管道爬行器的研究與設(shè)計(jì)【管道爬行行走機(jī)器人】【輪式爬行】【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS】
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A4-曲柄.DWG---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A4-搖桿.DWG---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A4-伸縮桿2.DWG---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A4-伸縮桿1.DWG---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A3-軸承.DWG---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A3-螺母桿.DWG---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A3-電機(jī)座.DWG---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A3-新型吊籃.DWG---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A3-小電機(jī)座3.DWG---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A3-絲桿3.DWG---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A2-前主體.DWG---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A0-主裝配體.DWG---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
SolidWorks造型 |
10.25.SLDPRT |
10.30.SLDPRT |
10.40.SLDPRT |
15.40.SLDPRT |
20.60.SLDPRT |
8.16.SLDPRT |
8.18.SLDPRT |
8.30.SLDPRT |
絲桿.SLDPRT |
主體1.SLDPRT |
主體2.SLDPRT |
主體螺釘.SLDPRT |
主電機(jī).SLDPRT |
主螺釘.SLDPRT |
伸縮桿1.SLDPRT |
伸縮桿2.SLDPRT |
吊籃螺栓.SLDPRT |
吊籃螺母.SLDPRT |
小套筒.SLDPRT |
小電機(jī).SLDPRT |
小電機(jī)座.SLDPRT |
攝像頭.SLDPRT |
攝像頭固定.SLDPRT |
搖桿.SLDPRT |
新型吊籃.SLDPRT |
曲柄.SLDPRT |
電機(jī)座.SLDPRT |
管道.SLDPRT |
聯(lián)軸器.SLDPRT |
螺栓1.SLDPRT |
螺母2.SLDPRT |
螺母桿.SLDPRT |
螺釘2.SLDPRT |
輪子.SLDPRT |
輪足螺母.SLDPRT |
軸承.SLDPRT |
鍵.SLDPRT |
裝配體 |
絲杠裝配體.SLDASM |
主電機(jī)裝配1.SLDASM |
主裝配體.SLDASM |
傘足裝配體.SLDASM |
吊籃演示.SLDASM |
吊籃裝配體.SLDASM |
管道實(shí)現(xiàn).SLDASM |
裝配體1.SLDASM |
足電機(jī)裝配1.SLDASM |
原理 |
轉(zhuǎn)彎控制順序.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
曲柄滑塊.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
吊籃原理.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
受力分析圖.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
管道定位圖.SLDPRT |
管道定位工程圖.SLDDRW |
里程計(jì)原理.SLDPRT |
工程圖 |
絲桿.SLDDRW |
主體1.SLDDRW |
主裝配體.SLDDRW |
伸縮桿1.SLDDRW |
伸縮桿2.SLDDRW |
小電機(jī)座.SLDDRW |
搖桿.SLDDRW |
新型吊籃.SLDDRW |
曲柄.SLDDRW |
電機(jī)座.SLDDRW |
螺母桿.SLDDRW |
軸承.SLDDRW |
電路圖 |
里程計(jì)電路.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
綜合1.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
電橋驅(qū)動(dòng)電路.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
總電路圖.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
圖e-3.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
圖E-2.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
圖d-2.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
圖c.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
圖B.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
圖A.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
tu f.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
tu e-1.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
tu g.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
PWM電機(jī)控制.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
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