機(jī)械外文文獻(xiàn)翻譯--專用機(jī)床多軸箱的可靠性分析【中文3216字】【PDF+中文WORD】
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【中文3216字】International Journal of Science Vol.3 No.5 2016 ISSN: 1813-4890 專用機(jī)床多軸箱的可靠性分析Qingchen Li, Yinghua Liao, Fengjiang Li 四川理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,中國自貢643000摘要:在專用機(jī)床中,箱體是多軸箱最重要的部件之一,其變形將直接影響多軸箱中部件的位置精度,從而影響整個多軸箱的精度和可靠性。箱體變形的有限元分析通?;谀承﹨?shù)??紤]到實(shí)際中彈性模量,密度和切削力的隨機(jī)性,在有限元分析軟件ANSYS中建立了箱體的有限元模型,彈性模量,密度和切割力被認(rèn)為是隨機(jī)輸入變量,最大變形被認(rèn)為是輸出變量,采用蒙特卡羅方法分析箱體的可靠性,并獲得箱體允許變形的可靠性。 提供了一種可行的分析方法,用于箱子和類似零件的可靠性設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞:箱子; 可靠性;蒙特卡羅方法;ANSYS1、前言:在專用的機(jī)床中,箱體是多軸箱最重要的部件之一。多軸箱的軸,軸承,軸承蓋等部件分別通過不同的安裝形式安裝在箱體上。該箱還通過其自身的結(jié)構(gòu)將整個多軸箱固定在機(jī)床上。該箱不僅在多軸箱內(nèi)部分與加工件之間傳遞力和扭矩,而且在確保每個旋轉(zhuǎn)軸的位置精度以及旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)床導(dǎo)軌的相對位置精度之間起著重要的作用。箱體在外力作用下會變形,其變形將直接影響多軸箱內(nèi)部件的位置精度,影響整個多軸箱的精度和可靠性。如果箱體的變形太大,超出允許范圍,則可能導(dǎo)致多軸箱的故障。箱體變形的有限元分析通?;诖_定性參數(shù),也就是說,材料性質(zhì),邊界條件,載荷等參數(shù)都是有保證的。然而,這些參數(shù)存在許多不確定性,這對確定性有限元分析帶來了一些新的問題。 一方面,隨著有限元技術(shù)的發(fā)展,提出了很多高精度元件,使計(jì)算精度越來越高。另一方面,材料參數(shù),邊界條件和載荷具有較大的統(tǒng)計(jì)隨機(jī)性,這使得由于統(tǒng)計(jì)隨機(jī)性的影響,高精度元件的高精度大大降低。為了解決這個問題,有必要將材料性質(zhì),載荷等不確定因素作為隨機(jī)變量,進(jìn)行箱子的可靠性概率分析3。在本文中,以專用機(jī)床鉆多軸箱為例,使用有限元軟件ANSYS對箱體的可靠性進(jìn)行了研究。2、 可靠性分析理論對于多軸箱箱體的情況,其可靠性意味著在規(guī)定的條件和規(guī)定的時間間隔內(nèi)完成指定功能的概率。可以認(rèn)為其失效最大變形大于允許變形,這樣就不需要加工精度。故障概率Pf可表示為: (1)在公式中,g(x)是極限狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)函數(shù),其中隨機(jī)變量X =(X1,X2,. Xn)表示隨機(jī)參數(shù)。當(dāng)g(x) 0時,箱子處于安全狀態(tài)。當(dāng)g(x)= 0時,箱子處于極限狀態(tài)。當(dāng)g(x)0時,箱子失敗。通常,很難直接建立f(x)的表達(dá)式。在ANSYS中,盒子的可靠性可以通過蒙特卡羅方法進(jìn)行研究。蒙特卡羅模擬方法的基本思想如下:首先構(gòu)建一個與研究對象相對應(yīng)的隨機(jī)模型,形成隨機(jī)變量及其數(shù)字特征(如概率,期望等)。然后要做大量的隨機(jī)實(shí)驗(yàn)以獲得大量隨機(jī)變量的樣本值。最后,使用統(tǒng)計(jì)特征來計(jì)算數(shù)字特征的估計(jì)值。基于這個想法,設(shè)置對象函數(shù)Z = g(X1,X2,. Xn),其中Xi是隨機(jī)變量,它遵循一定的分布。對X進(jìn)行N次隨機(jī)抽樣,得到N組樣本。然后將j組的值代入對象函數(shù),得到Zj(j = 1,2,. n)的值。如果N中有Nj組使Zj 0,結(jié)構(gòu)失效的概率為: (2)在公式中,N是樣本總數(shù),Nf是失敗次數(shù)。3.可靠性分析步驟3.1建立箱子模型在使用ANSYS研究箱體的可靠性之前,首先必須建立箱體的結(jié)構(gòu)模型,結(jié)構(gòu)模型的質(zhì)量將在很大程度上影響有限元分析的效率和精度。因?yàn)锳NSYS建模操作非常復(fù)雜,所以本文使用三維建模軟件Proe對框進(jìn)行建模,然后將模型導(dǎo)入ANSYS。在ANSYS中分析時,圓角,倒角,螺孔等小結(jié)構(gòu)將分為多個要素,大大增加了分析時間。有限元分析的結(jié)果在忽略這些小特征之后不會產(chǎn)生很大的變化。所以在建筑結(jié)構(gòu)模型的過程中,箱子被簡化了。簡化箱包括主題箱和箱蓋兩部分。主題箱的模型如圖1所示,箱蓋的型號如圖2所示。由于主體箱和箱蓋通過螺絲連接,因此它們之間不會產(chǎn)生相對滑動,因此箱子的兩個部分被認(rèn)為是有限元分析的組成部分。箱型號如圖3所示。圖1:主題箱模型圖2:箱蓋模型圖3:多軸箱的箱模型3.2進(jìn)行可靠性分析當(dāng)使用ANSYS可靠性分析模塊Prob Design對箱體進(jìn)行可靠性分析時,包括以下三個步驟:生成分析文件,執(zhí)行可靠性分析和處理結(jié)果。(1) 生成分析文件。分析文件是指循環(huán)文件的可靠性分析,需要用ANSYS編寫的參數(shù)設(shè)計(jì)語言APDL。分析文件的合理性是可靠性分析計(jì)算效率和結(jié)果正確性的重要保證。分析文件的創(chuàng)建包含預(yù)處理,求解和提取結(jié)果3部分。第一步是對箱子進(jìn)行預(yù)處理:首先引入箱型,元件類型為SOLID185,材料參數(shù)E = 1.4e11,泊松比為0.25,密度為7300N / m3。然后網(wǎng)格化模型(元素級別設(shè)置為級別3)。箱體的有限元分析模型如圖4所示。第二步是解決,對箱體和機(jī)床的接觸面設(shè)置完全限制,設(shè)定切削力F = 663.8N,然后由Solver求解。第三步是提取結(jié)果,提取盒子的最大變形,設(shè)定為U的參數(shù)。(2)進(jìn)行可靠性分析。 進(jìn)入分析文件后,需要重復(fù)分析文件實(shí)現(xiàn)可靠性分析,這是可靠性分析的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 這個階段主要包括:輸入和輸出變量的定義,分析方法的選擇,可靠性循環(huán)的執(zhí)行3個步驟。無論是靜態(tài)還是動態(tài)分析,材料被認(rèn)為是理想材料,其參數(shù)與理論值相符。但實(shí)際上材料之間存在很小的差異,材料參數(shù)不能絕對相同。另外,由于外部條件如溫度等因素,如切削刀具,工件,切削力的大小也在變化。因此,您可以指定材料的彈性模量,密度和切割力作為隨機(jī)輸入變量,其參數(shù)如表1所示。圖4:箱的有限元分析模型 接下來,將箱的最大變形設(shè)定為輸出變量U。然后選擇蒙特卡羅的拉丁超立方體作為分析方法循環(huán)500次,進(jìn)行可靠性分析。(3) 處理結(jié)果。 循環(huán)完成后,可以查看輸入和輸出變量的采樣值,直方圖和概率累積曲線。表1隨機(jī)參數(shù) 分布型 平均值 標(biāo)準(zhǔn)差彈性模量E(Pa) 高斯 1.4E11 1.4E9密度(N / m3) 高斯 7300 100切削力f(N) 高斯 663.8 204. 可靠性分析的結(jié)果三個輸入變量的統(tǒng)計(jì)直方圖如圖5,6和7所示:圖5:彈性模量E直方圖圖6:密度直方圖圖7切削力F直方圖在該圖中,水平坐標(biāo)表示每個隨機(jī)變量的值,縱坐標(biāo)是相對頻率(總樣本數(shù)的值的樣本數(shù)的比例)。紅線是適合每個值的頻率的曲線。從統(tǒng)計(jì)直方圖可以看出,3個隨機(jī)變量的曲線非常平滑,形狀符合GAUSS分布的特征,這意味著樣本數(shù)量500次就足夠了。各輸入變量的值如表2所示。表2輸入?yún)?shù)的值特征平均值標(biāo)準(zhǔn)差最大值最小值彈性模量E(Pa)1.4E111.398E91.44E111.357E11密度(Kg/ m3)7299.999.867589.36990.3切削力f(N)663.8120.06731.25605.56從表中可以看出,每個參數(shù)值與預(yù)設(shè)值非常相似,這意味著該值是合理可靠的。將置信概率設(shè)置為95,我們可以得到輸出變量的抽樣,直方圖和概率累積曲線,如圖8,9和10所示。圖8:輸出參數(shù)U的采樣圖9:輸出參數(shù)U的直方圖圖10:輸出參數(shù)U的概率累積曲線從圖中可以看出,當(dāng)彈性模量,密度和切削力的值不再恒定時,箱的最大變形U不再固定,而近似GAUSS分布,平均值約為1.2893 10-6mm,標(biāo)準(zhǔn)偏差約為2.143610-8mm。另外,我們可以根據(jù)概率累積曲線,在一定的變形下繼續(xù)計(jì)算箱子的可靠性。如表3所示,給出了一些典型允許變形下箱體的可靠性。表3:典型容許變形箱體的可靠性允許變形(mm)1.25e-61.3e-61.35e-6可靠性43.04%69.83%99.76%相反,我們也可以在一定的可靠性下計(jì)算出允許的變形。 例如,為了確保箱子的可靠性不低于98,箱子的允許變形量不能小于1.335e-6mm。在實(shí)際設(shè)計(jì)和優(yōu)化的過程中,不僅要知道哪些因素可能會影響變形,還要了解這些因素對變形的敏感性,然后確定主要和次要關(guān)系,以考慮各種因素的最優(yōu)設(shè)計(jì)。 通過ANSYS的可靠性分析,可以清楚地得到這些數(shù)據(jù)。 彈性模量,密度和切削力對變形的敏感度如圖11所示。圖11:參數(shù)靈敏度分布圖可以看出,在三個因素中,材料的密度是影響箱體變形的最重要因素,其次是彈性模量,切削力的影響非常小。 這種現(xiàn)象的原因是切割力F的變化范圍小。5、 結(jié)論(1)當(dāng)彈性模量,密度和切削力用作隨機(jī)輸入變量時,箱體的最大變形U不再固定,但近似GAUSS分布,平均值約為1.289310-6mm,標(biāo)準(zhǔn)偏差 約為2.143610-8mm。(2)允許變形1.3510-6mm箱體的可靠性為99.76。 相反,為了確保箱子的可靠性不低于98,箱子的允許變形不能小于1.335e-6mm。(3)在三個因素中,材料的密度是影響箱體變形的最重要因素,其次是彈性模量,切削力的影響非常小。 這是因?yàn)榍邢髁的變化范圍小。致謝 本文由四川理工大學(xué)(編號y2014035)研究生創(chuàng)新基金,自貢市科技局(2013J19)和四川理工大學(xué)(2014PY04)支持。
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