搖臂鉆床自動送料裝置設(shè)計【半自動鉆床】
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任務(wù)書任務(wù)書搖臂鉆床的自動卸料機構(gòu)搖臂鉆床的自動卸料機構(gòu)搖臂鉆床的自動卸料機構(gòu)搖臂鉆床的自動卸料機構(gòu)設(shè)計設(shè)計設(shè)計設(shè)計說明書說明書說明書說明書2011年3月20日自動卸料機構(gòu)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計工作臺數(shù)控升降控制系統(tǒng)基座自動卸料機：1 基座；2 數(shù)控升降控制系統(tǒng)；3 工作臺數(shù)控升降控制系統(tǒng)工作原理步進(jìn)電機固緊螺釘固緊螺釘液壓機固緊螺釘數(shù)控升降控制系統(tǒng)由步進(jìn)電機與液壓機構(gòu)成；步進(jìn)電機由兩顆螺釘固定與基座；液壓機由四顆螺釘固定與基座。工作臺工作原理步進(jìn)電機卸料盤齒輪-皮帶傳動機構(gòu)工作臺由1 步進(jìn)電機；2 卸料盤；3 齒輪-皮帶傳動機構(gòu)；4 工作臺面構(gòu)成。步進(jìn)電機驅(qū)動齒輪-皮帶傳動機構(gòu)對卸料盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。卸料盤對加工料進(jìn)行預(yù)緊，定位及卸料。工作臺臺面的幾何中心設(shè)置有過孔，可通過螺釘固緊與液壓機進(jìn)行裝配臺面卸料盤工作原理電磁-彈簧執(zhí)行器電磁-彈簧預(yù)緊裝置臺面臺面過孔卸料盤十字對稱4個卸料孔1：卸料盤由4個十字對稱的卸料孔及16個電磁-彈簧執(zhí)行器構(gòu)成。2：在工作臺的臺面縱向位置有一過孔，用于加工完畢工件的卸料。3：送料裝置將待加工工件送與卸料孔，4個對稱的電磁-彈簧預(yù)緊裝置；由于所有電磁-彈簧執(zhí)行器采用相同彈性模量的彈簧構(gòu)成，以及工作臺面的具有一定的平滑度（摩擦力?。?，將保證待加工工件的幾何中心高度配合與卸料孔的幾何中心。工作前，通過搖臂鉆床的定位機構(gòu)對卸料孔的1個幾何中心進(jìn)行定位即可完成對待加工工件的精密定位。4：在電磁-彈簧執(zhí)行器通電時，彈簧處于縮緊狀態(tài)，此時進(jìn)行送料，送料完畢，斷電，彈簧膨脹，壓緊及定位工件。步進(jìn)電機控制驅(qū)動卸料盤旋轉(zhuǎn)90度，給處于臺面孔過上方的電磁-彈簧執(zhí)行器進(jìn)行通電，彈簧縮緊，完成卸料。
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半自動鉆床
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