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1、
主講人：叉叉
指導(dǎo)老師：叉靈
段計(jì)前景
輸送機(jī)是一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱 連續(xù)輸送機(jī)。輸送即可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成 空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機(jī)輸送能力大， 運(yùn)距長，還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用 十分廣泛?？梢詥闻_(tái)輸送，也可多臺(tái)組成或與其他輸送設(shè)備組 成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置形式的作業(yè)線需要。
*本文主要是對(duì)用于糖果、香皂等包裹機(jī)中的物苗推送機(jī)進(jìn)行設(shè) 計(jì)，將塊狀物苗從一位置向上推送到所需的另一位置，加強(qiáng)貴 機(jī)械設(shè)計(jì)的理解。
*在自動(dòng)包裹機(jī)的包裝作業(yè)中，經(jīng)常需要將物苗從前一個(gè)工序
2、推 送到下一個(gè)工序，塊狀物苗推送機(jī)已經(jīng)廣泛運(yùn)用到了物苗包裝 工序以及各種其它機(jī)構(gòu)中，并發(fā)揮著不可替代的作用。
機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案確定
帶傳動(dòng)
傳動(dòng)過程設(shè)計(jì) 渦輪蝸桿
推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析
機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析 電動(dòng)機(jī)的功率及滿載轉(zhuǎn)速分析
飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分析
桿位移公式
機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析推 推桿速度公式
推桿加速度公式
凸輪■連桿組合機(jī)構(gòu):實(shí)現(xiàn) 行稈放大功能,在水平面 得推送任務(wù)中，優(yōu)勢(shì)較明 顯，但在垂直面中就會(huì)與 機(jī)架產(chǎn)生摩擦，加上凸輪 與擺桿和擺桿與齒條的摩
3、 擦,積累起來，摩擦?xí)?大造成效率較低C
凸輪機(jī)構(gòu):凸輪以等角 速度回轉(zhuǎn),它的輪廓驅(qū) 使從動(dòng)件,可使推桿實(shí) 現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，機(jī) 構(gòu)磨損較為嚴(yán)重,穩(wěn)定 性能皋且效率不高”不 能滿不足設(shè)計(jì)要求。
蝸輪蝸桿?凸輪:
運(yùn)用蝸輪蝸桿傳遞 動(dòng)力,采用了帶傳 動(dòng),利用凸輪機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),使得效 率較高并且運(yùn)動(dòng)精 確穩(wěn)定效應(yīng)迅速, 可使推桿有確定的 運(yùn)動(dòng)。
七s-
傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)要求:
*該推送機(jī)的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)使用壽命為10年每年 工作300個(gè)工作日，沒工作日工作16小時(shí)。向 上推送的距離H = 120mm,生產(chǎn)率為每分鐘推 送物品120件。推^干在上升過程中所受到的物 品中立和摩
4、擦力，其大小約為500N,推#干在 下降過程中所受到的摩擦力，大小約為100N。
基本尺寸的設(shè)計(jì):
凸輪基圓半徑rO=100mm, *推程h=120mm,滾子半徑
* rb=18mm蝸桿m=4,頭數(shù) *為一，蝸輪m=4, V帶準(zhǔn) *長度250；帶輪1基準(zhǔn)直 *徑=50,外徑二52.2槽型
*為Y;帶輪2基準(zhǔn)直徑二20
J
* ,外徑二23.2槽型為Y;
*選擇V帶型B種V型帶開口傳動(dòng)線繩結(jié)構(gòu)
*傳動(dòng)比
小帶輪基準(zhǔn)直徑或有效直徑和大帶輪基準(zhǔn)（mm） *中心距玄和帶的基準(zhǔn)長度初定中心距
*小帶輪包角
* V帶根數(shù)Z;確定單根的預(yù)緊力（N）
*作用在帶輪軸上的壓力
tel
5、
傳動(dòng)比
*齒形角或蝸桿直徑系數(shù)蝸桿軸向齒輪
*
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*
蝸桿齒高
漸開線蝸桿基圓導(dǎo)程丿
蝸桿齒寬： 蝸桿喉圓直徑
渦輪齒根圓直徑
渦輪齒頂高 渦輪齒根高 渦輪齒高 蝸桿法向齒厚
推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析
*由物品處于最高位置是開始，當(dāng)執(zhí)
行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件轉(zhuǎn)過150時(shí)，推桿從
最低位置運(yùn)動(dòng)到最高位置，當(dāng)主動(dòng) 件再轉(zhuǎn)過120時(shí)，推桿從最高位置
又回到最低位置，最后當(dāng)主動(dòng)件再 轉(zhuǎn)過90時(shí)，推桿在最低位置保持
靜止。
電
6、動(dòng)機(jī)的性能要求
—*推送機(jī)的原動(dòng)件為
*同步轉(zhuǎn)速為3000
* r /min的三相交流
*電動(dòng)機(jī)，通過減速
*裝置帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
*主動(dòng)件等速轉(zhuǎn)動(dòng)。
*電機(jī)與減速器的連
；接米用V帶連接O
減速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
采用皮帶加齒輪的減速裝置。第一級(jí) 降速將原速用皮帶減速，減為240r/min。 第二級(jí)是
*用齒輪減為120r/mino
*優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單、 *本低廉；具有良好的; *可緩和沖擊，吸收振: *載時(shí)帶與帶輪間會(huì)出; *滑，可防止損壞其他:
電動(dòng)機(jī)的功率及滿載轉(zhuǎn)速分析
水電窈才幾藪率耳1二73% 單頭蝸桿傳動(dòng)效率耳2二75%
* V帶傳送效率耳3二
7、96%凸輪傳動(dòng)效率“4二90%&|
*移動(dòng)副傳動(dòng)效率耳5二85%
*在一個(gè)周期T=0.5s
* 阻力功w二(500*120+100*120) *0.001 =72J
* 阻力功率pl=w/T=144J/s
*機(jī)構(gòu)總效率耳二耳1*耳2*耳3*耳4*耳5二0.402
* 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)力功率p2=pl/7]=0. 3764 J/s=1.289kw
*電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)確定為1.8 kw;電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速為
3000r/ mm
飛輪的段計(jì)
曠葡吏執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的速度波動(dòng)系數(shù)小于3%, *則要在執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件軸上增加飛輪：
*設(shè)計(jì)所飛輪的JF應(yīng)滿足：
* 6<[8]=0.03
* 即：8= AWmax /[(Je+JF)] <[5]
* 得：JF>AWmax/([5]) -Je
*當(dāng)Je JF ,故Je可以忽略，
* 于是有：JF>AWmax/([5])
*用轉(zhuǎn)速n表示：JF>900
桿在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中住移、速度和
加速度變化曲線
系列1
系歹1」2
系列3
謝謝!
塊狀物品推送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
