單片機的XY軸步進運動控制裝置設計【二維步進單片機控制工作臺的控制部分】
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長春理工大學光電信息學院
畢業(yè)設計(論文)題目申報表
院 別 機 電 工 程 分 院
教 研 室 機 械 工 程 教 研 室
指導教師 職稱 講師
職稱
2010年11月1日
題目名稱
基于單片機的XY軸步進運動控制裝置設計
題目類別
設計類
√
題目性質
結合實際
√
專業(yè)
參加本題目學生人數(shù)
1人
論文類
虛擬題目
題目來源、教師準備情況、主要培養(yǎng)學生哪些能力
1.本題目來源于指導教師的命題。
2.指導教師對此課題有較深的理論基礎及經(jīng)驗,在師生共同努力下定能順利、按期完成該課題設計。
3.本課題主要培養(yǎng)學生對已有知識的運用能力、查找資料和閱讀能力、英譯漢的能力、工程機械的設計、制造能力。
題 目 內(nèi) 容 及 要 求
題目內(nèi)容:
基于單片機的XY軸步進運動控制裝置就是用單片機實現(xiàn)兩個步進電機的正反轉和速度的控制。單片機控制的X-Y工作臺系統(tǒng)可以設計為開環(huán),半閉環(huán)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)三種。本設計采用開環(huán)伺服系統(tǒng),通過單片機控制步進電動機的驅動,經(jīng)傳動機構動帶動工作臺的運動。
要求:
1.寫出1~1.5萬字的論文,繪制總裝圖和重要的零件圖。
論文內(nèi)容包括:
(1)方案原理設計。
(2)XY工作臺設計。
(3)控制系統(tǒng)設計。
2.將一篇與本課題有關的英文資料,翻譯成中文(約5000字)。
實
踐
環(huán)
節(jié)
安
排
實習
4周
實驗
計算機應用
計算機繪圖4周
中、外文參考資料:
[1] 邱宣懷.機械設計.北京:機械工業(yè)出版社,2001
[2]鄭堤,張建,王春海,陳廉清.數(shù)控機床與編程[M].北京:機械工業(yè)出版社,2005
[3]沈紅衛(wèi).單片機應用系統(tǒng)設計實例與分析[M].北京:北京航空航天大學出版社,2003
[4]李玉梅.基于MCS-51系列單片機原理的應用設計[M].北京:國防工業(yè)出版社,2006
[5]吳金戌,沈慶陽,郭庭吉.單片機實踐與應用[M].北京:清華大學出版社,2002
[6] 宋昭祥.機械制造基礎, .北京:機械工業(yè)出版社,2002
[7]余永權,汪明慧,黃英.單片機在控制系統(tǒng)中的應用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003
[8]韓雁,徐煜明.微機原理與接口技術[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003
[9]楊金巖,鄭應強,張振仁.8051單片機數(shù)據(jù)傳輸接口技術與應用實例[M].北京:機械工業(yè)出版社,2001
[10]葉邦彥,陳統(tǒng)堅.機械工程英語[M].北京:機械工業(yè)出版社,2005
[11] Maxim Inc.DS89C430 User Manual[Z].www.ma}m.com, 2008.
[12] Intersil Inc.82C54 User Manual[Z].www.intersil.com,1999.
教研室主任
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分 院 院 長
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二維步進單片機控制工作臺的控制部分
單片機的XY軸步進運動控制裝置設計【二維步進單片機控制工作臺的控制部分】
單片機
xy
步進
運動
控制
節(jié)制
裝置
設計
二維
工作臺
部分
部份
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