平面雙面研磨機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
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機(jī)械電子工程系機(jī)械電子工程系 07 07機(jī)電(機(jī)電(2 2)班)班 劉劉 靜靜指導(dǎo)老師:邊培瑩指導(dǎo)老師:邊培瑩 呂榮生呂榮生平面雙面研磨機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面雙面研磨機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一 研磨技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀二二 平面雙面研磨軌跡分析平面雙面研磨軌跡分析三 行星式平面研磨機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程四 行星式研磨機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體設(shè)計(jì) 一 研磨技術(shù)及其發(fā)展?fàn)顩ru1.1 1.1 研磨技術(shù)研磨技術(shù) 研磨技術(shù)作為機(jī)械加工技術(shù)中的重要技術(shù)之一,在機(jī)械加工中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。研磨原理研磨原理就是利用涂敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒,通過研具與工件在一定壓力下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)加工表面進(jìn)行的精整加工。u1.21.2 國(guó)內(nèi)外的研究狀況國(guó)內(nèi)外的研究狀況 當(dāng)今時(shí)代,平面拋光機(jī)研磨技術(shù)已成為一種新技術(shù)發(fā)展的新潛能,雙面平面研磨機(jī)就是在超精密磨削的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種磨削方法,主要用于加工兩平行面。由于研磨加工正向更高的加工精度發(fā)展,而且加工質(zhì)量也正在不斷提高,因此,以后研磨幾乎可以加工任何固態(tài)材料。u1.3 本課題主要研究?jī)?nèi)容及設(shè)計(jì)任務(wù)本課題主要研究?jī)?nèi)容及設(shè)計(jì)任務(wù) 本課題在通過對(duì)不同類型的研磨機(jī)及不同的平面研磨機(jī)構(gòu)工作原理、運(yùn)動(dòng)方式及研磨軌跡分析后,選擇了一種復(fù)合螺旋研磨軌跡來(lái)實(shí)現(xiàn)雙面平面研磨。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種行星式平面雙面研磨機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)要求的研磨軌跡和精度要求,主要完成了行星輪系、上下研磨盤、可變工件卡盤等主要結(jié)構(gòu)的參數(shù)計(jì)算與設(shè)計(jì),最后設(shè)計(jì)出該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)部分。二 平面研磨軌跡分析與設(shè)計(jì)n2.1 2.1 研磨軌跡研磨軌跡 平面研磨軌跡平面研磨軌跡即加工過程中磨粒與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡。包含兩個(gè)方面:一是磨粒相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡二是工件相對(duì)工具盤的運(yùn)動(dòng)軌跡。下面我們主要從磨粒相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡角度對(duì)平面研磨軌跡來(lái)進(jìn)行研究,重點(diǎn)分析單面、雙面平面研磨軌跡。n2.2 2.2 研磨軌跡分析研磨軌跡分析 定偏心轉(zhuǎn)軸式研磨軌跡()搖擺式研磨軌跡 行星式研磨軌跡 直線式研磨軌跡 經(jīng)分析可得,直線式研磨機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)形式簡(jiǎn)單,但其研經(jīng)分析可得,直線式研磨機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)形式簡(jiǎn)單,但其研磨盤尺寸形狀較大,不便于加工;而搖擺式由于對(duì)主磨盤尺寸形狀較大,不便于加工;而搖擺式由于對(duì)主軸的精度和研磨盤、拋光墊的面形精度要求較高,因軸的精度和研磨盤、拋光墊的面形精度要求較高,因此在設(shè)計(jì)時(shí)比較復(fù)雜;行星式(不定偏心式)設(shè)備的此在設(shè)計(jì)時(shí)比較復(fù)雜;行星式(不定偏心式)設(shè)備的研磨軌跡均勻性明顯好于定偏心式設(shè)備,更有利于工研磨軌跡均勻性明顯好于定偏心式設(shè)備,更有利于工件面形精度的提高,不僅設(shè)備簡(jiǎn)單,操作方便,而且件面形精度的提高,不僅設(shè)備簡(jiǎn)單,操作方便,而且可以通過改變研磨盤的轉(zhuǎn)速和太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速之比來(lái)改可以通過改變研磨盤的轉(zhuǎn)速和太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速之比來(lái)改變研磨盤與工件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軌跡、形狀及位置變研磨盤與工件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軌跡、形狀及位置,使使工件表面的平均相對(duì)速度的分布均勻性得到改善,從工件表面的平均相對(duì)速度的分布均勻性得到改善,從而改善材料去除率的均勻性,提高了工件表面質(zhì)量。而改善材料去除率的均勻性,提高了工件表面質(zhì)量。經(jīng)以上對(duì)不同研磨軌跡的分析與論證,綜合考慮,本經(jīng)以上對(duì)不同研磨軌跡的分析與論證,綜合考慮,本次設(shè)計(jì)最終選擇行星式研磨即往復(fù)螺旋線式軌跡對(duì)工次設(shè)計(jì)最終選擇行星式研磨即往復(fù)螺旋線式軌跡對(duì)工件進(jìn)行研磨加工。件進(jìn)行研磨加工。三 行星式平面研磨機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)*3.13.1行星輪系的設(shè)計(jì)行星輪系的設(shè)計(jì) 選擇輪系的類型時(shí),首先要考慮能否滿足傳動(dòng)比的要求 右下圖是本次設(shè)計(jì)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖:由于此行星輪系實(shí)用傳動(dòng)比范圍是 15 經(jīng)計(jì)算分析,初選傳動(dòng)比 根據(jù)研磨所要求的研磨工件數(shù)目為4 則行星輪數(shù) ,采用標(biāo)準(zhǔn)直齒 圓 柱齒輪傳動(dòng)。行星式傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 根據(jù)行星輪系的設(shè)計(jì)要求即在滿足傳動(dòng)比條件、安裝條件、同軸條件以及鄰接條件的前提下,計(jì)算出各齒輪的設(shè)計(jì)參數(shù)如下所示:齒齒輪輪的的設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)參參數(shù)數(shù) *3.23.2研磨盤的設(shè)計(jì)研磨盤的設(shè)計(jì)根據(jù)齒輪的具體參數(shù),綜合計(jì)算出上、下磨盤的具體尺寸,其設(shè)計(jì)草圖如下。上研磨盤簡(jiǎn)圖 下研磨盤簡(jiǎn)圖 根據(jù)下磨盤的結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)出用于安裝太陽(yáng)輪的軸,其基本尺寸如下圖所示:實(shí)體軸簡(jiǎn)圖 根據(jù)上一章節(jié)有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)繪制研磨機(jī)構(gòu)傳動(dòng)實(shí)體圖。4.1 行星輪的實(shí)體圖的繪制行星輪的實(shí)體圖的繪制具體過程如下:首先根據(jù)前一章節(jié)的齒輪的設(shè)計(jì)參數(shù)按照齒輪的一般畫法畫出行星輪,而工件是放在行星輪上的,其最大直徑為80,由于此次設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)不同直徑圓柱面(在一定范圍內(nèi))的研磨,考慮到工件的裝夾,在行星輪上開一個(gè)直徑為135,深為15的槽,參照機(jī)床主軸三爪卡盤的設(shè)計(jì),在槽的側(cè)面通過拉伸的方式繪制圓柱孔,其長(zhǎng)度為22.5;再采用陣列的方式實(shí)現(xiàn)三角對(duì)稱形式,最后采用螺旋掃描的命令完成內(nèi)螺紋(螺紋長(zhǎng)為20)的繪制,為了減輕齒輪重量再用拉伸切除命令進(jìn)行挖孔,最終的實(shí)體如下圖所示,行星輪的設(shè)計(jì)完成。四四 行星式研磨機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體設(shè)計(jì)行星式研磨機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體設(shè)計(jì)行星輪實(shí)體圖行星輪實(shí)體圖 工工 件件 裝裝 夾夾 部部 分分 爆爆 炸炸 圖圖 4.2 他零部件的實(shí)體造型與組裝他零部件的實(shí)體造型與組裝下下磨磨盤盤的的實(shí)實(shí)體體圖圖 太陽(yáng)輪的實(shí)體圖太陽(yáng)輪的實(shí)體圖 上磨盤的實(shí)體圖上磨盤的實(shí)體圖 研磨研磨機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)的裝的裝配體配體 組建(行星輪組建(行星輪+螺釘螺釘+工件)工件)裝配體的爆炸圖裝配體的爆炸圖 謝祝祝各各位位 老老師師身身體體健健康康請(qǐng)請(qǐng)各各位位老老師師給給予予指指點(diǎn)點(diǎn)工工作作順順利利 !謝
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