且在剪切過程中,刀片會(huì)受到很大的擠壓力,摩擦也會(huì)很厲害,需要的硬度也比較高。根據(jù)這些我們決定選擇W18Cr4V oW18Cr4V是應(yīng)用最廣泛的高速鋼,其性能只要有:熱處理硬度高,抗彎強(qiáng)度可達(dá)3500MPa,可磨性好。其優(yōu)點(diǎn):通用性強(qiáng),工藝成熟。汽油機(jī)的選擇l1、已知給定的參數(shù)如下:l(1).切削力F=200N;l(2).切削最大半徑R=60mm;l(3).刀片轉(zhuǎn)速 n=1500r/min;l 2、汽油機(jī)的選擇計(jì)算:(如圖)lT=FR=200N0.06m=12N.ml選擇2E60C型汽油機(jī),立軸,水冷,P=7.4KW n=2500r/min,T=53N.m帶及帶輪設(shè)計(jì)1.確定計(jì)算功率 PC PC=KAP=1.17.4KW=8.14KW2.選擇普通V帶型號(hào) 根據(jù)PC=8.14KW n1=2500r/min 由圖8.12選用B型普通V帶 3.確定帶輪直徑dd1、dd2 dd1=140mm,dd2=n1dd1/dd2=233mm,選取標(biāo)準(zhǔn)植dd2為236mm 4.驗(yàn)算帶速V V=/601000=18m/s,在5-25m/s的范圍內(nèi)。5.確定帶的基準(zhǔn)長度和實(shí)際中心距a 0.7(dd1+dd2)a1207.確定V帶根數(shù)Z Z Pc/(P0+P0)kaKL=28.求初拉力及帶輪軸上的壓力 FQ F0=227.5N;FQ=904N9.設(shè)計(jì)結(jié)果 選擇2根B-4000GB1171-89V帶,中心距a=505mm,帶輪直徑dd1=140mm,dd2=236mm ,軸上壓力FQ=904N 軸的設(shè)計(jì)n1.選擇軸的材料,確定許用應(yīng)力 n2.按彎扭強(qiáng)度估算軸徑 n3.設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖 n4.選定軸的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié),如倒角圓角等 n5.按彎扭合成校驗(yàn)軸徑 n6.繪制軸的零件圖 軸承及鍵的選擇一,軸承的選擇 1.求當(dāng)量動(dòng)載荷 p 2.計(jì)算所需的徑向額定載荷值 3.選擇軸承型號(hào)二.鍵的選擇 根據(jù)鍵所在位置的軸徑大小,長度及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)來選擇合適的鍵。本的工作原理優(yōu)點(diǎn)以及使用方法介紹 本機(jī)的工作原理是已汽油機(jī)提供動(dòng)力,經(jīng)過帶帶輪的傳動(dòng)使刀片旋轉(zhuǎn).在刀片與W型機(jī)頭的配合,形成剪刀式的效果,把樹枝剪斷.采用這樣的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)就是,在剪切時(shí),可以較好的固定樹枝,不會(huì)產(chǎn)生折斷,使修剪樹枝的平面較整齊.心得體會(huì) 為期九周的畢業(yè)設(shè)計(jì)基本結(jié)束,回顧整個(gè)過程我覺得收益非淺。畢業(yè)設(shè)計(jì)作為學(xué)完機(jī)電一體化專業(yè)的全部課程后的綜合能力的檢驗(yàn)、是??平逃淖詈蟓h(huán)節(jié)也是重要教學(xué)環(huán)節(jié)。它使理論與實(shí)踐更加接近,使自己能夠綜合運(yùn)用本科教育階段所學(xué)的各門課程的知識(shí),加深了理論知識(shí)的理解,強(qiáng)化了生產(chǎn)實(shí)習(xí)的感性認(rèn)識(shí)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是潘老師申請的市級課題,總體難度較之以前課程設(shè)計(jì)大大加大,因?yàn)榇舜萎厴I(yè)設(shè)計(jì)所涉及的內(nèi)容包括:機(jī)械零件設(shè)計(jì)、互換性、工程力學(xué)、機(jī)械制圖等多門課程。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)經(jīng)過了三個(gè)階段。第一階段是確定設(shè)計(jì)方案;第二段是根據(jù)設(shè)計(jì)方案繪制裝配圖與零件圖并修改完善設(shè)計(jì)方案,同時(shí)完成實(shí)物的制作;第三段編寫說明書。第一階段中我認(rèn)真復(fù)習(xí)了有關(guān)知識(shí)、并查閱了大量相關(guān)的一些材料。第二階段我根據(jù)所確定的方案、所選擇元件查閱相關(guān)手冊,確定元件的國標(biāo)及尺寸、確定配合公差,繪制零件草圖、裝配草圖,如結(jié)構(gòu)上有干涉,可調(diào)整相互位置關(guān)系。合格后繪制正式零件圖、裝配圖。在制作過程中,我們遇到了很多的困難,但是我們不氣餒,不怕苦,自己不會(huì)的,學(xué);自己會(huì)干的,做,憑著這樣的毅力,我們勝利了,取得了成功。第三階段編寫說明書。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我基本上掌握了一部機(jī)器的設(shè)計(jì)方法和步驟等。學(xué)會(huì)查閱手冊,選擇使用標(biāo)準(zhǔn)件等。鞏固了兩年來在校所學(xué)的知識(shí)??偟膩碚f,這次畢業(yè)設(shè)計(jì),使我在基本理論知識(shí)的綜合運(yùn)用以及正確解決實(shí)際問題等方面得到了一次較好的訓(xùn)練。提高了獨(dú)立思考問題、解決問題創(chuàng)新的能力,為以后的工作打下了較好的基礎(chǔ)。在此次設(shè)計(jì)過程中,潘周光老師的悉心指導(dǎo),以及機(jī)械系對領(lǐng)導(dǎo)為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了較好的條件。同時(shí),我系其他各位老師也給予了很大的幫助,在這里我對他們也表示衷心的感謝。對實(shí)習(xí)公司的大力支持,再次表示感謝。老師的教導(dǎo),無以回報(bào),只有加倍努力。由于我能力有限,設(shè)計(jì)中還有許多不足之處,懇請老師批評指正。不勝感激!最后祝各位老師,身體健康,工作順利 謝謝!
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