心臟線軌跡直擺組合凸輪機構設計【說明書+CAD+PROE+仿真】
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歡迎各位老師指導心臟線軌跡直擺凸輪組合機構的設計目 錄第一章 緒論第二章 機構的理論設計第三章 機構的實體設計第四章 機構的運動仿真致 謝第一章 緒論直、擺組合凸輪機構的研究意義 隨著人類生產(chǎn)能力的不斷提高,對機構的要求也越來越高。進一步完善傳統(tǒng)典型機構的分析與綜合方法,例如實現(xiàn)預期軌跡的機構的類型和設計方法的創(chuàng)新,仍是值得研究的課題。本課題即研究一實現(xiàn)預期心臟線軌跡的直擺凸輪組合機構 直、擺組合凸輪機構的設計方法直、擺組合凸輪機構的設計方法 建立直、擺組合凸輪機構的設計公式,得出該機構各構件位置、大小及形狀尺寸、凸輪實際廓線、理論廓線等,并設計和繪制出機構所需要的所有零件的實體,在此基礎上進行裝配組合,并進行動態(tài)仿真。第二章 機構的理論設計已知參數(shù) 直動從動件凸輪的基圓半徑為60;直動從動件凸輪的偏心距為20;擺動從動件凸輪的基圓半徑為50;擺桿長度為400;擺桿上段長度為200。頂桿位移與擺桿轉角的變化規(guī)律 如圖所示,依據(jù)機構運動時所滿足的幾何關系,可得出頂桿位移與擺桿轉角的變化規(guī)律:擺桿轉角 其中 i=0,1,2,n 頂桿位移 其中 i=0,1,2,n直動從動件凸輪理論廓線的參數(shù)計算公式 參看下圖計算得直動從動件凸輪理論廓線的向徑以 及向徑極角 的計算公式如下:在整條軌跡上取36個等分點,也即i=36。計算得直動從動件凸輪理論廓線上36個離散點的參數(shù)如下表序號序號011902200321042205230624072508260927102811291230133114321533163417351836同理可以得到擺動從動件凸輪的理論輪廓線參數(shù)表第二章 機構的實體設計凸輪實體的設計 由第二章的計算結果,直動從動件的理論廓線在CAD下可用描點法可以畫出,如圖:選定滾子半徑為18,則凸輪的理論輪廓可畫出,如圖:凸輪實際廓線設計出來后,將其導入到proe中生成凸輪的三維實體。設計結果如圖:同理可設計出擺動從動件凸輪的實體,結果如圖:直動桿的實體設計 選定了導軌的形式和滾子以及銷軸的尺寸后,設計的直動桿如圖所示:擺動桿的設計在機構的VB仿真中能過發(fā)現(xiàn),當擺桿采用直桿的形式時,機構運動過程中會出現(xiàn)直桿與擺動從動件凸輪的干涉現(xiàn)象,因此設計的擺桿為如圖結構:導軌實體的設計導軌采用圓柱導軌,為了增加運動的剛性,采用雙導軌形式。其實體的設計結果如圖:支架的實體設計支架上需安裝兩軸承和后支架。設計結果如圖:后支架的實體設計后支架上需安裝導軌并通過螺栓連接固定于支架上。設計結果如圖:第四章 機構實體的運動仿真為了驗證設計的正確性,對機構進行運動仿真,仿真結果如下:最后真誠的感謝大家能在百忙之中聽取我的答辯。
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