機床上下料機械手設計【電機驅(qū)動】【3自由度】
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長春理工大學光電信息學院畢業(yè)設計（論文）登記表
分院
機電工程分院
專業(yè)
機械電子工程
班級
09522
學生姓名?
趙天舒
指導教師
吳翠紅
設計（論文）起止日期
2013年3月2—6月21
教研室主任
題目名稱（包括主要技術參數(shù)）及要求
1.題目：機械手設計
2.要求：1）設計合理的液壓傳動系統(tǒng)，以及PLC控制程序，能合理地控制機械手上下料。
2）機械手的整體結(jié)構設計，以及總裝圖、液壓系統(tǒng)圖、PLC接線圖及具體零件圖的繪制。
論文開題報告（設計方案論證）
應該包括以下幾方面內(nèi)容：
1、本課題研究的意義；2、調(diào)研（社會調(diào)查）情況總結(jié)；3、查閱文獻資料情況（列出主要文獻清單)；4、擬采取的研究路線；5、進度安排。
1.本課題研究的意義：
目前，在國內(nèi)很多工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大、生產(chǎn)效率低。為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應現(xiàn)代自動化大生產(chǎn),針對具體生產(chǎn)工藝,利用機器人技術，設計用一臺裝卸機械手代替人工工作，以提高勞動生產(chǎn)率。
2.社會情況總結(jié)：
在指導教師的帶領指導下，我們參閱了大量文獻，并對機械手設計的有關工廠進行了參觀了解，使我們的設計思路得到了很大啟發(fā)，并對我們設計過程當中出現(xiàn)的問題如何正確的解決有了一定的幫助。
3.參考文獻：
[1]王憲軍, 趙存友. 液壓傳動[M]. 哈爾濱: 哈爾濱工程大學出版社,2002.
[2]徐灝等. 機械設計手冊[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社,2000.
[3]陳紹華. 機械設備電器控制[M]. 華南理工大學出版社,2000.
[4]李建勇. 機電一體化技術[M]. 北京：科學出版社,2004.
[5]王孫安, 杜海峰, 任華. 機械電子工程[M]. 北京: 科學出版社,2003.
[6]吳廣玉，姜復興. 機器人工程導論[M]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社,1988.
[7]陳鐵鳴, 王連明, 王黎欽. 機械設計(修訂版)[M] 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社,2003.
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[11]張啟玲, 何玉安. PLC在氣動控制稱量包裝裝置中的應用[J]. 中文科技期刊數(shù)據(jù)庫,2005,(1).
[12]潘沛霖, 楊宏, 吳偉光. 四自由度折疊式機械手的結(jié)構設計與分析[J]. 哈爾濱工業(yè)大學學報,1994,26(4): 90-95.
4.擬采取的研究路線：
指導老師下達任務→充分理解課題要解決的問題→查閱文件和素材（圖書館、上網(wǎng)）→翻譯英文資料（達新校區(qū)主樓教室）→撰寫論文（達新校區(qū)主樓教室）→CAD繪圖→指導教師審查→修改、完善、定稿→準備答辯
5.進度安排：
3月2日—3月15日 查閱文件，書籍材料。
3月16日—3月29日 翻譯英文材料。
3月30日—4月26日 寫課題論文，寫初稿。
4月27日—5月17日 完善論文，定稿。
5月18日—6月7日 繪制設計草圖、打印。
6月8日—6月21日 整理，熟悉文件。
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