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西安思源學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題申請(qǐng)表
論文(設(shè)計(jì))題目
削面機(jī)器人機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
論文來(lái)源
自擬
論文類型
應(yīng)用研究
導(dǎo) 師
呂燕
學(xué)生姓名
譚棋
學(xué) 號(hào)
111101010114
專 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
一、設(shè)計(jì)目的
傳統(tǒng)的刀削面大多由人工制作,削面速度慢,效率低,且若削面技術(shù)不佳,則切削出來(lái)的面條形狀各異,影響面條的口感,目前市場(chǎng)上已有的刀削面機(jī)主要有:喜洋洋刀削面機(jī),飛刀削面機(jī),懶神盤(pán)刀削面機(jī)等,它們大多采用騎車雨刷器原理,主要裝置有電視,螺旋推進(jìn)器,分面凸輪,削面手,扶面手等。通過(guò)對(duì)上述幾種刀削面機(jī)的分析后發(fā)現(xiàn)均存在結(jié)構(gòu)不夠緊湊,加工復(fù)雜,造價(jià)昂貴等不足。為此我們制作了一種智能型刀削面機(jī)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工削面,彌補(bǔ)目前市場(chǎng)產(chǎn)品的不足。節(jié)省聘請(qǐng)刀削面師傅的費(fèi)用,避免刀削面師傅在高溫環(huán)境下帶來(lái)的危險(xiǎn)。
2、 背景調(diào)研
我國(guó)是個(gè)人口大國(guó),餐飲行業(yè)在中國(guó)經(jīng)濟(jì)的中占有十分重要的地位,經(jīng)濟(jì)人士稱其為“永不衰敗的產(chǎn)業(yè)”,刀削面是我國(guó)傳統(tǒng)的具有旺盛生命力的主導(dǎo)面食品,尤其是在我國(guó)東北,西北,山東地區(qū)各大中小城市及縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)的主要街道,到處都有刀削面館,而刀削面作為中國(guó)一個(gè)名優(yōu)美食已發(fā)展到在全國(guó)各地,形成長(zhǎng)盛不衰的趨勢(shì),刀削面機(jī)器人無(wú)疑會(huì)因此順勢(shì)得寵。民以食為天,食以潔為先。而現(xiàn)代社會(huì)更是以快捷方便為主導(dǎo),于是出現(xiàn)了各種快餐和各種食品機(jī)器。刀削面機(jī)器人就是典型的一種
本作品具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,效率高,切削出來(lái)的面條薄厚均勻,智能化程度高,造價(jià)低廉等特點(diǎn),適用于各類小餐館,特別是普通百姓想吃刀削面而又苦于沒(méi)有削面技術(shù)的家庭使用。
三、寫(xiě)作思路
削面機(jī)的動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)提供,削面機(jī)構(gòu)采用簡(jiǎn)單高效的偏心輪搖桿組合機(jī)構(gòu),模擬削面手動(dòng)作。托面機(jī)構(gòu)采用升降臺(tái)裝置,利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿的正反轉(zhuǎn)來(lái)完成升降臺(tái)水平方向的連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng),利用絲桿步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制升降臺(tái)間歇上升的高度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短,從而達(dá)到對(duì)削面條的厚薄和份量多少的控制。
該課題以以下幾個(gè)步驟完成畢業(yè)論文撰寫(xiě):
1. 削面機(jī)器人機(jī)械手市場(chǎng)前景評(píng)估
2. 削面機(jī)器人機(jī)械手功能導(dǎo)向設(shè)計(jì)
3. 削面機(jī)器人機(jī)械收基本運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
4. 削面機(jī)器人機(jī)械手其他機(jī)構(gòu)參數(shù)
5. 削面機(jī)器人機(jī)械手其他機(jī)構(gòu)的參數(shù)計(jì)算
4、 進(jìn)度安排
1、2014年12月10日前完成學(xué)生選題,老師審題
?2、2014年12月25日前完成開(kāi)題報(bào)告
?3、2015年4月8日完成畢業(yè)設(shè)計(jì)初稿接受前期的指導(dǎo)檢查
?4、2015年5月11日前完成畢業(yè)設(shè)計(jì)終稿
?5、2015年5月18日進(jìn)行答辯
五、參考文獻(xiàn)(主編、書(shū)名、出版社、出版日期)
1.數(shù)字化手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(新編軟件版)2008.化學(xué)工業(yè)出版社
2.朱龍英. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社 2010
3.林清安. 完全精通Pro/Engineer綜合教程 北京:電子工業(yè)出版社 2009
4.寇尊權(quán). 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社 2011
5.孫士保. AutoCAD2008中文版應(yīng)用教程 北京:機(jī)械工業(yè)出版社 2013
6.京玉海.機(jī)械制造基礎(chǔ) 重慶大學(xué)出版社,2007.5
7.邱家駿.工程力學(xué) 機(jī)械工業(yè)出版社,2007.11
8.張建中.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 高等教育出版社,2007.8
六、預(yù)期成果:
通過(guò)對(duì)削面機(jī)器人機(jī)械手機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),鞏固和深化了所學(xué)的知識(shí),對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了更深入的了解,熟練掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)的基本思路和一般方法,了解復(fù)雜機(jī)械應(yīng)運(yùn)的步驟與技巧和傳動(dòng)原理。通過(guò)Pro/E、CAD軟件的使用了解了該軟件在機(jī)械設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵作用,也熟悉了對(duì)Pro/E、CAD軟件的使用。
學(xué)生簽名:譚棋 日期:2014/12/10