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1、霍爾傳感器測速 實拍視頻演示 一、霍爾傳感器測速電路總體設計1、總體硬件設計 使用單片機測量電機轉速原理框圖如下圖2 -1所示電 機 霍 爾 傳 感器 單 片 機STC89S52 液 晶顯 示轉 速 超 速 報 警 電 源 霍 爾 傳 感 器 測 速 原 理 圖 其測量過程大致是：測量轉速的霍爾傳感器和電機軸同軸相連，并在機軸上安裝一個小磁鐵，機軸每轉一圈，與霍爾傳感器就接觸一次，霍爾傳感器感應磁場的變化通過上拉電阻在輸出口會產生一個低電平，并送給單片機，相應的發(fā)光二極管就會發(fā)亮，單片機IO口檢測到下降沿觸發(fā)中斷，通過控制計數(shù)的時間，即可實現(xiàn)計數(shù)器的計數(shù)值對應機軸的轉速值。單片機將該值處理后，
2、在液晶顯示器顯示出來。一旦超速，單片機就會同過蜂鳴器發(fā)出報警?？傮w硬件電路圖和PCB圖如下圖所示： 2 、 系 統(tǒng) 各 部 分 電 路（1）傳感器部分 霍爾傳感器由電壓調整電路、反相電源保護電路、霍爾元件、溫度補償電路、微信號放大器、施密特觸發(fā)器和OC門構成，通過上拉電阻可以將其輸出接入CMOS邏輯電路。該傳感器具有尺寸小、穩(wěn)定性好、靈敏度高等特點。其在電路中的作用是利用霍爾傳感器將電機轉速轉化為脈沖信號。其封裝和連線如下圖所示： HAL3144高靈敏度單極性霍爾開關 HAL3144E是一款采用雙極性工藝技術的單極性霍爾效應傳感器IC，響應速度快，靈敏度高，具有略高的工作溫度范圍及可靠性，它由
3、反向電壓器、電壓調整器、霍爾電壓發(fā)生器、信號放大器、施密特觸發(fā)器和集電極開路的輸出級組成。 HAL3144霍爾開關的接口圖 液晶顯示部分：顯示部分有兩個功能，在正常情況下，通過液晶顯示當前轉速值，當電機的轉速超過設定值通過蜂鳴器進行報警。其硬件和連線顯示圖如下圖： (3 )處 理 器 部 分 處 理 器 采 用 的 是 單 片 機 ， 對 霍 爾 傳 感 器的 脈 沖 進 行 處 理 ， 并 將 結 果 送 給 顯 示 器 。其 程 序 如 附 錄 。（ 4 ） 報 警 部 分 報 警 部 分 采 用 蜂 鳴 器 ， 當 電 機 轉 速 超 過設 定 值 時 ， 處 理 器 就 會 將 蜂 鳴
4、 器 驅 動 發(fā) 出警 報 。 霍爾測轉速的應用 日常生活中，我們可以用在測量自行車、轉輪等各種運動的速度大小。利用V=2RN即可得出結果。 其中R為自行車輪子的半徑，N為所測轉速的大小。 附 錄void delay(uint ms) uint i,j; /為 延 時 引 入 i,j兩 參 數(shù) for (j=0 ;jms;j+) /延 時 第 一 循 環(huán) for (i=0 ;i1 2 0 ;i+) ; /延 時 第 二 循 環(huán) /*-*/ /*-向 LCD1 6 0 2 寫 命 令 -*/ void write_command(uchar command) rs=0 ; /選 擇 寫 命 令
5、rw=0 ; P0 =command; /向 LCD寫 命 令 lcdcs=1 ; /信 號 使 能 端 高 電 平 lcdcs=0 ; /信 號 使 能 端 低 電 平 /*-*/ /*-向 LCD1 6 0 2 寫 數(shù) 據 -*/ void write_data(uchar data0 ) rs=1 ; /選 著 寫 數(shù) 據 rw=0 ; P0 =data0 ; /向 LCD寫 數(shù) 據 lcdcs=1 ; /信 號 使 能 端 高 電 平 lcdcs=0 ; /信 號 使 能 端 低 電 平 /*-*/ /*-外 部 中 斷 0 計 數(shù) 程 序 -*/ void counter(void)
6、 interrupt 0 EX1 =0 ; /關 外 部 中 斷 count+; /轉 圈 計 數(shù) 加 1 z+; /計 數(shù) +1 EX1 =1 ; /開 外 部 中 斷 0 return; /*-*/ /*-LCD顯 示 -*/ void displaytolcd() write_command(0 x8 0 ); /向 LCD1 6 0 2 寫 命 令 8 0 H for (i=0 ;i1 2 0 ) /高 于 2 0 0 轉 打 開 警 告 warning=0 ; delay(1 0 0 ); /*-*/ /*-主 函 數(shù) -*/ void main() int_all(); /全 局 初 始 化 while(1 ) disp_count(); /數(shù) 據 處 理 warning_speed(); /速 警 告 displaytolcd(); /LCD顯 示 /*-*/ 此課件下載可自行編輯修改，供參考！感謝您的支持，我們努力做得更好！
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