加蓋擰蓋單元實訓指導書

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1、加蓋擰蓋單元實訓指導書 一、 工作任務 1、加蓋擰蓋單元安裝與接線； 2、加蓋擰蓋單元的PLC程序設(shè)計； 3、加蓋擰蓋單元的調(diào)試與運行。 二、 任務目標 加蓋擰蓋單元實現(xiàn)任務要求完成對物料瓶的加蓋、擰蓋工作，并輸送到下一站。 三、 設(shè)備認識 圖2-1加蓋擰蓋單元結(jié)構(gòu)示意圖 10 12 11 9 8 7 6 5 4 3 2 1 表2-1加蓋擰蓋單元部件明細表 1 瓶蓋加料口 2 加蓋機構(gòu) 3 主皮帶 4 加蓋頂料氣缸 5 傳感器組 6 掛板接口板 7 PLC 8 按鈕面板 9 臺面接口板 10

2、 擰蓋頂料氣缸 11 擰蓋機構(gòu) 12 擰蓋電機 四、 控制要求 ① 初始位置： 主皮帶：處于停止狀態(tài)； 加蓋推料氣缸，加蓋擰蓋定位氣缸，加蓋擰蓋氣缸：處于收回狀態(tài)； 擰蓋電機：處于停止狀態(tài)。 2、“單機”工作狀態(tài)下按“啟動”按鈕，或者“聯(lián)機”狀態(tài)下，主站給出“啟動”信號后，系統(tǒng)進入運行狀態(tài)，“啟動”指示燈亮，主皮帶開始運行；加蓋位檢測到物料瓶時，延時0.5S，當物料瓶到達加蓋位置，皮帶停止，同時加蓋定位氣缸伸出，準確將物料瓶頂緊；瓶蓋料筒檢測到有蓋信號，加蓋伸縮氣缸推出瓶蓋，加蓋升降氣缸下降，同時

3、加蓋伸縮氣缸縮回，將瓶蓋加到物料瓶上后加蓋升降氣缸上升，加蓋完成，加蓋定位氣缸退回，皮帶運轉(zhuǎn)；擰蓋位檢測到物料瓶時，延時0.5S，當物料瓶到達擰蓋位位置，皮帶停止，同時擰蓋定位氣缸推出，擰蓋電機運轉(zhuǎn)，擰蓋升降氣缸慢慢下降，擰蓋電機對加蓋后的物料瓶擰緊，完成后擰蓋升降氣缸上升，擰蓋電機停止，擰蓋定位氣缸退回，皮帶運轉(zhuǎn)，送入下一單元，并如此循環(huán)下去。 3、在“單機”工作狀態(tài)下按“停止”按鈕，或者“聯(lián)機”狀態(tài)下主站給出“停止”信號，“停止”指示燈亮，皮帶停止運行，定位氣缸保持在當前位置，其他氣缸回到初始狀態(tài)。 4、在“單機”工作狀態(tài)下按“復位”按鈕，或者“聯(lián)機”狀態(tài)下主站給出“復位”信號，“復位

4、”指示燈，定位氣缸復位到初始狀態(tài)。再按下“啟動”按鈕，設(shè)備又能正常運行下去。每次按下一個按鈕，只有相應的指示燈亮。 五、 能力目標 1、掌握加蓋擰蓋的安裝與接線方法； 2、掌握加蓋擰蓋程序編寫； 3、掌握加蓋擰蓋的系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試技術(shù)； 4、掌握氣動元件的原理與應用； 5、掌握傳感器的原理與應用； 6、掌握直流電機的應用。 六、 任務準備 1、了解PLC結(jié)構(gòu)原理并掌握其基本應用； 2、掌握PLC基本指令與功能指令的運用； 3、了解氣動元件的應用； 本系統(tǒng)中應用到的氣動元件有雙軸氣缸、筆形氣缸、電磁閥、節(jié)流閥等。 1）雙軸氣缸、筆形氣缸為執(zhí)行元件，它的功

5、能是將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能并完成做功動作，其結(jié)構(gòu)外形圖2-2，在本系統(tǒng)中這兩種型號的氣缸主要用來對物料瓶的定位、瓶蓋的推送等工作； 圖2 - 2 磁性開關(guān)，用來控制氣缸伸出或縮回限位，可上下調(diào)節(jié)。 圖2 - 3 電源 小一字壓下回旋，可鎖定。 接氣缸上節(jié)流閥 2）電磁閥為控制元件，是用電磁控制的工業(yè)元件，用在控制系統(tǒng)中調(diào)整氣壓的方向、流量和其他的參數(shù)，電磁閥要配合不同的電路來實現(xiàn)預期的控制。其結(jié)構(gòu)外形如圖2-3，在本系統(tǒng)中電磁閥主要用來控制氣流的流動方向，并與PLC、傳感器等配合控制氣缸的伸出和縮回； 鎖

6、緊螺母 快 慢 3）節(jié)流閥為控制元件，它的工作原理是通過改變節(jié)流截面或節(jié)流長度以控制氣體流量的閥門。其結(jié)構(gòu)外形如圖2-4，它在本系統(tǒng)中主要的作用是控制每個氣缸伸出、縮回的氣體流量來調(diào)節(jié)氣缸伸出和縮回的速度，本系統(tǒng)中所有氣缸上的節(jié)流閥都需要調(diào)節(jié)，如果運動過快需要順時針旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥調(diào)節(jié)旋鈕，并鎖緊防止松動；反之則需要逆時針旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥調(diào)節(jié)旋鈕，直到達到合適的速度，再鎖緊。 圖2 - 4 氣流調(diào)整旋鈕 氣缸 接電磁閥 4）除了上面介紹的氣動元件外還有匯流板，消聲器、管道、接頭等輔助元件，這些元件在氣路中的作用為連接、消聲等功能。下面簡單繪制出加

7、蓋擰蓋單元氣路原理圖，如下圖2-5。 圖2-5 表2-2 加蓋擰蓋單元氣路元件明細表 序號 型號 名稱 序號 型號 名稱 1 PB-10*80-S-U 筆形氣缸 5 ASL4-M5 節(jié)流閥 2 TR10*60-S 雙軸氣缸 6 KQ2S04-M5 接頭 3 TR10*20-S 雙軸氣缸 7 SS5Y3-20-05 匯流板 4 TR10*30-S 雙軸氣缸 8 SY3120-5LZD-M5 電磁閥 4、了解傳感器原理及應用； 本單元用到了光纖傳感器、磁性開關(guān)、光電開關(guān)三

8、種類型傳感器，它們的原理和應用有所不同。詳細請參照檢測分揀單元傳感器原理及應用部分。 5、了解直流電機的控制； 對直流電機上的銘牌指數(shù)進行識讀，如額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速等。 6、準確理解加蓋擰蓋單元控制要求； 7、材料準備； 表 2 - 3領(lǐng)料單 領(lǐng)料單 項目名稱 工作小組 領(lǐng)料人 領(lǐng)料日期 序號 名稱 規(guī)格/型號 單位 申領(lǐng)數(shù)量 實發(fā)數(shù)量 備注

9、 制單/領(lǐng)料： 審核： 批準： 發(fā)料員： 七、 任務設(shè)計與實施 1、制原理圖 根據(jù)任務要求，設(shè)計如圖 2 - 6所示的控制原理圖。 PLC 可編程器 電源 輸入 執(zhí)行器件與傳感器 圖 2 - 6 2、I/O控制原理圖，如圖 2 – 7所示： 圖 2 - 7 3、I/O控制原理圖完成加蓋擰蓋單元的安裝與接線。 4、PLC程序設(shè)計與編寫 1

10、） PLC主程序 （1）主程序流程圖，如圖2 - 8所示： 圖 2 - 8 （2）根據(jù)主程序流程圖，編寫PLC主程序如下： 通 訊 處 理 通 訊 程序 聯(lián)機控制 聯(lián)機控制 啟動 控制

11、 停止控制 復位控制 調(diào)用子程序 調(diào)用子程序 2）復位子程序 （1）復位子程序流程圖，如圖 2 - 9所示 圖 2 - 9 （2）根據(jù)復位子程序流程圖，編寫PLC子程序如下。 3）自動運行程序 （1）自動運行程序流程圖，如圖 2 - 9所示：

12、 圖 2 - 9 （2）根據(jù)自動運行程序流程圖，編寫PLC程序如下： 加蓋程序 加蓋程序 ` 加蓋程序 擰蓋程序

13、 擰蓋程序 擰蓋程序 4）停止子程序P2如下： 5）聯(lián)機手動子程序P3如下： 八、 結(jié)束語 該系統(tǒng)主要是PLC和傳感器對氣動執(zhí)行元件的控制，系統(tǒng)具有自動加蓋擰蓋功能和數(shù)據(jù)傳送功能。在實訓過程對電氣I/O控制原理圖的理解后正確接線，根據(jù)傳感器的功能要求調(diào)整合適位置；在實訓過程對氣路原理圖的理解后正確接氣管，并根據(jù)氣缸動作快慢要求調(diào)節(jié)節(jié)流閥至合適速度；在實訓過程能掌握對PLC的編程、氣動執(zhí)行元件的應用工作原理、傳感器的應用，對存在的問題進行逐一清查，能具備分析解決問題的能力；在系統(tǒng)實訓中舉一反三，思索在正常情況之外的控制方式。此實訓內(nèi)容僅作入門和參考，學員可隨著學習的深入進行拓展延伸，發(fā)掘更多的知識點，理解更廣的應用范圍，對于一體化運動控制能有著嚴密的邏輯構(gòu)想。