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1、.1 光柵傳感器的結構.2 莫爾條紋形成的原理.3 莫爾條紋技術的特點.4 光柵的光路.5 辨向原理.6 細分技術 上一頁下一頁返 回 l光柵傳感器由光源、透鏡、光柵副（主光柵和指示光柵）和光電接收元件組成。 上一頁下一頁返 回 l鎢絲燈泡：輸出功率較大，工作范圍較寬（-40到+130）與光電元件相組合的轉換效率低。在機械振動和沖擊條件下工作時，使用壽命將降低。l半導體發(fā)光器件:轉換效率高，響應特征快速。 如砷化鎵發(fā)光二極管，與硅光敏三極管相結合，轉換效率最高可達30%左右。砷化鎵發(fā)光二極管的脈沖響應速度約為幾十ns，可以使光源工作在觸發(fā)狀態(tài)，從而減小功耗和熱耗散。 上一頁下一頁返 回 a+b
2、=W稱為光柵的柵距（或光柵常數）通常情況下，a=b=W/2 上一頁下一頁返 回 l包括有光電池和光敏三極管等部分。l在采用固態(tài)光源時，需要選用敏感波長與光源相接近的光敏元件，以獲得高的轉換效率。在光敏元件的輸出端，常接有放大器，通過放大器得到足夠的信號輸出以防干擾的影響。 上一頁下一頁返 回 2tantan 橫向莫爾條紋的斜率莫爾條紋間距 WWBCABBH 2sin22sin莫爾條紋的寬度BH由光柵常數與光柵夾角決定 上一頁下一頁返 回 （1）調整夾角即可得到很大的莫爾條紋的寬度，起到了放大作用，又提高了測量精度。（2）莫爾條紋的光強度變化近似正弦變化，便于將電信 號作進一步細分，即采用“倍頻
3、技術”。這樣可以提 高測量精度或可以采用較粗的光柵。（3）光電元件對于光柵刻線的誤差起到了平均作用?？?線的局部誤差和周期誤差對于精度沒有直接的影響。 因此可得到比光柵本身的刻線精度高的測量精度。 這是用光柵測量和普通標尺測量的主要差別。 上一頁下一頁返 回 l 1）莫爾條紋是由光柵的大量刻線共同形成的，對光柵的刻劃誤差有平均作用，從而能在很大程度上消除光柵刻線不均勻引起的誤差。 l 2）當指示光柵沿與柵線垂直的方向作相對移動時，莫爾條紋則沿光柵刻線方向移動（兩者的運動方向相互垂直）；指示光柵反向移動，莫爾條紋亦反向移動。在圖中，當指示光柵向右移動時，莫爾條紋向上運動。 l 3）莫爾條紋的間距
4、是放大了的光柵柵距，它隨著指示光柵與主光柵刻線夾角而改變。越小，越大，相當于把微小的柵距擴大了 倍。由此可見，計量光柵起到光學放大器的作用。 1 例如，對線mm的長光柵而言，0.04mm，若=0.016rad，則=2.5mm.，光敏元件可以分辨2.5mm的間隔，但無法分辨0.04mm的間隔。 l 4）莫爾條紋移過的條紋數與光柵移過的刻線數相等。例如，采用100線/mm光柵時，若光柵移動了xmm（也就是移過了100 x條光柵刻線），則從光電元件面前掠過的莫爾條紋也是100條。由于莫爾條紋比柵距寬得多，所以能夠被光敏元件所識別。將此莫爾條紋產生的電脈沖信號計數，就可知道移動的實際距離了。 l“零刻度” 當標尺光柵相對于指示光柵轉動時，條紋即沿徑向移動，測出條紋移動數目，即可得到標尺光柵相對指示光柵轉動的角度。 上一頁下一頁返 回 l透射光路l反射光路 上一頁下一頁返 回 1-光源2-準直透鏡3-主光柵4-指示光柵5-光電元件 此光路適合于粗柵距的黑白透射光柵。 特點：結構簡單，位置緊湊，調整使用方便，應用廣泛。 上一頁下一頁返 回 1反射主光柵2-指示光柵3-場鏡4-反射鏡5-聚光鏡6-光源7-物鏡8-光電電池。該光路適用于黑白反射光柵。 上一頁下一頁返 回
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