六自由度并聯(lián)機構設計【六自由度并聯(lián)機械手運動平臺】
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長春理工大學光電信息學院
畢業(yè)設計（論文）題目申報表
院 別 機 電 工 程 分 院
教 研 室 機 械 工 程 教 研 室
指導教師 職稱 講 師
職稱
2010年 3 月8日
題目名稱
六自由度并聯(lián)機構
題目類別
設計類
√
題目性質
結合實際
√
專業(yè)
機 械
設 計
參加本題目學生人數
1人
論文類
虛擬題目
題目來源、教師準備情況、主要培養(yǎng)學生哪些能力
1．本題目來源于指導教師的命題。
2．指導教師對此課題有深厚的理論基礎及實際經驗，在師生共同努力下定能順利、按期完成該課題設計。
3．本課題主要培養(yǎng)學生對已有知識的運用能力、查找資料和閱讀能力、英譯漢的能力、工程機械的設計、制造能力。
題 目 內 容 及 要 求
一、內容：
六自由度并聯(lián)機構是由動平臺、固定平臺等組成，以液壓缸為執(zhí)行元件、以電液伺服閥為控制元件，來控制實現(xiàn)平臺的各種動作。對已有結構并結合ADAMS仿真軟件對六自由度并聯(lián)機構進行設計。
二、要求：
1.寫出1～1.5萬字的論文，繪制總裝圖、部裝圖及零件圖。
論文內容包括:
（1）并聯(lián)機構的應用現(xiàn)狀。
（2）并聯(lián)機構的特點及分類。
（3）并聯(lián)機構的自由度計算及結構參數確定。
（4）液壓系統(tǒng)的分析及確定。
（5）六自由度及液壓系統(tǒng)控制合理調配。
2.將一篇與本課題有關的英文資料，翻譯成中文（約5000字）。
實
踐
環(huán)
節(jié)
安
排
實習
長春客車廠
實驗
金工實習基地
計算機應用
計算機繪圖
中、外文參考資料：
[1]蘇長贊. 紅外線與超聲波遙控[M]. 北京：北京人民郵電出版社， 2001.
[2]楊立民. 單片機技術及應用[M]. 西安：西安電子科技大學出版社，1997.
[3]蔡自興. 機器人學[M]. 北京：清華大學出版社， 2000.
[4]鄒慧君. 機械運動方案設計手冊[M]. 上海：上海交通大學出版社， 1994.
[5]詹啟賢. 自動機械設計[M]. 北京：中國輕工業(yè)出版社， 1994.
[6]呂仲文. 機械創(chuàng)新設計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 2004.
[7]梁崇高等. 平面連桿機構的計算設計[M]. 北京：高等教育出版社， 1993.
[8]郁明山等. 現(xiàn)代機械傳動手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 1996.
[9]王步瀛. 機械零件強度計算的理論和方法[M]. 北京：高等教育出版社， 1988.
[10] Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson Publ. House, 1985.
[11] Patton W .J .Mechanical Power Transmission[M]. New Jersey: Printice-Hall ,1980.
[12]Hindhede I,Uffe. Machine Design Fundamentals:A Practical Approach[M]. New York:Wiley,1983.
教研室主任
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分 院 院 長
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六自由度并聯(lián)機械手運動平臺
六自由度并聯(lián)機構設計【六自由度并聯(lián)機械手運動平臺】
自由度
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