自動(dòng)線工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

自動(dòng)線工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),自動(dòng)線工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),自動(dòng)線,工業(yè),機(jī)械手,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 1. 任務(wù)內(nèi)容： 1、 完成直列式加工自動(dòng)線的總體方案設(shè)計(jì)； 2、 完成直列式加工自動(dòng)線的總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 2、 完成直列式加工自動(dòng)線的氣動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 3、 節(jié)拍可柔性調(diào)節(jié)； 5、 本自動(dòng)線為模塊式組合結(jié)構(gòu)，能根據(jù)要求組合出不同結(jié)構(gòu)形式、動(dòng)作順序，且拆裝組合靈活、方便、快速，重量輕，防銹防腐。 2．要求： 該氣動(dòng)多功能教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)線，以直列式5－6工位的機(jī)械加工自動(dòng)線為對(duì)象，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)線的上料、輸送、定位、加緊、加工、松開(kāi)、卸料、檢測(cè)等多種組合動(dòng)作的模擬加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)。動(dòng)力為小型壓縮機(jī)組（功率為1.5Kw，氣源壓力為0.4~0.8Mpa），傳動(dòng)控制元件采用小型氣動(dòng)元件、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電傳感器、電磁傳感器、可編程控制器（PLC）或單片機(jī)等，各種運(yùn)動(dòng)部件設(shè)計(jì)成整體可以更換的模塊式結(jié)構(gòu)，以滿足PLC控制的多樣性和柔性化要求。生產(chǎn)節(jié)拍可柔性調(diào)節(jié) 3． 始參數(shù)是： 1、 采用直列式5－6工位的機(jī)械加工自動(dòng)線為對(duì)象，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)線的上料、輸送、翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)位、定位、加緊、加工、松開(kāi)、卸料、檢測(cè)等多種組合動(dòng)作的模擬加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)。 2、 動(dòng)力為小型壓縮機(jī)組（功率為1.5Kw，氣源壓力為0.4~0.8Mpa），傳動(dòng)系統(tǒng)為氣動(dòng)系統(tǒng)；負(fù)載力10－50kg，運(yùn)動(dòng)速度0－3m/min，可調(diào)。 3、 檢測(cè)控制元件采用小型氣動(dòng)元件、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電傳感器、電磁傳感器等方式。控制精度在2mm以內(nèi)。 4、 電氣控制采用可編程控制器（PLC）與繼電控制相結(jié)合的方式。 5、輸送采用步伐式間歇方式，工作節(jié)拍在1分30秒～2分30秒內(nèi)可調(diào)。  圖紙內(nèi)容及張數(shù) 1、總體方案設(shè)計(jì)示意圖（三維圖，用CAXA或Pro/E設(shè)計(jì)）： 1張； 2、電氣控制和PLC控制系統(tǒng)原理圖(含梯形圖)： 1張 3、檢測(cè)控制系統(tǒng)原理圖：1張 4、PLC和電氣系統(tǒng)接線圖： 1張 5、 PLC程序清單 1份 6、 外購(gòu)件明細(xì)表： 1份 7、 自動(dòng)線機(jī)架三維原理圖和結(jié)構(gòu)裝配圖，所有非標(biāo)零件圖： 1套 上述圖紙必須用計(jì)算機(jī)繪圖來(lái)完成。 實(shí)物內(nèi)容及要求 ”  其 他 1、 說(shuō)明書(shū)一份； 2、 處文文獻(xiàn)翻譯； 3、 任務(wù)書(shū)； 參考文獻(xiàn) ?。?、何存興·液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)·華中科技大學(xué)出版社，2000， ２、雷天覺(jué)·新編液壓工程手冊(cè)·機(jī)械工業(yè)出版社，1999，12， ３、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組·機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（1～5冊(cè)）·機(jī)械工業(yè)出版社，1998， ４、楊培元·液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)·機(jī)械工業(yè)出版社，19985、 ５、 械制圖手冊(cè)編寫組·機(jī)械制圖手冊(cè)·機(jī)械工業(yè)出版社，1998，126、 ６、 用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)·機(jī)械工業(yè)出版社， ７、齊占慶·機(jī)床電氣控制技術(shù)·機(jī)械工業(yè)出版社， 進(jìn)度計(jì)劃 設(shè)計(jì)起訖時(shí)間 工作內(nèi)容 地點(diǎn) 第6周 第7周 第7、8周 第9—14周 第15—16周 第17周 了解課題，熟悉相關(guān)資料，仔細(xì)閱讀有關(guān)書(shū)籍，到圖書(shū)館查閱有關(guān)資料。 到實(shí)習(xí)工廠、機(jī)制、電工實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)和德利化油器廠，全面熟悉有關(guān)課題的實(shí)際內(nèi)容，并提出初步設(shè)計(jì)方案。 完成設(shè)計(jì)方案的確定、初步計(jì)算、元件的選取工作。 完成有關(guān)計(jì)算，進(jìn)行自動(dòng)線總裝配圖、氣動(dòng)系統(tǒng)裝配圖和非標(biāo)零件圖的設(shè)計(jì)。 完成外文翻譯，整理資料，編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 參加畢業(yè)答辯。 設(shè)計(jì)室 圖書(shū)館 主校區(qū) 湛江市 設(shè)計(jì)室 設(shè)計(jì)室 答辯室 答辯提問(wèn)錄 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 所在學(xué)院 專業(yè) 答辯日期 答辯時(shí)間 答辯組所提問(wèn)題及學(xué)生解答情況（簡(jiǎn)述） 答辯小組組長(zhǎng)(簽名) 年 月 日 成績(jī)?cè)u(píng)定 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 指導(dǎo)教師(簽名) 年 月 日 答辯小組評(píng)語(yǔ)： 答辯小組組長(zhǎng)(簽名) 年 月 日 畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 成績(jī) 系主任 （簽名） 年 月 日 審批單位 （蓋章） 年 月 日