電動機座加工自動線卸料機械手設(shè)計【氣動通用機械手驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計】【在電動機座加工自動線上卸料】
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題目名稱
電動機座加工自動線卸料機械手設(shè)計
題 目
類 別
設(shè)計類
√
題目
性質(zhì)
結(jié)合實際
√
專
業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
參加本題目
學(xué)生人數(shù)
1
論文類
虛擬題目
1.題目來源、教師準(zhǔn)備情況、主要培養(yǎng)學(xué)生哪些能力
2.教師準(zhǔn)備情況:從事機械設(shè)計制造及其自動化領(lǐng)域的教學(xué)與研究30年,自1999年起自擬并指導(dǎo)該方向的畢業(yè)設(shè)計題目整10年,有一定的研究基礎(chǔ)。
3.主要培養(yǎng)學(xué)生的能力:文獻查閱與實際調(diào)研能力;外文資料翻譯能力;基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識的綜合應(yīng)用能力;數(shù)據(jù)資料的采集、處理與分析能力;計算機應(yīng)用能力;
題 目 內(nèi) 容 及 要 求
1.用途: 在電動機座加工自動線上卸料
2規(guī)格參數(shù)
抓重: 35Kg 定位方式:機械擋塊
自由度數(shù):2個 定位精度:0.5mm
坐標(biāo)形式:類似圓柱坐標(biāo)
手臂回轉(zhuǎn)范圍:90°
手臂升降行程:400mm
手指夾持范圍:孔徑252mm
驅(qū)動方式:液壓
實
踐
環(huán)
節(jié)
安
排
實習(xí)
2009年12月~2010年3月
實驗
2010年3月~2010年4月
計算機應(yīng)用
2010年4月~2010年6月
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[2]工業(yè)機械手設(shè)計基礎(chǔ)[M].天津:天津科學(xué)技術(shù)出版社,1985
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教研室主任
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氣動通用機械手驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計
在電動機座加工自動線上卸料
電動機座加工自動線卸料機械手設(shè)計【氣動通用機械手驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計】【在電動機座加工自動線上卸料】
電動
機座
加工
自動線
卸料
機械手
設(shè)計
氣動
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