加蓋擰蓋單元實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

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1、加蓋擰蓋單元實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書 一、 工作任務(wù) 1、加蓋擰蓋單元安裝與接線； 2、加蓋擰蓋單元的PLC程序設(shè)計(jì)； 3、加蓋擰蓋單元的調(diào)試與運(yùn)行。 二、 任務(wù)目標(biāo) 加蓋擰蓋單元實(shí)現(xiàn)任務(wù)要求完成對(duì)物料瓶的加蓋、擰蓋工作，并輸送到下一站。 三、 設(shè)備認(rèn)識(shí) 圖2-1加蓋擰蓋單元結(jié)構(gòu)示意圖 10 12 11 9 8 7 6 5 4 3 2 1 表2-1加蓋擰蓋單元部件明細(xì)表 1 瓶蓋加料口 2 加蓋機(jī)構(gòu) 3 主皮帶 4 加蓋頂料氣缸 5 傳感器組 6 掛板接口板 7 PLC 8 按鈕面板 9 臺(tái)面接口板 10

2、 擰蓋頂料氣缸 11 擰蓋機(jī)構(gòu) 12 擰蓋電機(jī) 四、 控制要求 ① 初始位置： 主皮帶：處于停止?fàn)顟B(tài)； 加蓋推料氣缸，加蓋擰蓋定位氣缸，加蓋擰蓋氣缸：處于收回狀態(tài)； 擰蓋電機(jī)：處于停止?fàn)顟B(tài)。 2、“單機(jī)”工作狀態(tài)下按“啟動(dòng)”按鈕，或者“聯(lián)機(jī)”狀態(tài)下，主站給出“啟動(dòng)”信號(hào)后，系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，“啟動(dòng)”指示燈亮，主皮帶開始運(yùn)行；加蓋位檢測(cè)到物料瓶時(shí)，延時(shí)0.5S，當(dāng)物料瓶到達(dá)加蓋位置，皮帶停止，同時(shí)加蓋定位氣缸伸出，準(zhǔn)確將物料瓶頂緊；瓶蓋料筒檢測(cè)到有蓋信號(hào)，加蓋伸縮氣缸推出瓶蓋，加蓋升降氣缸下降，同時(shí)

3、加蓋伸縮氣缸縮回，將瓶蓋加到物料瓶上后加蓋升降氣缸上升，加蓋完成，加蓋定位氣缸退回，皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)；擰蓋位檢測(cè)到物料瓶時(shí)，延時(shí)0.5S，當(dāng)物料瓶到達(dá)擰蓋位位置，皮帶停止，同時(shí)擰蓋定位氣缸推出，擰蓋電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，擰蓋升降氣缸慢慢下降，擰蓋電機(jī)對(duì)加蓋后的物料瓶擰緊，完成后擰蓋升降氣缸上升，擰蓋電機(jī)停止，擰蓋定位氣缸退回，皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，送入下一單元，并如此循環(huán)下去。 3、在“單機(jī)”工作狀態(tài)下按“停止”按鈕，或者“聯(lián)機(jī)”狀態(tài)下主站給出“停止”信號(hào)，“停止”指示燈亮，皮帶停止運(yùn)行，定位氣缸保持在當(dāng)前位置，其他氣缸回到初始狀態(tài)。 4、在“單機(jī)”工作狀態(tài)下按“復(fù)位”按鈕，或者“聯(lián)機(jī)”狀態(tài)下主站給出“復(fù)位”信號(hào)，“復(fù)位

4、”指示燈，定位氣缸復(fù)位到初始狀態(tài)。再按下“啟動(dòng)”按鈕，設(shè)備又能正常運(yùn)行下去。每次按下一個(gè)按鈕，只有相應(yīng)的指示燈亮。 五、 能力目標(biāo) 1、掌握加蓋擰蓋的安裝與接線方法； 2、掌握加蓋擰蓋程序編寫； 3、掌握加蓋擰蓋的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試技術(shù)； 4、掌握氣動(dòng)元件的原理與應(yīng)用； 5、掌握傳感器的原理與應(yīng)用； 6、掌握直流電機(jī)的應(yīng)用。 六、 任務(wù)準(zhǔn)備 1、了解PLC結(jié)構(gòu)原理并掌握其基本應(yīng)用； 2、掌握PLC基本指令與功能指令的運(yùn)用； 3、了解氣動(dòng)元件的應(yīng)用； 本系統(tǒng)中應(yīng)用到的氣動(dòng)元件有雙軸氣缸、筆形氣缸、電磁閥、節(jié)流閥等。 1）雙軸氣缸、筆形氣缸為執(zhí)行元件，它的功

5、能是將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能并完成做功動(dòng)作，其結(jié)構(gòu)外形圖2-2，在本系統(tǒng)中這兩種型號(hào)的氣缸主要用來對(duì)物料瓶的定位、瓶蓋的推送等工作； 圖2 - 2 磁性開關(guān)，用來控制氣缸伸出或縮回限位，可上下調(diào)節(jié)。 圖2 - 3 電源 小一字壓下回旋，可鎖定。 接氣缸上節(jié)流閥 2）電磁閥為控制元件，是用電磁控制的工業(yè)元件，用在控制系統(tǒng)中調(diào)整氣壓的方向、流量和其他的參數(shù)，電磁閥要配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制。其結(jié)構(gòu)外形如圖2-3，在本系統(tǒng)中電磁閥主要用來控制氣流的流動(dòng)方向，并與PLC、傳感器等配合控制氣缸的伸出和縮回； 鎖

6、緊螺母 快 慢 3）節(jié)流閥為控制元件，它的工作原理是通過改變節(jié)流截面或節(jié)流長(zhǎng)度以控制氣體流量的閥門。其結(jié)構(gòu)外形如圖2-4，它在本系統(tǒng)中主要的作用是控制每個(gè)氣缸伸出、縮回的氣體流量來調(diào)節(jié)氣缸伸出和縮回的速度，本系統(tǒng)中所有氣缸上的節(jié)流閥都需要調(diào)節(jié)，如果運(yùn)動(dòng)過快需要順時(shí)針旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥調(diào)節(jié)旋鈕，并鎖緊防止松動(dòng)；反之則需要逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥調(diào)節(jié)旋鈕，直到達(dá)到合適的速度，再鎖緊。 圖2 - 4 氣流調(diào)整旋鈕 氣缸 接電磁閥 4）除了上面介紹的氣動(dòng)元件外還有匯流板，消聲器、管道、接頭等輔助元件，這些元件在氣路中的作用為連接、消聲等功能。下面簡(jiǎn)單繪制出加

7、蓋擰蓋單元?dú)饴吩韴D，如下圖2-5。 圖2-5 表2-2 加蓋擰蓋單元?dú)饴吩骷?xì)表 序號(hào) 型號(hào) 名稱 序號(hào) 型號(hào) 名稱 1 PB-10*80-S-U 筆形氣缸 5 ASL4-M5 節(jié)流閥 2 TR10*60-S 雙軸氣缸 6 KQ2S04-M5 接頭 3 TR10*20-S 雙軸氣缸 7 SS5Y3-20-05 匯流板 4 TR10*30-S 雙軸氣缸 8 SY3120-5LZD-M5 電磁閥 4、了解傳感器原理及應(yīng)用； 本單元用到了光纖傳感器、磁性開關(guān)、光電開關(guān)三

8、種類型傳感器，它們的原理和應(yīng)用有所不同。詳細(xì)請(qǐng)參照檢測(cè)分揀單元傳感器原理及應(yīng)用部分。 5、了解直流電機(jī)的控制； 對(duì)直流電機(jī)上的銘牌指數(shù)進(jìn)行識(shí)讀，如額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速等。 6、準(zhǔn)確理解加蓋擰蓋單元控制要求； 7、材料準(zhǔn)備； 表 2 - 3領(lǐng)料單 領(lǐng)料單 項(xiàng)目名稱 工作小組 領(lǐng)料人 領(lǐng)料日期 序號(hào) 名稱 規(guī)格/型號(hào) 單位 申領(lǐng)數(shù)量 實(shí)發(fā)數(shù)量 備注

9、 制單/領(lǐng)料： 審核： 批準(zhǔn)： 發(fā)料員： 七、 任務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)施 1、制原理圖 根據(jù)任務(wù)要求，設(shè)計(jì)如圖 2 - 6所示的控制原理圖。 PLC 可編程器 電源 輸入 執(zhí)行器件與傳感器 圖 2 - 6 2、I/O控制原理圖，如圖 2 – 7所示： 圖 2 - 7 3、I/O控制原理圖完成加蓋擰蓋單元的安裝與接線。 4、PLC程序設(shè)計(jì)與編寫 1

10、） PLC主程序 （1）主程序流程圖，如圖2 - 8所示： 圖 2 - 8 （2）根據(jù)主程序流程圖，編寫PLC主程序如下： 通 訊 處 理 通 訊 程序 聯(lián)機(jī)控制 聯(lián)機(jī)控制 啟動(dòng) 控制

11、 停止控制 復(fù)位控制 調(diào)用子程序 調(diào)用子程序 2）復(fù)位子程序 （1）復(fù)位子程序流程圖，如圖 2 - 9所示 圖 2 - 9 （2）根據(jù)復(fù)位子程序流程圖，編寫PLC子程序如下。 3）自動(dòng)運(yùn)行程序 （1）自動(dòng)運(yùn)行程序流程圖，如圖 2 - 9所示：

12、 圖 2 - 9 （2）根據(jù)自動(dòng)運(yùn)行程序流程圖，編寫PLC程序如下： 加蓋程序 加蓋程序 ` 加蓋程序 擰蓋程序

13、 擰蓋程序 擰蓋程序 4）停止子程序P2如下： 5）聯(lián)機(jī)手動(dòng)子程序P3如下： 八、 結(jié)束語 該系統(tǒng)主要是PLC和傳感器對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行元件的控制，系統(tǒng)具有自動(dòng)加蓋擰蓋功能和數(shù)據(jù)傳送功能。在實(shí)訓(xùn)過程對(duì)電氣I/O控制原理圖的理解后正確接線，根據(jù)傳感器的功能要求調(diào)整合適位置；在實(shí)訓(xùn)過程對(duì)氣路原理圖的理解后正確接氣管，并根據(jù)氣缸動(dòng)作快慢要求調(diào)節(jié)節(jié)流閥至合適速度；在實(shí)訓(xùn)過程能掌握對(duì)PLC的編程、氣動(dòng)執(zhí)行元件的應(yīng)用工作原理、傳感器的應(yīng)用，對(duì)存在的問題進(jìn)行逐一清查，能具備分析解決問題的能力；在系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)中舉一反三，思索在正常情況之外的控制方式。此實(shí)訓(xùn)內(nèi)容僅作入門和參考，學(xué)員可隨著學(xué)習(xí)的深入進(jìn)行拓展延伸，發(fā)掘更多的知識(shí)點(diǎn)，理解更廣的應(yīng)用范圍，對(duì)于一體化運(yùn)動(dòng)控制能有著嚴(yán)密的邏輯構(gòu)想。