條料清潔機推料機構設計

條料清潔機推料機構設計,條料清潔機推料機構設計,清潔,機推料,機構,設計 紫瑯職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計 題 目： 條料清潔機推料機構設計 副 標 題： 學 生 姓 名： 所在系、專業(yè)： 機電工程系、模具設計與制造 班 級： 指 導 教 師： 日 期： I 目 錄 目 錄 目 錄 I 1、緒論 1 2、條料清潔機介紹 1 2.1全自動條料清潔機特點及外觀 1 2.2設備功能介紹 1 2.3清潔操作程序 2 2.4程序 2 2.5工作原理示意圖 3 2.6機臺各機構說明 4 2.7設備規(guī)格 5 3、推料機構設計 5 3.1氣壓源選用條件 5 3．2汽缸相關計算資料及換算表 6 3.3汽缸選擇 7 3.4汽缸出力計算 8 3．5推料機構零件設計 8 3.6推料機構示意圖 9 致 謝 10 參考文獻 11 I 條料清潔機推料機構設計 1、緒論 自動化技術廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。 本文主要介紹條料清潔機此種自動化設備的作用以及其中一個機構的設計。 2、條料清潔機介紹 2.1全自動條料清潔機特點及外觀 SBT Cleaner-SCM A10 全自動條料清潔機 此針對條料清潔需求設計之全自動條料清潔機，采用Strip by strip之清潔方式，具有清潔效果好之特點，易操作，低故障，改機快之特點。適合高Particle要求之產(chǎn)品使用。例如: CU wireproduction line , CCD sensor Line. 可一次放入3個料盒，機臺自動從料盒中逐一取出條料進行清潔，完成清潔之條料再送出至 2.2設備功能介紹 SCM A10 是專用于料條清潔的機器系統(tǒng), 由Input Magazine取出料條, 以Strip 方式逐一做清潔, 比較於整個料盒之清潔方式, 具有更佳之清潔效果。 利用Air +釋放離子藉以中和靜電之方式進行料條表面之Particle移除, 另外由集塵系統(tǒng)蒐集Particle 避免二次污染達成清潔之功能。 此機臺具有 吹風壓力可調(diào), 吹風時間可調(diào)之功能。依清潔效果及產(chǎn)能之需求去調(diào)整。 具有如下基本功能 一．具有觸控之人機界面，所有設定均在人機界面中做設定及修改 二．可依實際之清潔需求去設定條料條料于清潔區(qū)之清潔時間 三．條料傳送功能 四．改機方便，適用各種類型之條料清潔 五．相關安全防護罩及緊急停止按鈕設計 2.3清潔操作程序 1.於入料input處放入需要清潔的料 盒,出料口放入空料盒, 2.按開始鈕即開始清潔, 機器自Input 料盒取出要清潔的材料, 送入清潔區(qū) 開始清潔, 清潔完畢后將材料送出至 出料盒中. 3. 繼續(xù)下一條清潔, 直至全數(shù)清潔完 成 PS: 可依需求控制如下清潔條件 1. 可設定清潔的時間 2. 可以調(diào)節(jié)吹風的風力 2.4程序 2.4.1 Leadframe Cleaning Machine動作程序： 2.4.2 《離子風》路徑： 吹氣裝置具備離子槍功能, 在出風做清潔的同時會產(chǎn)生正負離子, 因許多 Particle 因靜電關係吸附在材料表面, 使用Air + 離子方式藉以中和材料本身 的靜電, 達到Particle 移除的動作, 另一側(cè)則以抽風裝置將Particle順利吸。 2.5工作原理示意圖 2.6機臺各機構說明 機構名稱 功能 A．待除塵物料匣 人員將待清潔的Leadframe，依序放入料匣內(nèi)無聊匣會自動上升到位。 B．入料推桿 將Leadframe推至輸送帶上。 C．防飛滾輪 防止Leadframe被離子風槍吹起。 D．負壓廢氣回吸裝置 將離子風槍吹起的Particle回抽，防止二次污染。 E．離子風槍 產(chǎn)生離子風清潔Leadframe。 F．已除塵物料匣 將已清潔的Leadframe，依序收入料匣內(nèi)。 G．收料拉桿 將Leadframe拉至收料匣中。 H．輸送機構 運送Leadframe至離子風槍處清潔。 2.7設備規(guī)格 2.7.1 SCM A10 真空吹風料條清潔系統(tǒng)包括: 主要規(guī)格: 適合料框: (W)max 100mm(L)max 300mm 適合條料：(L)240mm*(W)74mm 適合料盒高度: max 200mm 料盒數(shù)量: 可放置3個料盒 產(chǎn)品更換時間: 20分鐘 系統(tǒng)控制: PLC +DELTA 人機介面 三節(jié)顯示燈(紅黃綠) 電源要求: AC1P, 220V ,50/60Hz,16A 氣源要求: 5 Bar 2.7.2 機臺主要組成部分 料盒進料區(qū) 料盒進料傳送軌道 吹氣式清潔區(qū)及集塵設備 料盒出料區(qū) 離子風槍裝置 抽氣馬達及過濾裝置一套 機臺本體及隔音罩一套 控制器系統(tǒng)及操作面板 OPTION:條碼系統(tǒng) BAR Code Reader System. 3、推料機構設計 3.1氣壓源選用條件 3.1.1壓縮機的選擇 空氣壓縮機是將大氣經(jīng)由壓縮機的壓縮變成有壓力的氣體（空氣），氣壓系統(tǒng)所用的壓縮機之形式及大小，主要由該系統(tǒng)的空氣消費量及工作壓力而定。除上述之外的經(jīng)濟因素也是選擇的要點，在空氣用量不大的環(huán)境可使用往復式壓縮機最便宜。 1-1 空氣壓縮機之輸出量 指空氣壓縮機輸出壓縮空氣之體積，規(guī)定輸出量有兩個不同之方法 （1）理論輸出量 （2）有效輸出量 理論輸出量等于位移體積與回轉(zhuǎn)數(shù)之乘積。 有效輸出量則依壓縮機的種類不同而有所區(qū)別，一般使用者只用到有效輸出量，因為有效輸出量是最直接用在傳動及控制氣壓設備，輸出量以Nm3/分或Nm3/小時為單位。 1-2 壓力 一般分為工作壓力及操作壓力，工作壓力是壓縮機出口后說有設備使用者管路內(nèi)的壓力。操作壓力為在工作時所需之壓力。一般操作壓力為6kg/cm2 ，各氣壓元件可按照此壓力設計。 3．2汽缸相關計算資料及換算表 3.2.1汽缸出力計算式 F=P*A-f F：汽缸出力（kgf） A：截面積（cm2） P：使用壓力（kgf/cm2） f：摩擦阻力（kgf）一般不計 3.2.2汽缸理論出力表 3.2.3汽缸規(guī)格及行程 3.3汽缸選擇 由于適用條料長度為240mm，且以實際安裝情況為依據(jù)，現(xiàn)選擇缸徑40mm，軸徑16mm，行程70mm的汽缸。 汽缸示意圖： 3.4汽缸出力計算 公式：F=P*A-f 現(xiàn)所選用缸徑40mm，軸徑16mm，行程70mm的汽缸 由汽缸理論出力表得: P=12.6 A=12.5 f：汽缸內(nèi)部活塞與缸內(nèi)壁有油膜層封閉，所以摩擦力輕微，接近于零，一般不計 所以：F=P*A =12.6*12.5 =157.5(kgf) 所以所選汽缸出力為157.5kgf。 3．5推料機構零件設計 3.5.1推料機構設計目的 推料機構在整臺條料清潔機中起到把未清潔的條料從料盒中推出至輸送帶上，以便進行靜電清潔的目的?？紤]到需節(jié)約成本，所以使用汽缸來做前后移動地推送動作。此機構現(xiàn)需整個懸空固定于入料平臺上，所以整體機構需減輕重量，其中零件基本使用AL6061來加工。其上需安裝光電，偵測條料推出時是否有卡料，以保護條料不會損壞。 3.5.2入料推入部件01 此零件用來橫向固定上文所述所選汽缸，所以螺紋孔需按汽缸固定孔距離確定，距離為45.5mm。并且考慮到客人產(chǎn)品的長度變化，所以固定孔需增多，每隔10mm打一對固定空，考慮到加工件大小及客人產(chǎn)品大小，現(xiàn)增加7組固定孔。為減輕零件重量，此零件為鋁件。 3.5.3入料推入部件02 此零件需固定在汽缸推板上，且需要足夠的穩(wěn)定性以支撐余下安裝其上的工件。為了使直線軸承能穩(wěn)定固定且考慮維修更換方便，軸承固定孔與直線軸承使用過度配合，并用扣環(huán)鎖住。開孔位置應考慮余下加工件需與汽缸有一定的避空距離?，F(xiàn)選取外徑為10mm，內(nèi)徑為5mm的直線軸承，所以打直徑10mm通孔。 3.5.4入料推入部件03 此零件為活動部件，所以使用材料較少的結構。但零件中間凹槽部分需固定入料推料部件05，所以結構需加寬，以增加強度。 3.5.5入料推入部件04 此零件固定于入料推入部件03上，穿過直線軸承使入料推入部件03固定在入料推入部件02上，使入料推料部件03能前后移動。 3.5.6入料推入部件05 此零件起到推桿的作用，用以把條料從料盒中推出到輸送帶上，現(xiàn)條料與輸送帶之間的距離為45mm，條料長途為240mm，此零件長度為195mm。 3.6推料機構示意圖 9 致 謝 經(jīng)這么久的努力，終于完成了大學三年最后的一項教學任務——畢業(yè)設計。但愿這篇經(jīng)過我的努力以及老師和同學的共同幫助而完成的畢業(yè)論文可以總結我的學業(yè)，竭誠地希望它可以作為一份相當?shù)亩Y物，讓我可以將她奉獻給一直關愛我、幫助我和扶持我的人們。 在此，我首先要感謝畢業(yè)實習公司的蘭海老師，在整個設計過程中給予我指導，并且為我的畢業(yè)設計提出了很多寶貴的意見。經(jīng)過老師的悉心指導，這次的設計才能成功的完成。同時也還要感謝所有對我的論文給予過幫助的同學，他們與我共同討論，共同修改，讓我的論文得以更加完善和出色。 衷心地感謝機電系所有給予了我關心和幫助的老師們！正是他們的幫助和教育，讓我學習到了很多，在這三年的大學中充分的提高自己的學識，培養(yǎng)了我的素養(yǎng)。 感謝我的家人！正是因為他們的全力支持才使我得以完成這三年的學業(yè)，也因為他們對我無私的付出和深切的關懷，才使我在面臨困難的時候給我前進的動力。 最后，再一次深深地感謝一直以來給予我關心和幫助的父母、老師、同學和朋友，你們的深情厚意讓我難以忘懷，你們的關心和幫助伴隨了我整個大學三年，正因為有你們的關心和幫助，我的大學將劃上圓滿的句號！謝謝！ 參考文獻 參考文獻 [1] 姜勇，李善鋒，郭華 ．AutoCAD2008中文版機械設計．北京：人民郵電出版 [2] 李澄，吳天生，聞百橋 ．機械制圖 ．北京：高等教育出版社,1997 [3] 張運波.電氣控制技術.北京.高等教育出版社：2006 2