基于視覺的移動機器人設計與分析【基于視覺導航的履帶式移動機器人】【足球機器人】
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任務書
系 部:
專 業(yè):
學生姓名: 學 號:
設計(論文)題目: 基于視覺的移動機器人設計與分析
起 迄 日 期:
設計(論文) 地點:
指 導 教 師:
教 研 室 負 責 人:
發(fā)任務書日期:
任 務 書
1.課題的目的和要求:
設計目的:通過該設計使學生了解移動機器人分類,結(jié)構(gòu)以及運動控制方法,通過三維軟件可以進行結(jié)構(gòu)設計,培養(yǎng)學生獨立工作的能力。
設計要求:要求學生獨立完成任務,掌握三維軟件在結(jié)構(gòu)設計方面的應用,熟悉機器人的運動學方程和機器人傳感器的具體應用。
2課題的技術(shù)要求與數(shù)據(jù)(或論文主要內(nèi)容):
設計內(nèi)容:
1、移動機器人的運動學分析;
2、移動機器人底盤結(jié)構(gòu)設計;
3、移動機器人傳感器層結(jié)構(gòu)設計;
4、移動機器人視覺傳感器的軟件設計;
5、視覺算法的研究。
6、撰寫畢業(yè)設計說明書。
任 務 書
3.課題成果的要求〔包括圖紙、論文、圖表、實物等〕:
1) 繪制機械結(jié)構(gòu)零件圖、裝配圖以及控制原理圖:圖紙量不少于折合成圖幅A0號的圖紙3張,其中手工繪圖量折合圖幅A0號的圖紙不少于1張;
2) 編寫論文一份:
a) 計算正確完整,重點突出,論點明確,文字簡潔通順;
b) 論文中所引用的重要計算公式和數(shù)據(jù)要注明出處;
c) 論文字數(shù)不少于2萬字,中文摘要300字左右,外文提要不少于1000個印刷符號。翻譯與課題有關(guān)的外文資料2篇,翻譯中文字數(shù)不少于5000字;
相關(guān)文獻資料15篇以上。
4.主要參考文獻資料:
1 詹友剛,洪亮.Pro/ENGINEER中文野火版2.0產(chǎn)品設計通用教程.北京:清華大
學出版社,2005
2 祁偉等. 單片機C51程序設計教程與實驗 北京航空航天大學出版社 2006
3 鄧星鐘等. 機電傳動控制. 武漢: 華中科技大學出版社,2000
4 胡宴如. 模擬電子技術(shù). 北京: 高等教育出版社, 2007
4 4. R·西格沃特, I·R·諾巴克什. 李人厚. 自主移動機器人導論[M] .西安: 西安交通大學出版社, 2006: 2-5
5 濮良貴,紀名剛. 機械設計. 北京:高等教育出版社,2001
6 廖常初. PLC編程與應用. 北京:機械工業(yè)出版社,2008
7 錢鈞, 楊汝清, 王晨, 周啟龍, 楊明. 基于路標的智能車輛定位[J]. 上海交通大學學報, 2007.6: 895-898
8 譚民等.先進機器人控制[M].北京:高等教育出版社.2007-5:380-387
9許俊勇,王景川,陳衛(wèi)東. 基于全景視覺的移動機器人同步定位與地圖創(chuàng)建研究[J].機器人, 2008, 30(4): 289-279
10 王昆,何小柏,汪信遠. 機械設計課程設計. 北京:高等教育出版社,2008
11 張廣軍. 機器視覺[M]. 北京:科學技術(shù)出版社.2005: 99-122
任 務 書
5.課題工作進度計劃:
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2010年
3月8日 ~ 3月26日
3月27日 ~ 4月4日
4月5 日 ~ 4月11日
4月12日 ~ 4月18日
4月19日 ~ 4月25日
4月25日 ~ 5月5日
5月6日 ~ 5月19日
查閱相關(guān)移動機器人技術(shù)的相關(guān)知識,并翻譯相關(guān)英文資料,熟悉三維設計軟件相關(guān)技術(shù)的應用,寫出開題報告;
移動機器人底盤結(jié)構(gòu)設計;
移動機器人傳感器層結(jié)構(gòu)設計;
移動機器人視覺傳感器的軟件設計;
視覺算法的研究。
整理設計計算結(jié)果,撰寫設計說明書(注:設計說明書的大部分內(nèi)容是穿插在上述內(nèi)容中進行的)。
答辯
教研室審查意見:
負責人:
年 月 日
系部意見:
系主任:
年 月 日
收藏
編號:21037583
類型:共享資源
大?。?span id="a22222a" class="font-tahoma">1.40MB
格式:ZIP
上傳時間:2021-04-22
40
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- 關(guān) 鍵 詞:
-
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