5第五章 編程元件及指令系統(tǒng)

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1、 第 四 節(jié) FX2N系 列 可 編 程 控 制 器 的 功 能 指 令 FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC FX 特 殊 品 種輸 出 形 式單 元 類 型I/O總 點 數(shù)系 列 序 號 M基 本 單 元E輸 入 輸 出 混 合 擴 展 單 元及 擴 展 模 塊EX輸 入 專 用 擴 展 模 塊EY輸 出 專 用 擴 展 模 塊16256點v型 號 的 命 名 方 式一 、 FX系 列 PLC型 號 說 明 FX0S、 FX1S系 列 PLC是 用 于 極 小 規(guī) 模 系 統(tǒng) 的 超 小 型 PLC 只 有 10-30個 I/O點 ， 而

2、且 不 能 擴 展 它 們 都 有 繼 電 器 輸 出 和 晶 體 管 輸 出 兩 種 輸 出 方 式 使 用 的 電 源 有 交 流 和 直 流 電 源 兩 種 一 般 性 能 指 標 小 結(jié) 輸 入 、 輸 出 繼 電 器 采 用 八 進 制 編 號 初 始 化 脈 沖 輔 助 繼 電 器 M8002（ M8003） 只 在 PLC開 始 運 行 的 第 一 個 掃 描 周 期內(nèi) 得 電 （ 斷 電 ） ， 其 余 時 間 均 斷 電 （ 得 電 ） 。 常 用 M8002的觸 點 作 為 一 些繼 電 器 的 初 始化 復(fù) 位 信 號 -分 別 提 供 周 期 為 10ms、 100ms

3、、 1s、 1min的 時 鐘 脈 沖 。M8005-鋰 電 池 電 壓 降 低 繼 電 器鋰 電 池 電 壓 低 于 規(guī) 定 值 時 動 作 ， 它 的 觸 點 接 通 可 編 程 控制 器 面 板 上 的 指 示 燈 ， 提 醒 工 程 技 術(shù) 人 員 更 換 鋰 電 池 。 M8030： 鋰 電 池 欠 壓 指 示 燈 特 殊 繼 電 器 使 鋰 電 池 欠 壓 指 示 燈 熄 滅 。M8033： PLC停 止 時 輸 出 保 持 特 殊 輔 助 繼 電 器 RUN STOP時 ， 輸 出 保 持 RUN前 狀 態(tài) 。M8034： 禁 止 全 部 輸 出 特 殊 輔 助 繼 電 器 當

4、M8034線 圈 被 接 通 時 ， 則 PLC的 所 有 輸 出 自 動 斷 開 。M8039： 定 時 掃 描 特 殊 輔 助 繼 電 器 當 M8039線 圈 被 接 通 時 ， 則 PLC以 D8039中 指 定 的 掃 描時 間 工 作 。 配 合 采 用 十 進 制 編 號 。有 無 數(shù) 個 常 開 觸 點 與 常 閉 觸 點 ， 編 程 時 可 隨意 使 用 ；不 用 于 步 進 順 控 指 令 時 ， 可 作 輔 助 繼 電 器 使用 。 同 樣 有 通 用 狀 態(tài) 和 斷 電 保 持 狀 態(tài) ， 其 比例 分 配 可 由 外 設(shè) 設(shè) 定 。 T10 K123X0T10 Y1

5、RST T250K345X1X2T250 Y1T250 如 果 X1為 ON， 則 T250用 當 前 值 計 數(shù) 器 累 計 100ms的 時 鐘脈 沖 。 當 達 到 設(shè) 定 值 K345時 ， 定 時 器 的 輸 出 觸 點 動 作 。 在 累計 過 程 中 ， 即 使 輸 入 X1斷 開 或 停 電 時 ， 再 起 動 時 ， 繼 續(xù) 累 計 ，其 累 計 時 間 為 34.5s。 如 果 復(fù) 位 輸 入 X2為 ON， 定 時 器 復(fù) 位 ，輸 出 觸 點 也 復(fù) 位 。 R S T C 0 C 0 K 1 0 Y 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 X 1 0 X

6、1 1 Y 0 C 0 當 前 值 設(shè) 定 值 也 可 以 間 接 設(shè) 定 X 1 0 X 1 1 C 0 X 1 2 X 1 3 X 1 4 C 2 0 0 M 8 2 0 0 C 2 0 0 Y 1 R S T C 2 0 0 K - 5 設(shè) 定 值 也 可 以 間 接 設(shè) 定 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 - 8 - 7 - 6 - 5 - 4 - 3 - 2 - 1 - 7 - 6 - 5 - 4 - 3 C 2 0 0 當 前 值 X 1 2 X 1 3 X 1 4 上 升 下 降 上 升 若 輸 出 已 經(jīng) 接 通 Y 1 0 用 X14作 為 計 數(shù) 輸 入 ， 驅(qū)

7、 動 C200線 圈 進 行 加 計 數(shù) 或 減 計 數(shù) 。 用 X12設(shè) 定 計數(shù) 方 向 。在 計 數(shù) 器 的 當 前 值 增 加 至 設(shè) 定 值 時 （ 由 -6 -5時 ） ， 輸 出 觸 點 置 位 ； 在當 前 值 減 少 至 小 于 設(shè) 定 值 時 （ 由 -5 -6時 ） ， 輸 出 觸 點 復(fù) 位 ， 。如 果 復(fù) 位 輸 入 X13為 ON， 則 執(zhí) 行 RST指 令 ， 計 數(shù) 器 當 前 值 變 為 0， 輸 出 觸點 也 復(fù) 位 。 X 1 2 X 1 3 X 1 4 C 2 0 0 M 8 2 0 0 C 2 0 0 Y 1 R S T C 2 0 0 K - 5

8、設(shè) 定 值 也 可 以 間 接 設(shè) 定 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 - 8 - 7 - 6 - 5 - 4 - 3 - 2 - 1 - 7 - 6 - 5 - 4 - 3 C 2 0 0 當 前 值 X 1 2 X 1 3 X 1 4 上 升 下 降 上 升 若 輸 出 已 經(jīng) 接 通 Y 1 0 如 果 從 2147483647開 始 增 計 數(shù) ， 則 成 為 -2147483648，同 樣 從 -2147483648開 始 減 計 數(shù) ， 則 成 為 +2147483648， 形成 循 環(huán) 計 數(shù) 。 U表 示 加 計 數(shù) 輸 入 ； D表 示 減 計 數(shù) 輸 入 ；A表

9、 示 A相 輸 入 ； B表 示 B相 輸 入 ；R表 示 復(fù) 位 輸 入 ； S表 示 啟 動 輸 入 。 U表 示 加 計 數(shù) 輸 入 ； D表 示 減 計 數(shù) 輸 入 ；A表 示 A相 輸 入 ； B表 示 B相 輸 入 ；R表 示 復(fù) 位 輸 入 ； S表 示 啟 動 輸 入 。 （ 1） 無 啟 動 /復(fù) 位 輸 入 端 的 一 相 一 計 數(shù) 高 速 計 數(shù) 器C235 C240， 對 一 相 脈 沖 計 數(shù) ， 只 有 一 個 脈 沖 輸 入 端 ，計 數(shù) 方 向 由 程 序 決 定 。 M8235為 ON時 ， 減 計 數(shù) ； M8235為 OFF時 ， 加 計 數(shù) ；X11接

10、 通 時 ， C235當 前 值 立 即 復(fù) 位 至 0；當 X12接 通 后 ， C235開 始 對 X000端 子 輸 入 的 信 號 上 升 沿計 數(shù) 。 （ 2） 帶 啟 動 /復(fù) 位 輸 入 端 的 一 相 一 計 數(shù) 高 速 計 數(shù) 器 C241 C245 利 用 M8245， 可 以 設(shè) 置 C245為 加 計 數(shù) 或 減 計 數(shù) ；X11接 通 時 ， C245立 即 復(fù) 位 至 0， 因 為 C245帶 有 復(fù) 位 輸 入 端 ，也 可 以 通 過 外 部 輸 入 端 X003復(fù) 位 ；因 為 C245帶 有 啟 動 輸 入 端 X007， 所 以 需 不 僅 X12為 ON

11、， 并 且X007也 為 ON的 情 況 下 才 開 始 計 數(shù) 。計 數(shù) 輸 入 端 為 X002， 設(shè) 定 值 由 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 D0和 D1的 內(nèi) 容 來指 定 。 （ 3） 一 相 雙 向 計 數(shù) 的 高 速 計 數(shù) 器 C246 C250。 固 定 PLC的一 個 輸 入 端 用 于 加 計 數(shù) ， 另 一 個 輸 入 端 用 于 減 計 數(shù) ， 其 中幾 個 計 數(shù) 器 還 有 啟 動 端 和 復(fù) 位 端 。 C249在 X012為 ON時 ， 如 果 X006也 為 ON， 就 立 即 開 始計 數(shù) ， 增 計 數(shù) 的 計 數(shù) 輸 入 為 X000， 減 計 數(shù) 的 計 數(shù)

12、 輸 入 為X001。 可 以 通 過 順 控 程 序 上 的 X011執(zhí) 行 復(fù) 位 ， 另 外 ， 當 X002閉合 ， C249也 可 立 即 復(fù) 位 。 （ 4） 兩 相 （ A-B相 型 ） 雙 計 數(shù) 輸 入 高 速 計 數(shù) 器 C251 C255。這 種 計 數(shù) 器 的 計 數(shù) 方 向 由 A相 脈 沖 信 號 與 B相 脈 沖 信 號 的 相 位關(guān) 系 決 定 。 加 計 數(shù) 減 計 數(shù) 這 種 計 數(shù) 器 在 A相 接 通 的 同 時 ， B相 輸 入 為 OFFON則為 增 計 數(shù) ， ONOFF時 為 減 計 數(shù) （ 4） 兩 相 （ A-B相 型 ） 雙 計 數(shù) 輸 入

13、 高 速 計 數(shù) 器 C251 C255。這 種 計 數(shù) 器 的 計 數(shù) 方 向 由 A相 脈 沖 信 號 與 B相 脈 沖 信 號 的 相 位關(guān) 系 決 定 。 X012為 ON時 ， C251通 過 中斷 ， 對 A相 輸 入 X000、 B相 輸 入X001的 動 作 計 數(shù) 。 如 果 X011為ON時 ， 則 執(zhí) 行 RST復(fù) 位 指 令 。如 果 當 前 值 超 過 設(shè) 定 值 ， 則Y002為 ON； 如 果 當 前 值 小 于 設(shè)定 值 ， 則 為 OFF。 根 據(jù) 不 同 的計 數(shù) 方 向 ， Y003接 通 （ 增 計 數(shù) ）或 斷 開 （ 減 計 數(shù) ） 。 （ 4） 兩

14、 相 （ A-B相 型 ） 雙 計 數(shù) 輸 入 高 速 計 數(shù) 器 C251 C255。這 種 計 數(shù) 器 的 計 數(shù) 方 向 由 A相 脈 沖 信 號 與 B相 脈 沖 信 號 的 相 位關(guān) 系 決 定 。 當 X012為 ON時 ， 如 果 X006也 為ON， 則 C254立 即 開 始 對 A相 輸 入X000、 B相 輸 入 X001的 動 作 計 數(shù) 。可 以 通 過 順 控 程 序 上 的 X011執(zhí) 行 復(fù)位 。 當 X002閉 合 ， C254也 可 立 即 復(fù)位 。 如 果 當 前 值 超 過 設(shè) 定 值 （ D1，D0） ， 則 Y004為 ON； 如 果 當 前 值 小

15、于 設(shè) 定 值 ， 則 為 OFF。 根 據(jù) 不 同 的計 數(shù) 方 向 ， Y005接 通 （ 增 計 數(shù) ） 或斷 開 （ 減 計 數(shù) ） 。 通 用 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 在 PLC由 運 行 （ RUN） 變 為 停 止（ STOP） 時 ， 其 數(shù) 據(jù) 全 部 清 零 。 如 果 將 特 殊 繼 電 器 M8033置 1， 則 PLC由 運 行 變 為 停 止時 ， 數(shù) 據(jù) 可 以 保 持 。 保 持 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 只 要 不 改 寫 ， 原 有 數(shù) 據(jù) 就 不 會 丟 失 ， 無論 電 源 接 通 與 否 ， PLC運 行 與 否 ， 都 不 會 改 變 寄 存 器 內(nèi) 容 .

16、斷 電 保 持 用 ： D200 D511， 312點 ， 通 過 參 數(shù) 設(shè) 定 可 以 變?yōu)?非 斷 電 保 持 型 。斷 電 保 持 專 用 ： D512 D7999， 7488點 ， 無 法 變 更 其 斷 電保 持 特 性 。以 500點 為 單 位 ， 可 將 D1000 D7999設(shè) 為 文 件 寄 存 器 ， 用于 存 儲 大 量 的 數(shù) 據(jù) 。 例 如 ： 用 于 存 放 采 集 數(shù) 據(jù) 、 統(tǒng) 計 計 算數(shù) 據(jù) 、 多 組 控 制 參 數(shù) 等 。 特 殊 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 用 于 PLC內(nèi) 各 種 元 件 的 運 行 監(jiān) 視 。 未 加 定 義 的 特 殊 數(shù) 據(jù) 寄 存

17、 器 ， 用 戶 不 能 使 用 。 16位 ： K:-32,768 32,767 H:0000 FFFF 32位 ： K:-2,147,483,648 2,147,483,647 H:00000000 FFFFFFFF v指 令 的 作 用LD（ LoaD） :取 指 令 ， 常 開 觸 點 與 母 線 連 接 。LDI(LoaD Inverse)： 取 反 指 令 ， 常 閉 觸 點 與 母 線 連 接 。OUT： 驅(qū) 動 線 圈 的 輸 出 指 令 。v編 程 元 件LD：LDI： X、 Y、 M、 S、 T、 C第 三 節(jié) 基 本 邏 輯 指 令OUT： Y、 M、 S、 T、 C一

18、、 輸 入 輸 出 指 令 （ LD、 LDI、 OUT） 第 三 節(jié) 基 本 邏 輯 指 令助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C 11線 圈 驅(qū) 動 Y,M,S,T,C LD 取LDI 取 反 OUT 輸 出 常 閉 觸 點 邏 輯 運 算開 始常 開 觸 點 邏 輯 運 算開 始 Y， M： 1 S， 特 殊 M： 2T ： 3 C ： 3 5一 、 輸 入 輸 出 指 令 （ LD、 LDI、 OUT） v指 令 的 說 明LD、 LDI用 于 將 觸 點 接 到 母 線 上 。LD、 LDI還 與 塊 操 作 指 令 ANB、 ORB相

19、 配 合 ， 用 于 分 支 電路 的 起 點 。 OUT不 能 用 于 X； 并 聯(lián) 輸 出 OUT指 令 可 連 續(xù) 使 用 任 意 次 。 OUT指 令 用 于 T和 C， 其 后 須 跟 常 數(shù) K， K為 延 時 時 間 或 計數(shù) 次 數(shù) 。 一 、 輸 入 輸 出 指 令 （ LD、 LDI、 OUT）第 三 節(jié) 基 本 邏 輯 指 令 v梯 形 圖 程 序 v 指 令 表 程 序步 序 指 令 地 址 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X1 3 OUT M100 4 OUT T0 K19 7 LD T0 8 OUT Y1一 、 輸 入 輸 出 指 令 （ LD、 LD

20、I、 OUT）第 三 節(jié) 基 本 邏 輯 指 令 v指 令 的 作 用AND： 與 指 令 ， 用 于 串 聯(lián) 單 個 常 開 觸 點 ；ANI(ANd Inverse)： 與 反 指 令 ， 用 于 串 聯(lián) 單 個 常 閉 觸 點 。v編 程 元 件AND：ANI： X、 Y、 M、 S、 T、 C二 、 觸 點 串 聯(lián) 指 令 （ AND、 ANI） 二 、 觸 點 串 聯(lián) 指 令 （ AND、 ANI）助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C 11AND 與ANI 與 非 常 開 觸 點 串 聯(lián) 連 接常 閉 觸 點 串 聯(lián) 連 接 v指 令

21、 的 說 明AND和 ANI指 令 用 于 單 個 觸 點 與 左 邊 觸 點 的 串 聯(lián) ， 可連 續(xù) 使 用 。 執(zhí) 行 OUT指 令 后 ， 通 過 觸 點 對 其 他 線 圈 使 用 OUT指 令稱 之 為 縱 接 輸 出 ， 這 種 縱 接 輸 出 若 順 序 不 錯 ， 可 多次 重 復(fù) 使 用 。若 是 兩 個 并 聯(lián) 電 路 塊 （ 兩 個 或 兩 個 以 上 觸 點 并 聯(lián) 連接 的 電 路 ） 串 聯(lián) ， 則 需 用 后 面 的 ANB指 令 。二 、 觸 點 串 聯(lián) 指 令 （ AND、 ANI） v梯 形 圖 程 序 v 指 令 表 程 序步 序 指 令 地 址 0 L

22、D X0 1 AND X2 2 OUT Y2 3 LD Y2 4 ANI X0 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y3ANDANIAND二 、 觸 點 串 聯(lián) 指 令 （ AND、 ANI） v注 意 梯 形 圖 的 畫 法 v 指 令 表 程 序步 序 指 令 地 址 0 LD Y2 1 ANI X1 2 MPS 3 AND T1 4 OUT M101 6 MPP 7 OUT Y3MPSMPP二 、 觸 點 串 聯(lián) 指 令 （ AND、 ANI） OUT指 令 后 ， 通 過 觸 點對 其 他 線 圈 使 用 OUT指 令稱 之 為 縱 接 輸 出 ， 這 種縱 接 輸 出

23、 若 順 序 不 錯 ，可 多 次 重 復(fù) 使 用 。注 意 ：串 聯(lián) 觸 點 的 數(shù) 量 和 縱 接 的 次 數(shù) 雖 然 沒 有 限 制 ， 但 因 為 編 輯 器和 打 印 機 的 功 能 限 制 。 所 以 一 般 盡 量 做 到 一 行 不 超 過 10個 觸點 和 一 個 線 圈 ， 連 續(xù) 輸 出 總 共 不 超 過 24行 。 v指 令 的 作 用OR： 或 指 令 ， 用 于 并 聯(lián) 單 個 常 開 觸 點 ；ORI(OR Inverse)： 或 反 指 令 ， 用 于 并 聯(lián) 單 個 常 閉 觸 點 。v指 令 的 說 明OR、 ORI編 程 元 件 ： X、 Y、 M、 T

24、、 C、 S ； OR、 ORI指 令 僅 用 于 單 個 觸 點 與 前 面 觸 點 的 并 聯(lián) ；若 是 兩 個 串 聯(lián) 電 路 塊 （ 兩 個 或 兩 個 以 上 觸 點 串 聯(lián) 連接 的 電 路 ） 相 并 聯(lián) ， 則 用 ORB指 令三 、 觸 點 并 聯(lián) 指 令 （ OR、 ORI） v梯 形 圖 程 序LD ORORIOR ORI v 指 令 表 程 序步 序 指 令 地 址 0 LD X1 1 OR Y1 2 ORI M102 3 OUT Y1 4 LDI X1 5 ANI Y1 6 OR M103 7 ANI Y2 8 ORI M104 9 OUT M103三 、 觸 點 并

25、 聯(lián) 指 令 （ OR、 ORI） vORB(Or Block)： 串 聯(lián) 電 路 塊 并 聯(lián) 連 接 指 令v指 令 的 說 明串 聯(lián) 電 路 塊 ： 兩 個 或 以 上 的 觸 點 串 連 而 成 的 電 路 塊 ；將 串 聯(lián) 電 路 塊 并 聯(lián) 時 用 ORB指 令 ；ORB指 令 不 帶 元 件 號 （ 相 當 于 觸 點 間 的 垂 直 連 線 ）每 個 串 聯(lián) 電 路 塊 的 起 點 都 要 用 LD或 LDI指 令 ， 電 路塊 后 面 用 ORB指 令四 、 串 聯(lián) 電 路 塊 的 并 聯(lián) 指 令 （ ORB） v梯 形 圖 程 序串 聯(lián) 電 路 塊 v 指 令 表 程 序步

26、序 指 令 地 址 0 LD X2 1 AND X0 2 LDI X1 3 ANI Y2 4 ORB 6 OUT Y3四 、 串 聯(lián) 電 路 塊 的 并 聯(lián) 指 令 （ ORB） ORB指 令 的 使 用 方 法 有 兩 種 ： 一 種 是 在 要 并聯(lián) 的 每 個 串 聯(lián) 電 路 塊 后 加 ORB指 令 ； 另 一 種 是 集中 使 用 ORB指 令 。 對 于 前 者 分 散 使 用 ORB指 令 時 ， 并 聯(lián) 電 路 的個 數(shù) 沒 有 限 制 ， 但 對 于 后 者 集 中 使 用 ORB指 令 時 ，這 種 電 路 塊 并 聯(lián) 的 個 數(shù) 不 能 超 過 8個 (即 重 復(fù) 使 用

27、LD、 LDI指 令 的 次 數(shù) 限 制 在 8次 以 下 )。 vANB(And Block) 并 連 電 路 塊 串 聯(lián) 連 接 指 令v指 令 的 說 明并 聯(lián) 電 路 塊 ： 兩 個 或 以 上 的 觸 點 串 連 而 成 的 電 路 ；將 并 聯(lián) 電 路 塊 與 前 面 的 電 路 串 聯(lián) 時 用 ANB指 令 ；使 用 ANB指 令 前 ， 應(yīng) 先 完 成 并 聯(lián) 電 路 塊 內(nèi) 部 的 連 接 。并 聯(lián) 電 路 塊 中 各 支 路 的 起 點 使 用 LD或 LDI指 令 ；ANB指 令 相 當 于 兩 個 電 路 塊 之 間 的 串 聯(lián) 連 線 。五 、 并 聯(lián) 電 路 塊 的

28、 串 聯(lián) 指 令 （ ANB） v梯 形 圖 程 序 ORBANB v 指 令 表 程 序步 序 指 令 地 址 0 LDI X1 1 ORI X2 2 LDI Y0 3 ANI M100 4 LDI Y2 6 AND M101 7 ORB 8 OR T0 9 ANB 10 ORI X3 11 OUT M115LD五 、 并 聯(lián) 電 路 塊 的 串 聯(lián) 指 令 （ ANB） 六 、 LDP、 LDF、 ANDP、 ANDF、 ORP、 ORF指 令 助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步下 降 沿 檢 出 運 算 開 始 X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C 22X,Y,M,S,T

29、,CX,Y,M,S,T,C 22下 降 沿 檢 出 并 聯(lián) 連 接 X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C 22ORF或 脈 沖 下 降 沿ORP或 脈 沖 上 升 沿ANDF與 脈 沖 下 降 沿ANDP與 脈 沖 上 升 沿LDF取 脈 沖 下 降 沿LDP取 脈 沖 上 升 沿 上 升 沿 檢 出 運 算 開 始上 升 沿 檢 出 串 聯(lián) 連 接下 降 沿 檢 出 串 聯(lián) 連 接上 升 沿 檢 出 并 聯(lián) 連 接六 、 LDP、 LDF、 ANDP、 ANDF、 ORP、 ORF指 令 六 、 LDP、 LDF、 ANDP、 ANDF、 ORP、 ORF指 令 六 、 LDP、 L

30、DF、 ANDP、 ANDF、 ORP、 ORF指 令 v指 令 的 作 用MPS(Push)： 進 棧 指 令 ；MRD(Read)： 讀 棧 指 令 ；MPP(POP)： 出 棧 指 令 。七 、 多 重 輸 出 指 令 （ MPS、 MRD、 MPP） v指 令 使 用 說 明 ： 這 組 指 令 用 于 多 重 輸 出 電 路 ，可 將 連 接 點 的 運 算 結(jié) 果 先 存儲 ， 用 于 連 接 后 面 的 電 路 。 在 FX系 列 PLC中 有 11個 存 儲運 算 中 間 結(jié) 果 的 存 儲 區(qū) 域 ，稱 為 棧 存 儲 器 。 v指 令 使 用 說 明 ： 使 用 進 棧 指

31、 令 MPS時 ， 當 前 的 運 算結(jié) 果 后 壓 入 棧 的 第 一 層 ， 棧 中 原 來的 數(shù) 據(jù) 依 次 向 下 一 層 推 移 。 MRD指 令 時 將 最 上 層 所 存 數(shù) 據(jù) 讀 出 。讀 出 時 ， 棧 內(nèi) 數(shù) 據(jù) 不 發(fā) 生 移 動 。 MRD 用 在 MPS 以 下 ， MPP 以 上 。 使 用 MPP指 令 時 ， 棧 中 數(shù) 據(jù) 依 次 向 上 一 層 推 移 ， 最 上 層數(shù) 據(jù) 被 最 后 一 次 讀 出 并 從 棧 中 清 除 。 MPS和 MPP必 須 配 對 使 用 ， 連 續(xù) 使 用 必 須 少 于 11次 。 v梯 形 圖 （ 一 層 棧 例 ）MP

32、SMRDMPP 0 LDI X1 1 MPS 2 AND M100 3 OUT Y1 4 MRD 6 AND M101 7 OUT Y2 8 MPP 9 AND 102 10 OUT Y3 v梯 形 圖 （ 一 層 棧 例 ）MPSMPP 0 LD X1 1 MPS 2 LDI X2 3 AND M0 4 OR X0 5 ANB 6 OUT Y1 7 MPP 8 AND X3 9 OUT Y2 10 LD X4 11 OR X5 12 ANB 13 OUT Y3 v梯 形 圖 （ 二 層 棧 例 ） 0 LDI X1 1 MPS 2 AND 3 MPS 4 ANI M100 6 OUT Y0

33、7 MPP 8 AND M102 9 OUT Y1 10 MPP 11 AND X3 12 MPS 13 AND M100 14 OUT Y2 15 MPP 16 AND M105 17 OUT Y3MPSMPSMPPMPPMPSMPP 一 層 棧 和 ANB、 ORB指 令 配 合 四 層 棧 電 路 v指 令 的 作 用MC (Master Control)： 主 控 指 令 (公 共 觸 點 串 聯(lián) )MCR (Master Control Reset)： 主 控 復(fù) 位 指 令八 、 主 控 及 主 控 復(fù) 位 指 令 （ MC、 MCR） v指 令 的 說 明MC、 MCR指 令 的

34、 編 程 元 件 ： Y、 M（） ； MC、 MCR指 令 成 對 出 現(xiàn) ， 缺 一 不 可 ；MC指 令 后 用 LD/LDI指 令 ， 表 示 建 立 子 母 線MC、 MCR指 令 可 以 嵌 套 使 用 ， 嵌 套 級 別 為 N0 N7。使 用 主 控 指 令 的 觸 點 稱 為 主 控 觸 點 ， 它 在 梯 形 圖 中與 一 般 的 觸 點 垂 直 。 它 們 是 與 母 線 相 連 的 常 開 觸 點 ，是 控 制 一 組 電 路 的 總 開 關(guān) 。八 、 主 控 及 主 控 復(fù) 位 指 令 （ MC、 MCR） v指 令 的 梯 形 圖 v 指 令 表 程 序步 序 指

35、令 地 址 0 LD X0 1 MC N0 2 M100 3 LD X1 4 OUT Y1 5 LD X3 6 OUT Y2 7 MCR N0vMC、 MCR 指 令 的 應(yīng) 用 v多 重 嵌 套 主 控 指 令 LD X0MC N0 M100LD X1OUT Y0 。 。 。 。LD X2MC N1 M101LD X3OUT Y1。 。 。 。MCR N1LD X4OUT Y2。 。 。 。 MCR N0LD X5OUT Y3 v指 令 的 作 用SET： 置 位 指 令 (接 通 并 保 持 )RST： 復(fù) 位 指 令 （ 使 位 元 件 狀 態(tài) 為 OFF并 保 持 或 對字 元 件 清

36、 零 ）v指 令 的 說 明SET指 令 的 編 程 元 件 ： Y、 M、 S RST指 令 的 編 程 元 件 ： Y、 M、 S、 T、 C、 DRST指 令 具 有 優(yōu) 先 級九 、 置 位 與 復(fù) 位 指 令 （ SET、 RST） v指 令 的 梯 形 圖X0X1Y0 v 指 令 表 程 序步 序 指 令 地 址 0 LD X0 1 SET Y0 2 LD X1 3 RST Y0 4 LD X2 5 RST D0九 、 自 保 持 與 解 除 指 令 （ SET、 RST） v積 算 定 時 器 、 計 數(shù) 器 復(fù) 位K120 K34 v 指 令 表 程 序步 序 指 令 地 址

37、0 LD X0 1 RST T250 2 LD X1 3 OUT T250 K120 6 LD X2 7 OUT M8200 8 LD X3 9 RST C200 10 LD X4 11 OUT C200 K34 v指 令 的 作 用PLS (Pulse) ： 上 升 沿 微 分 輸 出 指 令PLF： 下 降 沿 微 分 輸 出 指 令v指 令 的 說 明指 令 只 能 用 于 編 程 元 件 Y和 MPLS為 信 號 上 升 沿 （ OFF ON） 接 通 一 個 掃 描 周 期 。PLF為 信 號 下 降 沿 （ ON OFF） 接 通 一 個 掃 描 周 期 。十 、 脈 沖 輸 出

38、指 令 （ PLS、 PLF） v指 令 的 梯 形 圖 0 LD X0 1 PLS M0 2 LD M0 3 SET Y0 4 LD X1 5 PLF M1 6 LD M1 7 RST Y0十 、 脈 沖 輸 出 指 令 （ PLF、 PLS） 十 、 脈 沖 輸 出 指 令 （ PLF、 PLS） 十 一 、 INV指 令 十 一 、 INV指 令 十 二 、 空 操 作 指 令 NOPNOP： 無 動 作 ， 無 目 標 元 件 的 一 個 程 序 步 指 令 。說 明 ： NOP是 空 操 作 指 令 ， 它 不 執(zhí) 行 任 何 操 作 。 在 程 序 中 插 入 NOP指 令 后 ，

39、 程 序 的 容 量 稍 有 增 加 ， 但 對運 算 結(jié) 果 無 影 響 。 在 編 程 時 插 入 NOP指 令 后 ， 相 當 于 預(yù) 留 了 位 置 ， 當 改 動或 追 加 程 序 時 ， 可 減 少 步 序 號 的 改 變 ， 為 程 序 的 檢 查 和修 改 提 供 了 方 便 。 執(zhí) 行 程 序 全 清 除 操 作 后 ， 全 部 指 令 都 變 成 NOP。 十 三 、 程 序 結(jié) 束 指 令 （ END）v END是 一 條 無 目 標 元 件 的 1程 序 步 指 令 。v PLC反 復(fù) 進 行 輸 入 處 理 、 程 序 運 算 、 輸 出 處 理 ，若 在 程 序 最

40、 后 寫 入 END指 令 ， 則 END以 后 的 程 序 不再 執(zhí) 行 ， 直 接 進 行 輸 出 處 理 。v 在 程 序 調(diào) 試 過 程 中 ， 按 段 插 入 END指 令 ， 可 以 順序 擴 大 對 各 程 序 段 動 作 的 檢 查 。 采 用 END指 令 將 程序 劃 分 為 若 干 段 ， 在 確 認 處 于 前 面 電 路 塊 的 動 作正 確 無 誤 之 后 ， 依 次 刪 去 END指 令 。v 要 注 意 的 是 ， 在 執(zhí) 行 END指 令 時 ， 也 刷 新 監(jiān) 視 時鐘 。 一 、 編 程 的 基 本 規(guī) 則v觸 點 只 能 與 左 母 線 相 連 ， 不

41、能 與 右 母 線 相 連 ；v線 圈 只 能 與 右 母 線 相 連 ， 不 能 直 接 與 左 母 線 相 連 ， 右母 線 可 以 省 略 ；v線 圈 可 以 并 聯(lián) ， 不 能 串 聯(lián) 連 接 ；v應(yīng) 盡 量 避 免 雙 線 圈 輸 出 。 v雙 線 圈 輸 出 的 動 作 v并 聯(lián) 電 路 上 下 位 置 可 調(diào) ， 應(yīng) 將 單 個 觸 點 的 支 路 放 下 面 。 0 LD X4 1 LD X1 2 AND X2 3 ORB 4 OUT Y0 0 LD X1 1 AND X2 2 OR X2 3 OUT Y0X1X4 X2好！不好！X1 X2X4 ORB二 、 編 程 的 技 巧

42、 v串 聯(lián) 電 路 左 右 位 置 可 調(diào) ， 應(yīng) 將 單 個 觸 點 放 在 右 邊 。 0 LD X1 1 LD X2 2 OR X4 3 ANB 4 OUT Y0 0 LD X2 1 OR X4 2 AND X1 3 OUT Y0X1X2X4好！不好！X1 X2X4ANB二 、 編 程 的 技 巧 X1X2X4 X1X2X4二 、 編 程 的 技 巧v雙 線 圈 輸 出 的 處 理 v線 圈 并 聯(lián) 電 路 中 ， 應(yīng) 將 單 個 線 圈 放 在 上 邊 。X1 X2 0 LD X1 1 MPS 2 AND X2 3 OUT Y0 4 MPP 5 OUT Y1 0 LD X1 1 OUT

43、 Y1 2 AND X2 3 OUT Y0好！不好！X2X1 MPSMPP二 、 編 程 的 技 巧 v橋 形 電 路 的 化 簡 方 法 ： 找 出 每 條 輸 出 路 徑 進 行 并 聯(lián)X1 X2X4X3 X5 X1X1 X4X5X3 X2X5X3二 、 編 程 的 技 巧 一 、 電 動 機 的 連 續(xù) 運 轉(zhuǎn)v控 制 思 路電 動 機 的 額 定 電 流 較 大 ， PLC不 能 用 直 接 控 制 主 電 路 ，需 要 主 電 路 。找 出 所 有 輸 入 量 和 輸 出 量 ， 接 入 I/O接 線 圖 。為 了 擴 大 輸 出 電 流 ， 采 用 繼 電 器 輸 出 方 式 。熱

44、 繼 電 器 的 常 閉 觸 點 可 以 作 為 輸 入 信 號 進 行 過 載 保護 ， 也 可 以 在 輸 出 進 行 保 護 。梯 形 圖 和 指 令 表 。 電 動 機 的 連 續(xù) 運 轉(zhuǎn) FRFU KMQS M3 電 源 開 關(guān) 接 觸 器 主 觸 點熱 繼 電 器 熱 元 件熔 斷 器 三 相 異 步 電 動 機L1L2L3v主 電 路 vI/O接 線 圖 啟 動 按 鈕SB1X1停 止 按 鈕SB2X2 SB1 KM1SB2 COM1Y1COMX1X2 FR 運 行 接 觸 器KMY1FR X3熱 繼 電 器 的 常 閉觸 點 可 以 作 為 輸入 信 號 進 行 過 載保 護

45、， 也 可 以 在輸 出 進 行 保 護 熱 繼 電 器電 源電 動 機 的 連 續(xù) 運 轉(zhuǎn) v梯 形 圖 v 指 令 表 程 序啟 動 自 鎖 停 止END 步 序 指 令 地 址0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 OUT Y1 4 END時 序 圖輸 出 線 圈電 動 機 的 連 續(xù) 運 轉(zhuǎn) 電 動 機 的 連 續(xù) 運 轉(zhuǎn) 電 動 機 的 連 續(xù) 運 轉(zhuǎn)v常 閉 觸 點 輸 入 信 號 的 處 理電 氣 原 理 圖 KM KMSB1SB2 端 子 接 線 圖 X2X1SB1SB2 COM常 閉 觸 點 梯 形 圖 常 開 觸 點 二 、 電 動 機 的 正 反 轉(zhuǎn) 控 制

46、FUKM1QS正 轉(zhuǎn)接 觸 器 反 轉(zhuǎn) 接 觸 器L1L2L3v主 電 路 KM2FR vI/O接 線 圖正 轉(zhuǎn) 啟 動SB2-X0反 轉(zhuǎn) 啟 動SB3-X1 停 止SB1-X2 KM2SB2 KM1SB3SB1 電 源 正 轉(zhuǎn) 接 觸 器KM1-YI反 轉(zhuǎn) 接 觸 器KM2-Y2正 轉(zhuǎn) 互 鎖 反 轉(zhuǎn) 互 鎖Y1COMX0X1X2 Y2COM1二 、 電 動 機 的 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 l 梯 形 圖 v 指 令 表 0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 ANI X1 4 ANI Y2 5 OUT Y1 6 LD X1 7 OR Y2 8 ANI X2 9 ANI X0 10

47、 ANI Y1 11 OUT Y2 12 END正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)X0 Y1Y1 X2 Y2X1X1 Y2Y2 X2 Y1X0END 二 、 電 動 機 的 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 電 動 機 的 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 三 、 電 動 機 的 順 序 控 制v主 電 路 FR1FU KM2QS M13 M23 M33 KM1 KM3FR2 FR3L1L2L3 三 、 電 動 機 的 順 序 控 制vI/O接 線 圖M1啟 動M1停 止M2啟 動M2停 止M3啟 動M3停 止 M3運 行M2運 行M1運 行SB2SB3SB1SB4SB5 SB6 COM1Y1COM KM2X0 KM1X1X2 Y2 FR1AC

48、X3 Y3 KM3 FR2FR3X4X5 三 、 電 動 機 的 順 序 控 制v梯 形 圖X0 Y1Y1 X1 END X2Y2 X3 X4Y3 X5 Y2Y3 三 、 電 動 機 的 順 序 控 制v指 令 表 0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3 OUT Y1 4 LD X2 5 OR Y2 6 ANB 7 ANI X3 8 OUT Y2 9 LD X4 10 OR Y3 11 ANB 12 ANI X5 13 OUT Y3 14 ENDv注 意回 路 的 起 點 用 LD指 令回 路 串 聯(lián) 指 令 為 ANB可 以 先 串 回 路 再 串 觸 點 ， 也 可 以 先 串 觸 點 再 串 回 路 。 電 動 機 的 順 序 控 制