《液壓與氣壓傳動(dòng)》PPT課件

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1、液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 緒 論 第 十 章 氣 源 裝 置 及 氣 動(dòng) 元 件 第 一 章 液 壓 流 體 力 學(xué) 基 礎(chǔ) 第 十 一 章 氣 動(dòng) 基 本 回 路 與 常 用 回 路 第 二 章 液 壓 泵 第 十 二 章 氣 動(dòng) 邏 輯 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 第 三 章 液 壓 馬 達(dá) 與 液 壓 缸 第 十 三 章 氣 壓 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 實(shí) 例 第 四 章 液 壓 控 制 閥 第 五 章 液 壓 輔 件 第 六 章 液 壓 基 本 回 路 第 七 章 典 型 液 壓 系 統(tǒng) 第 八 章 液 壓 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 第 九 章 氣 壓 與 傳 動(dòng) 基 礎(chǔ) 知 識(shí) 緒 論 液 壓 與

2、氣 壓 傳 動(dòng) 的 工 作 原 理 及 特 征 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 的 組 成 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 的 優(yōu) 缺 點(diǎn) 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 的 工 作 原 理 和 特 征 液 壓 千 斤 頂 常 用 于 頂 升 重 物 ,如 頂 起 汽車 以 便 拆 換 輪 胎 一 、 特 點(diǎn) ： （ 1） 通 過 具 有 一 定 壓 力 的 液 體 來 傳 動(dòng) ； （ 2） 傳 動(dòng) 過 程 中 須 經(jīng) 過 兩 次 能 量 轉(zhuǎn) 換 ； （ 3） 傳 動(dòng) 必 須 在 密 封 容 積 內(nèi) 進(jìn) 行 ， 而 且 容 積 要 進(jìn) 行 變 化 。 二 、 液 壓 傳 動(dòng) 裝 置 本 質(zhì) : 是

3、 一 種 能 量 轉(zhuǎn) 換 裝 置 ， 它 先 將 機(jī) 械 能 轉(zhuǎn) 換 為 液 壓 能 ，后 將 液 壓 能 轉(zhuǎn) 換 為 機(jī) 械 能 。 三 、 運(yùn) 動(dòng) 演 示 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 的 組 成 能 源 裝 置 將 機(jī) 械 能 轉(zhuǎn) 換 為 流 體 壓 力 能 的 裝 置 。 執(zhí) 行 元 件 將 流 體 的 壓 力 能 轉(zhuǎn) 換 為 機(jī) 械 能 的 元 件 。 控 制 元 件 控 制 系 統(tǒng) 壓 力 、 流 量 、 方 向 的 元 件 以及 進(jìn) 行 信 號(hào) 轉(zhuǎn) 換 、 邏 輯 運(yùn) 算 和 放 大 等 功 能 的 信 號(hào) 控制 元 件 。 輔 助 元 件 保 證 系 統(tǒng) 正 常 工 作

4、除 上 述 三 種 元 件 外的 裝 置 。 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 的 優(yōu) 缺 點(diǎn) 布 置 方 便 靈 活 。 無 級(jí) 調(diào) 速 ， 調(diào) 速 范 圍 可 達(dá) 2000： 1。 傳 動(dòng) 平 穩(wěn) ， 易 于 實(shí) 現(xiàn) 快 速 啟 動(dòng) 、 制 動(dòng) 和 頻 繁 換向 。 操 作 控 制 方 便 ， 易 于 實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 控 制 、 中 遠(yuǎn) 距 離控 制 和 過 載 保 護(hù) 。 標(biāo) 準(zhǔn) 化 、 系 列 化 、 通 用 化 程 度 高 ， 有 利 于 縮 短設(shè) 計(jì) 周 期 、 制 造 周 期 和 降 低 成 本 。 傳 動(dòng) 效 率 不 高 ； 維 護(hù) 要 求 較 高 。 第 一 章 液 壓 流 體 力

5、 學(xué) 基 礎(chǔ) 液 壓 油 液 液 體 靜 力 學(xué) 液 體 動(dòng) 力 學(xué) 管 道 流 動(dòng) 孔 口 流 動(dòng) 縫 隙 流 動(dòng) 液 壓 沖 擊 和 氣 穴 現(xiàn) 象 液 壓 油 液 密 度 單 位 體 積 液 體 的 質(zhì) 量可 壓 縮 性 對(duì) 于 一 般 液 壓 系 統(tǒng) ， 可 認(rèn) 為 油 液是 不 可 壓 縮 的 。 粘 性 液 體 流 動(dòng) 時(shí) 分 子 之 間 產(chǎn) 生 的 一 種 內(nèi) 摩 擦力 ， 用 動(dòng) 力 粘 度 ， 運(yùn) 動(dòng) 粘 度 ， 相 對(duì) 粘 度 來 度量 。液 壓 油 的 性 質(zhì) 對(duì) 液 壓 油 液 的 要 求 有 良 好 的 潤 滑 性 ； 成 分 要 純 凈 ； 有 良 好 的 化 學(xué)

6、穩(wěn) 定 性 ； 抗 泡 沫 性 和 抗 乳 化 性 好 ； 粘 溫 特 性 好 ； 材 料 相 容 性 好 ； 無 毒 ， 價(jià) 格 便 宜 液 壓 油 液 的 選 用 選 用 液 壓 油 液 首 先 考 慮 的 是 粘 度 液 壓 系 統(tǒng) 的 工 作 壓 力 壓 力 高 ， 要 選 擇 粘 度較 大 的 液 壓 油 液 。 環(huán) 境 溫 度 - 溫 度 高 ， 選 用 粘 度 較 大 的 液 壓油 液 。 運(yùn) 動(dòng) 速 度 - 速 度 高 ， 選 用 粘 度 較 低 的 液 壓油 液 。 液 壓 泵 的 類 型 液 體 靜 力 學(xué) 若 在 液 體 的 面 積 A上 所 受 的 作 用 力 F為 均

7、 勻 分布 時(shí) ， 靜 壓 力 可 表 示 為 p = F / A 液 體 靜 壓 力 在 物 理 學(xué) 上 稱 為 壓 強(qiáng) ， 工 程 實(shí)際 應(yīng) 用 中 習(xí) 慣 稱 為 壓 力 。 液 體 靜 壓 力 的 特 性 液 體 內(nèi) 任 一 點(diǎn) 所 受 的 靜 壓 力 在 各 個(gè) 方 向 上 都 相 等 。 液 體 靜 壓 力 垂 直 于 承 壓 面 ， 方 向 為 該 面 內(nèi) 法 線 方向 。 靜 壓 力 基 本 方 程 式 靜 壓 力 基 本 方 程 式 p=p0+ gh 液 體 內(nèi) 的 壓 力 與 液 體 深度 成 正 比 。 靜 止 液 體 中 任 一 質(zhì) 點(diǎn)的 總 能 量 p/ g+h 保

8、持 不 變 ， 即能 量 守 恒 。 壓 力 的 表 示 法 及 單 位 帕 斯 卡 原 理 作 用 在 大 活 塞 上 的 負(fù) 載 F1形成 液 體 壓 力 p= F1/A1 為 防 止 大 活 塞 下 降 ， 在 小 活塞 上 應(yīng) 施 加 的 力 F2= pA2= F1A2/A1 由 此 可 得 液 壓 傳 動(dòng) 可 使 力 放 大 ， 可 使 力縮 小 ， 也 可 以 改 變 力 的 方 向 。 液 體 內(nèi) 的 壓 力 是 由 負(fù) 載 決 定的 。 靜 壓 力 對(duì) 固 體 壁 面 的 作 用 力 液 體 和 固 體 壁 面 接 觸 時(shí) ， 固 體 壁 面 將 受 到 液 體靜 壓 力 的

9、作 用 當(dāng) 固 體 壁 面 為 平 面 時(shí) ， 液 體 壓 力 在 該 平 面 的總 作 用 力 F = p A ， 方 向 垂 直 于 該 平 面 。 當(dāng) 固 體 壁 面 為 曲 面 時(shí) ， 液 體 壓 力 在 曲 面 某 方向 上 的 總 作 用 力 F = p Ax ， Ax 為 曲 面 在 該方 向 的 投 影 面 積 。 液 體 動(dòng) 力 學(xué)理 想 液 體 假 設(shè) 的 既 無 粘性 又 不 可 壓 縮 的 流 體 稱 為理 想 流 體 。恒 定 流 動(dòng) 液 體 流 動(dòng) 時(shí) ，液 體 中 任 一 點(diǎn) 處 的 壓 力 、速 度 和 密 度 都 不 隨 時(shí) 間 而變 化 的 流 動(dòng) ， 亦

10、稱 為 定 常流 動(dòng) 或 非 時(shí) 變 流 動(dòng) 流 量 連 續(xù) 性 方 程 流 量 連 續(xù) 性 方 程 是 質(zhì) 量 守 恒 定 律 在 流 體 力 學(xué) 中的 表 達(dá) 方 式 。 1 1A 1= 2 2A2 q= VA =常 數(shù) 伯 努 利 方 程 理 想 流 體 的 伯 努 利 方 程 n p1 / g + Z1 + v12 / 2g = p2 / g + Z2 + v22 / 2g=常 數(shù)n 在 管 內(nèi) 作 穩(wěn) 定 流 動(dòng) 的 理 想 流 體 具 有 壓 力 能 ， 勢(shì) 能 和動(dòng) 能 三 種 形 式 的 能 量 ， 它 們 可 以 互 相 轉(zhuǎn) 換 ， 但 其 總 和不 變 ， 即 能 量 守

11、恒 。n 實(shí) 際 流 體 的 伯 努 利 方 程 p1/ g + Z1+ 1v12/ 2g = p2 / g+ Z2+ 2 v22/ 2g + hw 實(shí) 際 流 體 存 在 粘 性 ， 流 動(dòng) 時(shí) 存 在 能 量 損 失 ， hw 為單 位 質(zhì) 量 液 體 在 兩 截 面 之 間 流 動(dòng) 的 能 量 損 失 。 動(dòng) 量 方 程 動(dòng) 量 方 程 是 用 來 計(jì) 算 流 動(dòng) 液 體 作 用 在 限 制 其 流 動(dòng)的 固 體 壁 面 上 的 總 作 用 力 。 F = q（ u2 - u1） 作 用 在 液 體 控 制 體 積 上 的 外 力 總 和 等 于 單 位 時(shí) 間內(nèi) 流 出 控 制 表 面

12、 與 流 入 控 制 表 面 的 液 體 的 動(dòng) 量 之 差 。 注 意 ： F、 u是 矢 量 ； 流 動(dòng) 液 體 作 用 在 固 體 壁 面 上 的力 與 作 用 在 液 體 上 的 力 大 小 相 等 、 方 向 相 反 。 管 道 流 動(dòng) 由 于 流 動(dòng) 液 體 具 有 粘 性 ， 以 及 流 動(dòng) 時(shí) 突 然轉(zhuǎn) 彎 或 通 過 閥 口 會(huì) 產(chǎn) 生 撞 擊 和 旋 渦 ， 因 此 液體 流 動(dòng) 時(shí) 必 然 會(huì) 產(chǎn) 生 阻 力 。 壓 力 損 失 由 沿 程 壓 力 損 失 和 局 部 壓 力 損 失兩 部 分 組 成 。 流 態(tài) 、 雷 諾 數(shù) 通 過 實(shí) 驗(yàn) 發(fā) 現(xiàn) 液 體 在 管 道

13、 中 流 動(dòng) 時(shí) 存 在 兩 種流 動(dòng) 狀 態(tài) 。 層 流 粘 性 力 起 主 導(dǎo) 作 用 紊 流 慣 性 力 起 主 導(dǎo) 作 用 液 體 的 流 動(dòng) 狀 態(tài) 用 雷 諾 數(shù) 來 判 斷 。 沿 程 壓 力 損 失 液 體 在 等 直 徑 管 中 流 動(dòng) 時(shí) 因 摩 擦 而 產(chǎn) 生 的 損 失 ，稱 為 沿 程 壓 力 損 失 。 因 液 體 的 流 動(dòng) 狀 態(tài) 不 同 沿 程 壓 力 損 失 的 計(jì) 算 有所 區(qū) 別 。 局 部 壓 力 損 失 液 體 流 經(jīng) 管 道 的 彎 頭 、 接 頭 、 閥 口 等 處 時(shí) ， 液體 流 速 的 大 小 和 方 向 發(fā) 生 變 化 ， 會(huì) 產(chǎn) 生 漩

14、 渦 并 發(fā)生 紊 動(dòng) 現(xiàn) 象 ， 由 此 造 成 的 壓 力 損 失 稱 為 局 部 壓 力損 失 。 整 個(gè) 液 壓 系 統(tǒng) 的 總 壓 力 損 失 應(yīng) 為 所 有 沿 程 壓力 損 失 和 所 有 的 局 部 壓 力 損 失 之 和 。 p = p + p 孔 口 流 動(dòng) 在 液 壓 元 件 特 別 是 液 壓 控 制 閥 中 ， 對(duì) 液 流 壓 力 、流 量 及 方 向 的 控 制 通 常 是 通 過 特 定 的 孔 口 來 實(shí)現(xiàn) 的 ， 它 們 對(duì) 液 流 形 成 阻 力 ， 使 其 產(chǎn) 生 壓 力 降 ，其 作 用 類 似 電 阻 ， 稱 其 為 液 阻 。 孔 口 流 量 壓 力

15、 公 式 薄 壁 小 孔 q = CdAo（ 2 p / ） 1/2 滑 閥 閥 口 q Cd Dxv(2 p/ )1/2 短 孔 q = CdA0(2 p/ )1/2 細(xì) 長 孔 q =（ d 4 / 128 l ） p 液 流 經(jīng) 過 細(xì) 長 孔 的 流 量 與 液 體 粘 度 成 反 比 。 流過 細(xì) 長 孔 流 量 受 液 體 溫 度 影 響 較 大 。 液 阻 定 義 : 孔 口 前 后 壓 力 降 與 穩(wěn) 態(tài) 流 量 的 比 值 為 液阻 ， 即 在 穩(wěn) 態(tài) 下 ， 它 與 流 量 變 化 所 需 要 的 壓 差變 化 成 正 比 。 特 性 : R與 通 流 面 積 A成 反 比

16、 ， A=0， R為 無 限 大 ； A足夠 大 時(shí) ， R 0。 p一 定 ， 調(diào) 節(jié) A， 可 以 改 變 R， 從 而 調(diào) 節(jié) 流 經(jīng)孔 口 的 流 量 。A一 定 ， 改 變 q， p 隨 之 改 變 ， 這 種 液 阻 的阻 力 特 性 用 于 壓 力 控 制 閥 的 內(nèi) 部 控 制 。 縫 隙 流 動(dòng) 通 過 平 板 縫 隙 的 流 量 q = b h 3 p / 12 l u ob h / 2 在 壓 差 作 用 下 ， 流 量 q 與 縫 隙 值 h 的 三 次 方成 正 比 ， 這 說 明 液 壓 元 件 內(nèi) 縫 隙 的 大 小 對(duì) 泄 漏量 的 影 響 非 常 大 。 環(huán)

17、形 縫 隙 通 過 同 心 圓 柱 環(huán) 形 縫 隙 的 流 量 公 式 ： q = （ d h 3 / 12 l ） p d h uo / 2 當(dāng) 圓 柱 體 移 動(dòng) 方 向 和 壓 差 方 向 相 同 時(shí) 取 正 號(hào) ， 方 向 相反 時(shí) 取 負(fù) 號(hào) 。 液 壓 沖 擊 和 氣 穴 現(xiàn) 象液 壓 沖 擊 因 某 些 原 因 液 體 壓 力 在 一 瞬 間 會(huì) 突 然升 高 ， 產(chǎn) 生 很 高 的 壓 力 峰 值 ， 這 種 現(xiàn) 象 稱 為 液 壓 沖擊 。危 害 瞬 間 壓 力 沖 擊 不 僅 引 起 振 動(dòng) 和 噪 聲 ， 而 且會(huì) 損 壞 密 封 裝 置 、 管 道 、 元 件 ， 造

18、成 設(shè) 備 事 故 。 類 型 1.管 道 閥 門 突 然 關(guān) 閉 時(shí) 的 液 壓 沖 擊 2.運(yùn) 動(dòng) 部 件 制 動(dòng) 時(shí) 產(chǎn) 生 的 液 壓 沖 擊 氣 穴 現(xiàn) 象 氣 穴 現(xiàn) 象 在 液 壓 系 統(tǒng) 中 ， 如 果 某 點(diǎn) 處 的 壓 力 低 于 液 壓油 液 所 在 溫 度 下 的 空 氣 分 離 壓 時(shí) ， 原 先 溶 解 在 液 體 中 的 空氣 就 會(huì) 分 離 出 來 ， 使 液 體 中 迅 速 出 現(xiàn) 大 量 氣 泡 。 減 少 氣 穴 現(xiàn) 象 的 措 施 1、 減 小 閥 孔 前 后 的 壓 力 降 ， 一 般 使 壓 力 比 p1/p2 3.5。 2、 盡 量 降 低 泵 的

19、 吸 油 高 度 ， 減 少 吸 油 管 道 阻 力 。 3、 各 元 件 聯(lián) 接 處 要 密 封 可 靠 ， 防 止 空 氣 進(jìn) 入 。 4、 增 強(qiáng) 容 易 產(chǎn) 生 氣 蝕 的 元 件 的 機(jī) 械 強(qiáng) 度 . 第 二 章 液 壓 泵 液 壓 泵 的 概 述 柱 塞 泵 葉 片 泵 齒 輪 泵 液 壓 泵 的 概 述 液 壓 泵 是 液 壓 系 統(tǒng) 的 動(dòng) 力 元 件 ， 將 原 動(dòng) 機(jī) 輸 入的 機(jī) 械 能 轉(zhuǎn) 換 為 壓 力 能 輸 出 ， 為 執(zhí) 行 元 件 提 供壓 力 油 。 液 壓 泵 基 本 工 作 原 理以 單 柱 塞 泵 為 例 偏 心 輪 旋 轉(zhuǎn) 一 轉(zhuǎn) ， 柱 塞 上下

20、 往 復(fù) 運(yùn) 動(dòng) 一 次 ， 向 下 運(yùn)動(dòng) 吸 油 ， 向 上 運(yùn) 動(dòng) 排 油 。液 壓 泵 的 工 作 原 理 液 壓 泵 正 常 工 作 的 三 個(gè) 必 備 條 件 必 須 具 有 一 個(gè) 由 運(yùn) 動(dòng) 件 和 非 運(yùn) 動(dòng) 件 所 構(gòu) 成 的密 閉 容 積 ； 密 閉 容 積 的 大 小 隨 運(yùn) 動(dòng) 件 的 運(yùn) 動(dòng) 作 周 期 性 的變 化 ， 容 積 由 小 變 大 吸 油 ， 由 大 變 小 壓 油 ； 密 閉 容 積 增 大 到 極 限 時(shí) ， 先 要 與 吸 油 腔 隔 開 ，然 后 才 轉(zhuǎn) 為 排 油 ； 密 閉 容 積 減 小 到 極 限 時(shí) ， 先要 與 排 油 腔 隔 開 ，

21、 然 后 才 轉(zhuǎn) 為 吸 油 。 液 壓 泵 的 主 要 性 能 參 數(shù) 液 壓 泵 的 壓 力 工 作 壓 力 p ： 泵 工 作 時(shí) 的 出 口 壓 力 ， 大 小 取 決 于負(fù) 載 。 額 定 壓 力 ps ： 正 常 工 作 條 件 下 按 實(shí) 驗(yàn) 標(biāo) 準(zhǔn) 連 續(xù)運(yùn) 轉(zhuǎn) 的 最 高 壓 力 。 吸 入 壓 力 ： 泵 的 進(jìn) 口 處 的 壓 力 。 液 壓 泵 的 主 要 性 能 參 數(shù) 排 量 V： 液 壓 泵 每 轉(zhuǎn) 一 轉(zhuǎn) 理 論 上 應(yīng) 排 除 的 油 液 體 積 ，又 稱 為 理 論 排 量 或 幾 何 排 量 。 cm3/r。平 均 理 論 流 量 q t： 泵 在 單 位

22、 時(shí) 間 內(nèi) 理 論 上 排 出 的 油液 體 積 。 實(shí) 際 流 量 q ： 泵 在 單 位 時(shí) 間 內(nèi) 實(shí) 際 排 出 的 油 液 體 積 。q = q t- q 。瞬 時(shí) 理 論 流 量 qsh ： 任 一 瞬 時(shí) 理 論 輸 出 的 流 量 。額 定 流 量 q s ： 泵 在 額 定 壓 力 ， 額 定 轉(zhuǎn) 速 下 允 許 連續(xù) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 的 流 量 。容 積 效 率 v： v= q /q t 液 壓 泵 的 主 要 性 能 參 數(shù)泵 的 功 率 和 效 率 輸 入 功 率 P r： 驅(qū) 動(dòng) 泵 軸 的 機(jī) 械 功 率 為 泵 的 輸 入 功率 ， P r= T 輸 出 功 率 P：

23、泵 輸 出 液 壓 功 率 ， P = p q 總 效 率 p ： p = P / P r 泵 的 轉(zhuǎn) 速 額 定 轉(zhuǎn) 速 n s： 額 定 壓 力 下 能 連 續(xù) 長 時(shí) 間 正 常 運(yùn) 轉(zhuǎn)的 最 高 轉(zhuǎn) 速 。 最 高 轉(zhuǎn) 速 n max： 額 定 壓 力 下 允 許 短 時(shí) 間 運(yùn) 行 的 最高 轉(zhuǎn) 速 。 最 低 轉(zhuǎn) 速 n min： 正 常 運(yùn) 轉(zhuǎn) 允 許 的 最 低 轉(zhuǎn) 速 。 液 壓 泵 的 分 類 和 選 用 按 運(yùn) 動(dòng) 部 件 的 形 狀 和 運(yùn) 動(dòng) 方 式 分 為 齒 輪 泵 ， 葉 片泵 ， 柱 塞 泵 ， 螺 桿 泵 齒 輪 泵 又 分 外 嚙 合 齒 輪 泵 和 內(nèi)

24、嚙 合 齒 輪 泵 葉 片 泵 又 分 雙 作 用 葉 片 泵 ， 單 作 用 葉 片 泵 柱 塞 泵 又 分 徑 向 柱 塞 泵 和 軸 向 柱 塞 泵 按 排 量 能 否 變 量 分 定 量 泵 和 變 量 泵 液 壓 泵 的 選 用 原 則 是 否 要 求 變 量 要 求 變 量 選 用 變 量 泵 。 工 作 壓 力 柱 塞 泵 的 額 定 壓 力 最 高 。 工 作 環(huán) 境 齒 輪 泵 的 抗 污 能 力 最 好 。 噪 聲 指 標(biāo) 雙 作 用 葉 片 泵 和 螺 桿 泵 屬 低 噪 聲 泵 。 效 率 軸 向 柱 塞 泵 的 總 效 率 最 高 。 液 壓 泵 的 圖 形 符 號(hào)

25、柱 塞 泵定 義 柱 塞 沿 徑 向 放 置 的 泵 稱 為 徑 向 柱 塞 泵 ， 柱塞 軸 向 布 置 的 泵 稱 為 軸 向 柱 塞 泵 。徑 向 柱 塞 泵配 流 軸 式 徑 向 柱 塞 泵閥 配 流 徑 向 柱 塞 泵軸 向 柱 塞 泵斜 盤 式 軸 向 柱 塞 泵斜 軸 式 無 鉸 軸 向 柱 塞 泵 配 流 軸 式 徑 向 柱 塞 泵 工 作 原 理工 作 原 理缸 體 - 均 布 有 七 個(gè) 柱 塞孔 ， 柱 塞 底 部 空 間 為密 閉 工 作 腔 。柱 塞 - 其 頭 部 滑 履 與 定子 內(nèi) 圓 接 觸 。定 子 - 與 缸 體 存 在 偏 心 。配 流 軸傳 動(dòng) 軸 斜

26、 盤 式 軸 向 柱 塞 泵 工 作 原 理工 作 原 理缸 體 - 均 布 Z 個(gè) 柱 塞柱 塞 滑 履 組 - 柱 塞 直 徑為 d斜 盤 - 相 對(duì) 傳 動(dòng) 軸 傾 角為 配 流 盤傳 動(dòng) 軸斜 盤 式 軸 向 柱 塞 泵 的 工 作 原 理 斜 盤 式 軸 向 柱 塞 泵 結(jié) 構(gòu) 圖 葉 片 泵 葉 片 泵 分 為 雙 作 用 葉 片 泵 和 單 作 用 葉 片 泵 。 雙 作 用 葉 片 泵 只 能 作 定 量 泵 用 ， 單 作 用 葉 片 泵可 作 變 量 泵 用 。 雙 作 用 葉 片 泵 因 轉(zhuǎn) 子 旋 轉(zhuǎn) 一 周 ， 葉 片 在 轉(zhuǎn) 子 葉片 槽 內(nèi) 滑 動(dòng) 兩 次 ， 完

27、 成 兩 次 吸 油 和 壓 油 而 得 名 。 單 作 用 葉 片 泵 轉(zhuǎn) 子 每 轉(zhuǎn) 一 周 ， 吸 、 壓 油 各 一 次 ，故 稱 為 單 作 用 。 雙 作 用 葉 片 泵 工 作 原 理 由 定 子 內(nèi) 環(huán) 、 轉(zhuǎn) 子 外 圓 和 左 右配 流 盤 組 成 的 密 閉 工 作 容 積被 葉 片 分 割 為 四 部 分 ， 傳 動(dòng)軸 帶 動(dòng) 轉(zhuǎn) 子 旋 轉(zhuǎn) ， 葉 片 在 離心 力 作 用 下 緊 貼 定 子 內(nèi) 表 面 ，因 定 子 內(nèi) 環(huán) 由 兩 段 大 半 徑 圓弧 、 兩 段 小 半 徑 圓 弧 和 四 段過 渡 曲 線 組 成 ， 故 有 兩 部 分密 閉 容 積 將 隨

28、轉(zhuǎn) 子 旋 轉(zhuǎn) 而 變化 。 工 作 原 理 單 作 用 葉 片 泵工 作 原 理定 子 內(nèi) 環(huán) 為 圓轉(zhuǎn) 子 與 定 子 存 在 偏 心 e，銑 有 z 個(gè) 葉 片 槽葉 片 在 轉(zhuǎn) 子 葉 片 槽 內(nèi) 自由 滑 動(dòng) ， 寬 度 為 B左 、 右 配 流 盤 銑 有 吸 、壓 油 窗 口傳 動(dòng) 軸單 作 用 葉 片 泵 的 工 作 原 理 齒 輪 泵 齒 輪 泵 是 利 用 齒 輪 嚙 合 原 理 工 作 的 ， 根 據(jù) 嚙 合形 式 不 同 分 為 外 嚙 合 齒 輪 泵 和 內(nèi) 嚙 合 齒 輪 泵 。因 螺 桿 的 螺 旋 面 可 視 為 齒 輪 曲 線 作 螺 旋 運(yùn) 動(dòng) 所形 成 的

29、 表 面 ， 螺 桿 的 嚙 合 相 當(dāng) 于 無 數(shù) 個(gè) 無 限 薄的 齒 輪 曲 線 的 嚙 合 . 外 嚙 合 齒 輪 泵n 結(jié) 構(gòu) 組 成一 對(duì) 幾 何 參 數(shù) 完 全 相 同 的 齒輪 ， 齒 寬 為 B， 齒 數(shù) 為 z泵 體前 后 蓋 板長 短 軸 工 作 原 理 兩 嚙 合 的 輪 齒 將 泵 體 、前 后 蓋 板 和 齒 輪 包 圍 的 密 閉 容 積分 成 兩 部 分 ， 輪 齒 進(jìn) 入 嚙 合 的 一側(cè) 密 閉 容 積 減 小 ， 經(jīng) 壓 油 口 排 油 ，退 出 嚙 合 的 一 側(cè) 密 閉 容 積 增 大 ，經(jīng) 吸 油 口 吸 油 。 外 嚙 合 齒 輪 泵 的 結(jié) 構(gòu)

30、特 點(diǎn) 泄 漏 與 間 隙 補(bǔ) 償 措 施 齒 輪 泵 存 在 端 面 泄 漏 、 徑 向 泄 漏和 輪 齒 嚙 合 處 泄 漏 。 端 面 間 隙 補(bǔ) 償 采 用 靜 壓 平 衡 措 施 ：在 齒 輪 和 蓋 板 之 間 增 加 一 個(gè) 補(bǔ) 償零 件 ， 如 浮 動(dòng) 軸 套 或 浮 動(dòng) 側(cè) 板 ，在 浮 動(dòng) 零 件 的 背 面 引 入 壓 力 油 ，讓 作 用 在 背 面 的 液 壓 力 稍 大 于 正面 的 液 壓 力 . 工 作 原 理 困 油 現(xiàn) 象 與 卸 荷 措 施 困 油 現(xiàn) 象 產(chǎn) 生 的 原 因 齒 輪 重 迭 系 數(shù) 1， 在兩 對(duì) 輪 齒 同 時(shí) 嚙 合 時(shí) ， 它們 之

31、 間 將 形 成 一 個(gè) 與 吸 、壓 油 腔 均 不 相 通 的 閉 死 容積 ， 此 閉 死 容 積 隨 齒 輪 轉(zhuǎn)動(dòng) 其 大 小 發(fā) 生 變 化 ， 先 由大 變 小 ， 后 由 小 變 大 。 困 油 現(xiàn) 象 的 危 害 閉 死 容 積 由 大 變 小 時(shí)油 液 受 擠 壓 ， 導(dǎo) 致壓 力 沖 擊 和 油 液 發(fā) 熱 ，閉 死 容 積 由 小 變 大 時(shí) ，會(huì) 引 起 汽 蝕 和 噪 聲 。 內(nèi) 嚙 合 齒 輪 泵工 作 原 理 一 對(duì) 相 互 嚙 合 的 小齒 輪 和 內(nèi) 齒 輪 與 側(cè) 板 所 圍 成 的密 閉 容 積 被 齒 嚙 合 線 分 割 成 兩部 分 ， 當(dāng) 傳 動(dòng) 軸

32、 帶 動(dòng) 小 齒 輪 旋轉(zhuǎn) 時(shí) ， 輪 齒 脫 開 嚙 合 的 一 側(cè) 密閉 容 積 增 大 ， 為 吸 油 腔 ； 輪 齒進(jìn) 入 嚙 合 的 一 側(cè) 密 閉 容 積 減 小 ，為 壓 油 腔 。特 點(diǎn) 無 困 油 現(xiàn) 象 流 量 脈 動(dòng) 小 ， 噪 聲 低 選 擇 液 壓 泵 的 原 則是 否 要 求 變 量 : 徑 向 柱 塞 泵 、 軸 向 柱 塞 泵 、 單作 用 葉 片 泵 是 變 量 泵 。工 作 壓 力 : 柱 塞 泵 壓 力 最 高 。工 作 環(huán) 境 : 齒 輪 泵 的 抗 污 染 能 力 最 好 。噪 聲 指 標(biāo) : 低 噪 聲 泵 有 內(nèi) 嚙 合 齒 輪 泵 、 雙 作 用

33、 葉 片 泵 和 螺 桿 泵 ， 后 兩 者 瞬 時(shí) 流 量 均 勻 。效 率 : 軸 向 柱 塞 泵 的 總 效 率 最 高 ； 同 一 結(jié) 構(gòu) 的泵 ， 排 量 大 的 泵 總 效 率 高 ； 同 一 排 量 的 泵 在 額定 工 況 下 總 效 率 最 高 。 第 三 章 液 壓 馬 達(dá) 與 液 壓 缸n 液 壓 馬 達(dá)n 液 壓 缸 液 壓 馬 達(dá)液 壓 馬 達(dá) 是 將 液 體 壓 力 能 轉(zhuǎn) 換 為 機(jī) 械 能 的 裝 置 , 是 液壓 系 統(tǒng) 的 執(zhí) 行 元 件 。馬 達(dá) 與 泵 在 原 理 上 有 可 逆 性 ， 但 因 用 途 不 同 結(jié) 構(gòu) 上 有些 差 別 ： 馬 達(dá) 要

34、求 正 反 轉(zhuǎn) ， 其 結(jié) 構(gòu) 具 有 對(duì) 稱 性 ； 而 泵為 了 保 證 其 自 吸 性 能 ， 結(jié) 構(gòu) 上 采 取 了 某 些 措 施 ， 使 之不 能 通 用 。 馬 達(dá) 的 分 類 ：ns 500r/min 為 高 速 液 壓 馬 達(dá)ns 500r/min 為 低 速 液 壓 馬 達(dá)定 量 馬 達(dá) 和 變 量 馬 達(dá) 液 壓 馬 達(dá) 圖 形 符 號(hào) : 液 壓 馬 達(dá) 的 特 性 參 數(shù) :工 作 壓 力 與 額 定 壓 力 :工 作 壓 力 p 大 小 取 決 于 馬 達(dá) 負(fù) 載 。額 定 壓 力 ps 能 使 馬 達(dá) 連 續(xù) 正 常 運(yùn) 轉(zhuǎn) 的 最 高壓 力 。流 量 與 容 積

35、 效 率 : 實(shí) 際 流 量 qM qMt q qMt為 理 論 流 量 ， q 為 瀉 漏 。容 積 效 率 Mv qMt / qM 1 q / qM 液 壓 馬 達(dá) 的 特 性 參 數(shù)排 量 與 轉(zhuǎn) 速 排 量 V為 MV等 于 1 時(shí) 輸 出 軸 旋 轉(zhuǎn) 一 周 所 需 油 液 體 積 。轉(zhuǎn) 矩 與 機(jī) 械 效 率 實(shí) 際 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 T Tt- T 理 論 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 Tt p V Mm/ 2機(jī) 械 效 率 Mm TM/TMt功 率 與 總 效 率 M PMo/ Pmi PMo為 馬 達(dá) 輸 出 功 率 ， Pmi為 馬 達(dá) 輸 入 功 率 。 齒 輪 馬 達(dá) 當(dāng) 高 壓 油

36、p進(jìn) 入 馬達(dá) 的 高 壓 腔 時(shí) ， 處于 高 壓 腔 的 輪 齒 受到 壓 力 油 的 作 用 ，根 據(jù) 它 們 的 受 力 情況 ， 齒 輪 按 圖 示 方向 旋 轉(zhuǎn) 。 油 液 被 帶到 低 壓 腔 。 葉 片 馬 達(dá) 高 壓 油 進(jìn) 入 由 葉片 定 子 轉(zhuǎn) 子 組成 的 密 閉 空 間 ，根 據(jù) 它 們 的 受 力情 況 ， 推 動(dòng) 轉(zhuǎn) 子旋 轉(zhuǎn) 。 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 小 ， 反應(yīng) 靈 敏 ， 但 泄 露大 。 軸 向 柱 塞 馬 達(dá) 軸 向 柱 塞 馬 達(dá) 和 軸 向 柱 塞 泵 是 互 逆 的 。 改 變 斜 盤 傾 角 的 方 向 ， 可 改 變 馬 達(dá) 的 旋 轉(zhuǎn) 方向 。

37、液 壓 缸 液 壓 缸三梁四柱式壓力機(jī) 液 壓 缸塑 料 注 射 成 型 機(jī) 液 壓 缸 功 能 -液 壓 缸 與 馬 達(dá) 一 樣 ， 也 是 將 液 壓 能 轉(zhuǎn) 變 為 機(jī) 械 能 的 裝 置 ， 它 將 液 壓能 轉(zhuǎn) 變 為 直 線 運(yùn) 動(dòng) 或 擺 動(dòng) 的 機(jī) 械 能 。液 壓 缸 的 分 類按 結(jié) 構(gòu) 形 式 分 ：活 塞 缸 又 分 單 桿 活 塞 缸 、 雙 桿 活 塞 缸柱 塞 缸擺 動(dòng) 缸 又 分 單 葉 片 擺 動(dòng) 缸 、 雙 葉 片 擺 動(dòng) 缸按 作 用 方 式 分 ：單 作 用 液 壓 缸 一 個(gè) 方 向 的 運(yùn) 動(dòng) 依 靠 液 壓 作 用 力 實(shí) 現(xiàn) ， 另 一 個(gè) 方

38、向 依 靠 彈 簧 力 、 重 力 等 實(shí) 現(xiàn) ；雙 作 用 液 壓 缸 兩 個(gè) 方 向 的 運(yùn) 動(dòng) 都 依 靠 液 壓 作 用 力 來 實(shí) 現(xiàn) ； 復(fù) 合 式 缸 活 塞 缸 與 活 塞 缸 的 組 合 、 活 塞 缸 與 柱 塞 缸 的 組 合 、 活塞 缸 與 機(jī) 械 結(jié) 構(gòu) 的 組 合 等 。 雙 桿 活 塞 缸 雙 桿 活 塞 缸 活 塞 兩 側(cè) 都 有 活 塞 桿 伸 出 ; 根 據(jù) 安 裝 方 式 不 同 又 分 為 活 塞 桿 固 定 式 缸 筒 固 定 式 雙 桿 活 塞 缸 的 速 度 推 力 特 性v q / A 4 q v / （ D 2 d 2） 缸 在 左 右 兩

39、個(gè) 方 向 上 輸 出 的 速 度 相 等 ， v為 缸 的 容 積 效 率 。F A（ p1 p2） m （ D 2 d 2） （ p1 p2） m /4 缸 在 左 右 兩 個(gè) 方 向 上 輸 出 的 推 力 相 等 . 單 桿 活 塞 缸單 桿 活 塞 缸 只 有 一 端 帶 活 塞 桿 ， 它 有 缸 筒 固 定和 活 塞 桿 固 定 兩 種 安 裝 方 式 。 兩 種 方 式 的 運(yùn) 動(dòng)部 件 移 動(dòng) 范 圍 均 為 活 塞 有 效 行 程 的 兩 倍 。 單 桿 活 塞 缸 速 度 推 力 特 性 :向 右 運(yùn) 動(dòng) 速 度 v1 q v /A1 4 q v / D 2 向 右 運(yùn)

40、動(dòng) 推 力 F1 （ A1p1 A2p2） m 向 左 運(yùn) 動(dòng) 速 度 v2 q v /A2 4 q v / （ D 2 d 2） 向 左 運(yùn) 動(dòng) 推 力 F2 （ A2 p1 A1p2） m 往 返 速 比 v v2 / v1 1/ 1 （ d /D）2 式 中 v為 缸 的 容 積 效 率 ， m為 缸 的 機(jī) 械效 率 柱 塞 缸 柱 塞 與 缸 筒 無 配 合 關(guān) 系 ， 缸 筒 內(nèi) 孔 不 需 精 加 工 ，只 是 柱 塞 與 缸 蓋 上 的 導(dǎo) 向 套 有 配 合 關(guān) 系 。 柱 塞 缸 只 能 作 單 作 用 缸 ， 要 求 往 復(fù) 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) ， 需成 對(duì) 使 用 。 柱 塞

41、缸 能 承 受 一 定 的 徑 向 力 。 伸 縮 液 壓 缸它 由 兩 個(gè) 或 多 個(gè) 活 塞 式 缸 套 裝 而 成 ， 前 一 級(jí) 活 塞 缸 的 活塞 桿 是 后 一 級(jí) 活 塞 缸 的 缸 筒 。 各 級(jí) 活 塞 依 次 伸 出 可 獲 得很 長 的 行 程 ， 當(dāng) 依 次 縮 回 時(shí) 缸 的 軸 向 尺 寸 很 小 。當(dāng) 通 入 壓 力 油 時(shí) ， 活 塞 由 大 到 小 依 次 伸 出 ； 縮 回 時(shí) ， 活塞 則 由 小 到 大 依 次 收 回 。 工 作 原 理 增 壓 缸 （ 增 壓 器 ） 增 壓 比 為 大 活 塞 與 小 柱 塞 的 面 積 比 K D 2/d 2 增

42、 壓 能 力 是 在 降 低 有 效 流 量 的 基 礎(chǔ) 上 得 到 的 。 工 作 原 理 增速缸 增 速 缸 也 是 活 塞 缸 與 柱 塞 缸 組 成 的 復(fù) 合 缸 ， 活 塞 缸 的 活 塞 內(nèi)腔 是 柱 塞 缸 的 缸 筒 ， 柱 塞 固 定 在 活 塞 缸 的 缸 筒 上 。 當(dāng) 液 壓 油進(jìn) 入 柱 塞 缸 時(shí) ， 活 塞 將 快 速 運(yùn) 動(dòng) ； 當(dāng) 液 壓 油 同 時(shí) 進(jìn) 入 柱 塞 缸和 活 塞 缸 時(shí) ， 活 塞 慢 速 運(yùn) 動(dòng) 。 工 作 原 理 擺 動(dòng) 式 液 壓 缸當(dāng) 通 入 液 壓 油 ， 它的 主 軸 能 輸 出 小 于360 的 擺 動(dòng) 運(yùn) 動(dòng) 的缸 稱 為

43、擺 動(dòng) 式 液 壓缸 。雙 葉 片 式 擺 動(dòng)角 度 一 般 小 于 150 。單 葉 片 式 擺 動(dòng)角 度 較 大 ， 可 達(dá)300 緩 沖 裝 置當(dāng) 活 塞 快 速 運(yùn) 動(dòng) 到 接 近缸 蓋 時(shí) ， 增 大 排 油 力 ，使 液 壓 缸 的 排 油 腔 產(chǎn) 生足 夠 的 緩 沖 壓 力 ， 使 活塞 減 速 ， 從 而 避 免 與 缸蓋 快 速 相 撞 。 第 四 章 液 壓 控 制 閥 液 壓 閥 的 概 述 方 向 控 制 閥 壓 力 控 制 閥 流 量 控 制 閥 插 裝 閥 和 疊 加 閥 伺 服 閥 電 液 比 例 閥 液 壓 閥 的 概 述 液 壓 閥 的 作 用 ： 在 液

44、壓 系 統(tǒng) 中 被 用 來 控 制 液 流 的 壓 力 、流 量 和 方 向 ， 保 證 執(zhí) 行 元 件 按 照 要 求 進(jìn) 行 工 作 。 液 壓 閥 的 基 本 結(jié) 構(gòu) ： 包 括 閥 芯 、 閥 體 和 驅(qū) 動(dòng) 閥 芯 在 閥體 內(nèi) 作 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 的 裝 置 。 液 壓 閥 的 工 作 原 理 ： 利 用 閥 芯 在 閥 體 內(nèi) 作 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng)來 控 制 閥 口 的 通 斷 及 閥 口 的 大小 ， 實(shí) 現(xiàn) 壓 力 、 流 量 和 方 向 的控 制 。 液 壓 閥 的 概 述液 壓 閥 的 分 類 ：根 據(jù) 結(jié) 構(gòu) 形 式 分 類滑 閥 滑 閥 為 間 隙 密 封 ， 閥 芯

45、與 閥 口 存 在 一 定 的 密 封 長 度 ，因 此 滑 閥 運(yùn) 動(dòng) 存 在 一 個(gè) 死 區(qū) 。錐 閥 錐 閥 閥 芯 半 錐 角 一 般 為 12 20 ， 閥 口 關(guān) 閉 時(shí)為 線 密 封 ， 密 封 性 能 好且 動(dòng) 作 靈 敏 。球 閥 性 能 與 錐 閥 相 同 。 液 壓 閥 的 概 述 根 據(jù) 控 制 方 式 不 同 分 ：定 值 或 開 關(guān) 控 制 閥 被 控 制 量 為 定 值 的 閥 類 ， 包 括 普 通控 制 閥 、 插 裝 閥 、 疊 加 閥 。比 例 控 制 閥 被 控 制 量 與 輸 入 信 號(hào) 成 比 例 連 續(xù) 變 化 的 閥類 ， 包 括 普 通 比 例

46、 閥 和 帶 內(nèi) 反 饋 的 電 液 比 例 閥 。伺 服 控 制 閥 被 控 制 量 與 （ 輸 出 與 輸 入 之 間 的 ） 偏 差 信號(hào) 成 比 例 連 續(xù) 變 化 的 閥 類 ， 包 括 機(jī) 液 伺 服 閥 和 電 液 伺 服 閥 。數(shù) 字 控 制 閥 用 數(shù) 字 信 息 直 接 控 制 閥 口 的 啟 閉 ， 來 控 制液 流 的 壓 力 、 流 量 、 方 向 的 閥 類 。 根 據(jù) 用 途 分 ： 壓 力 控 制 閥 、 流 量 控 制 閥 、 方 向 控 制 閥 根 據(jù) 安 裝 連 接 方 式 不 同 分 ： 管 式 連 接 、 板 式 連 接 、 插 裝 閥 、 疊 加 閥

47、 。 液 壓 閥 的 性 能 參 數(shù) ：公 稱 通 徑 代 表 閥 的 通 流 能 力 的 大 小 ， 對(duì) 應(yīng) 于 閥 的 額 定 流 量 。 與 閥的 進(jìn) 出 油 口 連 接 的 油 管 應(yīng) 與 閥 的 通 徑 相 一 致 。 閥 工 作 時(shí) 的 實(shí) 際 流量 應(yīng) 小 于 或 等 于 它 的 額 定 流 量 ， 最 大 不 得 大 于 額 定 流 量 的 1.1倍 。額 定 壓 力 閥 長 期 工 作 所 允 許 的 最 高 壓 力 。 對(duì) 壓 力 控 制 閥 ， 實(shí) 際 最高 壓 力 有 時(shí) 還 與 閥 的 調(diào) 壓 范 圍 有 關(guān) ； 對(duì) 換 向 閥 ， 實(shí) 際 最 高 壓 力 還可 能

48、受 它 的 功 率 極 限 的 限 制 。 對(duì) 液 壓 閥 的 基 本 要 求 ：動(dòng) 作 靈 敏 ， 使 用 可 靠 ， 工 作 時(shí) 沖 擊 和 振 動(dòng) 要 小 ， 噪 聲 低 。閥 口 開 啟 時(shí) ， 液 流 壓 力 損 失 要 小 ； 閥 口 關(guān) 閉 時(shí) ， 密 封 性 能要 好 。所 控 制 的 參 數(shù) （ 壓 力 或 流 量 ） 要 穩(wěn) 定 ， 受 外 干 擾 時(shí) 變 化 量要 小 。結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 安 裝 、 調(diào) 試 、 維 護(hù) 方 便 ， 通 用 性 要 好 。 方 向 控 制 閥 方 向 控 制 閥 的 作 用 ： 在 液 壓 系 統(tǒng) 中 控 制 液 流 方 向 。 方 向

49、控 制 閥 包 括 ： 單 向 閥 和 換 向 閥 單 向 閥 包 括 ： 普 通 單 向 閥 和 液 控 單 向 閥 換 向 閥 包 括 ： 按 操 作 閥 芯 運(yùn) 動(dòng) 的 方 式 可 分 為 手 動(dòng) 、 機(jī) 動(dòng) 、 電 磁 動(dòng) 、 液 動(dòng) 、 電 液 動(dòng) 等 ； 按 結(jié) 構(gòu) 類 型 分 為 滑 閥 式 、 轉(zhuǎn) 閥 式 和 球 閥 式 ； 按 閥 芯 在 閥 體 中 的 工 作 位 置 分 為 二 位 、 三 位 、 四 位 等 ； 單 向 閥 普 通 單 向 閥普 通 單 向 閥 是 一 種 只 允 許 液 流 一個(gè) 方 向 流 動(dòng) ， 反 向 則 被 截 止 的 方向 閥 。 要 求 正

50、 向 液 流 通 過 時(shí) 壓 力損 失 小 ， 反 向 截 止 時(shí) 密 封 性 能 好 。 圖 形 符 號(hào)工 作 原 理 A端 進(jìn) 油 ， 壓 力 油 作 用 在 閥 芯 左 端 ， 克 服 右 端 彈 簧 力使 閥 芯 右 移 ， 閥 口 開 啟 ， 油 液 從 右 端 流 出 ； 若 B端 進(jìn)油 ， 壓 力 油 與 彈 簧 同 向 作 用 ， 將 閥 芯 緊 壓 在 閥 座 孔 上 ，閥 口 關(guān) 閉 ， 油 液 被 截 止 不 能 通 過 。 普 通 單 向 閥 的 應(yīng) 用常 被 安 裝 在 泵 的 出 口 ， 一 方 面 防 止 壓 力 沖 擊 影 響 泵 的 正常 工 作 ， 另 一

51、方 面 防 止 泵 不 工 作 時(shí) 系 統(tǒng) 油 液 倒 流 經(jīng) 泵 回油 箱 。被 用 來 分 隔 油 路 以 防 止 高 低 壓 干 擾 。與 其 他 的 閥 組 成 單 向 節(jié) 流 閥 、 單 向 減 壓 閥 、 單 向 順 序 閥等 復(fù) 合 閥 。安 裝 在 執(zhí) 行 元 件 的 回 油 路 上 ， 使 回 油 具 有 一 定 背 壓 。 作背 壓 閥 的 單 向 閥 應(yīng) 更 換 剛 度 較 大 的 彈 簧 ， 其 正 向 開 啟 壓力 為 （ 0.3 0.5） MPa。 液 控 單 向 閥工 作 原 理 : 當(dāng) 控 制 油 口 不 通壓 力 油 時(shí) ， 油 液 只 能從 p1 p2； 當(dāng)

52、 控 制 油口 通 壓 力 油 時(shí) ， 正 、反 向 的 油 液 均 可 自 由通 過 。注 意 : 控 制 油 口 不 工 作時(shí) ， 應(yīng) 使 其 通 油 箱 ，保 證 壓 力 為 零 ， 否 則控 制 活 塞 不 能 復(fù) 位 。 換 向 閥 換 向 閥 是 利 用 閥 芯 在 閥 體 孔 內(nèi) 作 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) ， 使 油 路 接 通 或 切斷 而 改 變 油 流 方 向 的 閥 。 換 向 閥 的 分 類按 結(jié) 構(gòu) 形 式 可 分 ： 滑 閥 式 、 轉(zhuǎn) 閥 式 、 球 閥 式 。按 閥 體 連 通 的 主 油 路 數(shù) 可 分 ： 兩 通 、 三 通 、 四 通 等 。按 閥 芯 在 閥

53、體 內(nèi) 的 工 作 位 置 可 分 ： 兩 位 、 三 位 、 四 位 等 。按 操 作 閥 芯 運(yùn) 動(dòng) 的 方 式 可 分 ： 手 動(dòng) 、 機(jī) 動(dòng) 、 電 磁 動(dòng) 、 液 動(dòng) 、電 液 動(dòng) 等 。按 閥 芯 定 位 方 式 分 ： 鋼 球 定 位 式 、 彈 簧 復(fù) 位 式換 向 原 理 手 動(dòng) （ 機(jī) 動(dòng) ） 換 向 閥 閥 芯 運(yùn) 動(dòng) 是 借 助 于機(jī) 械 外 力 實(shí) 現(xiàn) 的 。 其 中 ， 手 動(dòng) 換 向 閥又 分 為 手 動(dòng) 和 腳 踏兩 種 ； 機(jī) 動(dòng) 換 向 閥則 通 過 安 裝 在 運(yùn) 動(dòng)部 件 上 的 撞 塊 或 凸輪 推 動(dòng) 閥 芯 。 二 者共 同 的 特 點(diǎn) 是 工 作

54、可 靠 。原 理 演 示 電 磁 換 向 閥 下 圖 所 示 二 位 三 通 電 磁 換 向 閥 ， 電 磁 鐵 不 得 電 ， 閥 芯 在 右 端 彈 簧 的 作 用 下 ，處 于 左 極 端 位 置 ， 油 口 p與 A通 ， B不 通 ； 電 磁 鐵 得 電 產(chǎn) 生 一 個(gè) 電 磁 吸 力 ， 通過 推 桿 推 動(dòng) 閥 芯 右 移 ， 則 閥 左 位 工 作 ， 油 口 p與 B通 ， A不 通 。 電 磁 鐵 可 以 是 直 流 、 交 流 或 交 本 整 流 的 。 兩 位 電 磁 閥 有 彈 簧 復(fù) 位 式 （ 一 個(gè) 電 磁 鐵 ） 和 鋼 球 定 位 式 （ 兩 個(gè) 電 磁 鐵

55、 ） 。 因 電 磁 力 有 限 ， 電 磁 換 向 閥 最 大 通 流 量 小 于 100L/min。 電 液 換 向 閥 電 液 換 向 閥 是 由 電磁 換 向 閥 與 液 動(dòng) 換向 閥 組 合 而 成 ， 液動(dòng) 換 向 閥 實(shí) 現(xiàn) 主 油路 的 換 向 ， 稱 為 主閥 ； 電 磁 換 向 閥 改變 液 動(dòng) 閥 控 制 油 路的 方 向 ， 稱 為 先 導(dǎo)閥 。 滑 閥 的 中 位 機(jī) 能 多 位 閥 在 不 同 工 作 位 置 時(shí) ， 各 油 口 的 連 通 方 式體 現(xiàn) 了 換 向 閥 的 不 同 的 控 制 機(jī) 能 ， 稱 之 為 滑 閥的 機(jī) 能 。 對(duì) 于 三 位 閥 ， 左

56、 、 右 位 實(shí) 現(xiàn) 執(zhí) 行 元 件的 換 向 ， 中 位 則 能 滿 足 執(zhí) 行 元 件 處 于 非 工 作 狀態(tài) 時(shí) 系 統(tǒng) 的 不 同 要 求 。 滑 閥 機(jī) 能 的 應(yīng) 用 ： 使 泵 卸 載 的 有 H、 K、 M型 ； 使 執(zhí) 行 元 件 停 止 的 有 O、 M型 ； 使 執(zhí) 行 元 件浮 動(dòng) 的 有 H、 Y型 ； 使 液 壓 缸 實(shí) 現(xiàn) 差 動(dòng) 的 有 P型 。 換 向 閥 的 性 能 換 向 可 靠 性 ： 換 向 信 號(hào) 發(fā) 出 后 閥 芯 能 靈 敏 地 移 到 工 作 位 置 ； 換 向 信 號(hào) 撤 除 后 閥 芯 能 自 動(dòng) 復(fù) 位 。 壓 力 損 失 ： 包 括

57、閥 口 壓 力 損 失 和 流 道 壓 力 損 失 。 換 向 閥 的 壓力 損 失 除 與 通 流 量 有 關(guān) ， 還 與 閥 的 機(jī) 能 、 閥 口 流 動(dòng) 方 向 有 關(guān) 。 內(nèi) 泄 漏 量 ： 滑 閥 式 換 向 閥 為 間 隙 密 封 ， 工 作 壓 力 越 高 ， 內(nèi)泄 漏 越 大 。 泄 漏 不 僅 帶 來 功 率 損 失 ， 而 且 引 起 油 液 發(fā) 熱 。 因此 閥 芯 與 閥 體 要 同 心 ， 并 要 有 足 夠 的 封 油 長 度 。 換 向 平 穩(wěn) 性 ： 就 是 要 求 換 向 時(shí) 壓 力 沖 擊 要 小 。 手 動(dòng) 換 向 閥和 電 液 換 向 閥 可 以 控

58、制 換 向 時(shí) 間 來 減 小 換 向 沖 擊 。 換 向 時(shí) 間 和 換 向 頻 率 ： 換 向 時(shí) 間 與 電 磁 鐵 有 關(guān) . 電 磁 球 閥 簡 介特 點(diǎn) ： 無 液 壓 卡 死 現(xiàn) 象 ， 對(duì) 油 液 污 染 不 敏 感 ， 換 向 性 能 好 ； 密 封 為 線 密 封 ， 密 封 性 能 好 ， 最 高 工 作 壓 力 可 達(dá) 63MPa； 電 磁 吸 力 經(jīng) 杠 桿 放 大 后 傳 給 閥 芯 ， 推 力 大 ； 使 用 介 質(zhì) 的 粘 度 范 圍 大 ， 可 直 接 用 于 高 水 基 、 乳 化 液 ； 加 工 、 裝 配 工 藝 難 度 較 大 ， 成 本 較 高 。

59、球 閥 換 向 時(shí) ， 中 間 過 渡 為 之 三 個(gè) 油 口 互 通 ， 不 具 有 多 種中 位 機(jī) 能 。 主 要 用 在 超 高 壓 小 流 量 液 壓 系 統(tǒng) 或 作 插 裝 閥 的 先 導(dǎo) 閥 。結(jié) 構(gòu) ： 主 要 由 閥 座 、 球 閥 、 操 縱 桿 、 杠 桿 、 彈 簧 等 組 成 。 壓 力 控 制 閥壓 力 控 制 閥 的 作 用 ：1、 用 來 控 制 液 壓 系 統(tǒng) 中 油 液 壓 力 ； 1) 溢 流 閥 2) 減 壓 閥2、 通 過 壓 力 信 號(hào) 實(shí) 現(xiàn) 控 制 。3) 順 序 閥4) 壓 力 繼 電 器 溢 流 閥 按 結(jié) 構(gòu) 型 式 分 ： 直 動(dòng) 式 溢

60、 流 閥 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 直 動(dòng) 式 溢 流 閥 2、 KX 0=PSAP1 PSQ P 1、 F1=KXF2=PA3、 k x= pA 直 動(dòng) 型 溢 流 閥 工 作 原 理 要 點(diǎn)對(duì) 應(yīng) 調(diào) 壓 彈 簧 一 定 的 預(yù) 壓 縮 量 xo， 閥 的 進(jìn) 口 壓 力 p 基 本為 一 定 值 kx0=pA。由 于 閥 開 口 大 小 x 和 穩(wěn) 態(tài) 液 動(dòng) 力 Fs的 影 響 ， 閥 的 進(jìn) 口 壓力 隨 流 經(jīng) 閥 口 流 量 的 增 大 而 增 大 。 當(dāng) 流 量 為 額 定 流 量 時(shí) 的閥 的 進(jìn) 口 壓 力 ps 最 大 ， ps稱 為 閥 的 調(diào) 定 壓 力 。彈 簧 腔

61、的 泄 漏 油 經(jīng) 閥 內(nèi) 通 道 至 閥 的 出 口 引 回 油 箱 ， 若 閥 的出 口 壓 力 不 為 零 ， 則 背 壓 將 作 用 在 閥 芯 上 端 ， 使 閥 的 進(jìn) 口壓 力 增 大 。對(duì) 于 高 壓 大 流 量 的 壓 力 閥 ， 要 求 調(diào) 壓 彈 簧 具 有 很 大 的 彈 簧力 ， 這 樣 不 僅 使 閥 的 調(diào) 節(jié) 性 能 變 差 ， 結(jié) 構(gòu) 上 也 難 以 實(shí) 現(xiàn) 。適 用 于 低 壓 、 小 流 量 的 場(chǎng) 合 。 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 的 工 作 原 理 1、 F彈 =KXF液 =PA 2、 調(diào) 壓 彈 簧 ： 先 導(dǎo) 閥 彈 簧 復(fù) 位

62、 彈 簧 ： 主 閥 彈 簧 3、 調(diào) 壓 性 能 較 好4、 遙 控 口 先 導(dǎo) 型 溢 流 閥 工 作 原 理 要 點(diǎn)進(jìn) 口 壓 力 值 主 要 由 先 導(dǎo) 閥 調(diào) 壓 彈 簧 的 預(yù) 壓 縮 量 確 定 ，主 閥 彈 簧 起 復(fù) 位 作 用 。因 為 先 導(dǎo) 閥 的 尺 寸 很 小 ， 而 且 通 過 流 量 是 主 閥 額 定流 量 的 1 ， 即 使 是 高 壓 閥 ， 其 彈 簧 剛 度 也 不 大 。 這樣 一 來 閥 的 調(diào) 節(jié) 性 能 有 很 大 改 善 。主 閥 芯 開 啟 是 利 用 液 流 流 經(jīng) 阻 力 孔 形 成 的 壓 力 差 。阻 力 孔 一 般 為 細(xì) 長 孔

63、 ， 孔 徑 很 小 =0.81.2mm， 孔長 l = 812mm， 因 此 工 作 時(shí) 易 堵 塞 ， 一 旦 堵 塞 則 導(dǎo)致 主 閥 口 常 開 無 法 調(diào) 壓 。先 導(dǎo) 閥 前 腔 有 一 控 制 口 ， 用 于 卸 荷 和 遙 控 。適 用 于 高 壓 、 大 流 量 的 場(chǎng) 合 。 溢 流 閥 的 基 本 性 能 調(diào) 壓 范 圍 ： 在 規(guī) 定 的 范 圍 內(nèi) 調(diào) 節(jié) 時(shí) ， 閥 的 輸 出 壓 力 能 平 穩(wěn) 的升 降 ， 無 突 跳 或 遲 滯 現(xiàn) 象 。 壓 力 流 量 特 性 ： 溢 流 閥 的 進(jìn) 口 壓 力 隨 流 量 變 化 而 波 動(dòng) 的 性 能 ；又 稱 為 啟

64、 閉 特 性 或 壓 力 流 量 特 性 。 啟 閉 特 性 用 以 下 參 數(shù) 衡 量 ： （ ps-pk） 、 （ ps-pb） 稱 為 調(diào) 壓 偏 差 ， 調(diào) 壓 偏 差 小 好 nk=pk/ps 稱 為 開 啟 壓 力 比 ， nb=pb/ps 稱 為 閉 合 壓 力 比 ， nk 、 nb大 好 。 壓 力 損 失 和 卸 載 壓 力 ： 當(dāng) 調(diào) 壓 彈 簧 預(yù) 壓 縮 量 等 于 零 或 主 閥 上腔 經(jīng) 遙 控 口 直 接 接 回 油 箱 時(shí) ， 流 經(jīng) 閥 的 流 量 為 額 定 值 時(shí) ， 溢 流閥 的 進(jìn) 口 壓 力 稱 為 壓 力 損 失 或 卸 載 壓 力 。 減 壓

65、閥 減 壓 閥 是 利 用 液 流 流 過 縫隙 產(chǎn) 生 壓 力 損 失 ， 使 其 出口 壓 力 低 于 進(jìn) 口 壓 力 的 壓力 控 制 閥 。 按 調(diào) 節(jié) 要 求 不 同 ， 有 出 口壓 力 為 定 值 的 定 值 減 壓 閥 ；進(jìn) 出 口 壓 力 差 不 便 的 定 差減 壓 閥 ； 進(jìn) 出 口 壓 力 成 比例 的 定 比 減 壓 閥 。 其 中 定值 減 壓 閥 應(yīng) 用 最 廣 ， 又 簡稱 減 壓 閥 。 工 作 原 理 減 壓 閥 由 先 導(dǎo) 閥 和 主 閥 組 成 。 進(jìn) 口 壓力 油 經(jīng) 主 閥 閥 口 流 至 出 口 ， 出 口 壓 力 油 引 至 主 閥芯 下 腔 ，

66、 然 后 進(jìn) 入 主 閥 芯 上 腔 和 先 導(dǎo) 閥 前 腔 ， 當(dāng)出 口 壓 力 大 于 減 壓 閥 的 調(diào) 定 壓 力 時(shí) ， 先 導(dǎo) 閥 閥 口開 啟 ， 主 閥 芯 上 移 ， 主 閥 閥 口 縫 隙 關(guān) 小 ， 減 壓 閥才 起 減 壓 作 用 且 保 證 出 口 壓 力 為 穩(wěn) 定 不 變 。減 壓 閥 的 工 作 原 理 功 用 減 壓 閥 用 在 液 壓 系 統(tǒng) 中 獲 得 壓 力 低 于 系 統(tǒng) 壓 力 的二 次 油 路 上 ， 如 夾 緊 回 路 、 潤 滑 回 路 和 控 制 油 路 。特 點(diǎn)減 壓 閥 是 出 口 壓 力 控 制 ， 保 證 出 口壓 力 為 定 值 ；減 壓 閥 閥 口 常 開 ， 進(jìn) 出 油 口 相 通 ；減 壓 閥 有 單 獨(dú) 的 泄 油 口 ；減 壓 閥 的 出 口 壓 力 又 去 工 作 ， 壓 力不 為 零 。減 壓 閥 與 溢 流 閥 一 樣 有 遙 控 口 。 圖 形 符 號(hào) 順 序 閥 順 序 閥 是 一 種 利 用 壓 力 控 制 閥 口 通 斷 的 壓 力 閥 ， 因 用 于 控 制 多個(gè) 執(zhí) 行 元 件 的 動(dòng) 作 順 序