單軌車(chē)輛及其轉(zhuǎn)向架

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1、單軌車(chē)輛及其轉(zhuǎn)向架 作者姓名 高山 成文時(shí)間 二一七年八月十六日單軌車(chē)輛及其轉(zhuǎn)向架高山（CRRC） 摘 要 ： 伴隨著城市的快速發(fā)展，各式各樣的交通工具應(yīng)運(yùn)而生。單軌車(chē)輛作為一種中等運(yùn)量的軌道交通車(chē)輛在國(guó)內(nèi)的研發(fā)應(yīng)用正在如火如荼的進(jìn)行。本文將梳理國(guó)內(nèi)主要研制的跨坐式和懸掛式單軌車(chē)輛，并對(duì)各種單軌車(chē)輛的轉(zhuǎn)向架進(jìn)行了較為詳細(xì)的介紹。關(guān)鍵字：?jiǎn)诬壾?chē)輛 跨坐式 懸掛式 轉(zhuǎn)向架1.單軌車(chē)輛的研制情況 由于我國(guó)人口眾多與城市化快速發(fā)展，使得城市交通問(wèn)題日益嚴(yán)峻。為了解決城市交通問(wèn)題，各個(gè)大城市競(jìng)相發(fā)展軌道交通。隨著國(guó)家對(duì)城市軌道交通建設(shè)審批權(quán)的下放，中小城市也將迎來(lái)了軌道建設(shè)的快速發(fā)展。根據(jù)客流量和經(jīng)濟(jì)實(shí)

2、力，大城市較多的選擇大運(yùn)量的地鐵列車(chē)作為主要方式，而中小城市將會(huì)選擇現(xiàn)代有軌電車(chē)和單軌列車(chē)等中運(yùn)量的城市軌道交通形式。1.1跨坐式單軌車(chē)輛研制情況世界第一條跨座式單軌誕生于1888年2月，由法國(guó)人設(shè)計(jì)并在愛(ài)爾蘭利斯特維爾鋪設(shè)。此后，各國(guó)開(kāi)始了對(duì)單軌交通的不斷研究和嘗試。經(jīng)過(guò)反的試驗(yàn)，研究人員最終確認(rèn)采用跨座式、混凝土軌道和橡膠充氣輪胎能夠達(dá)到最好的效果。在1960年至1965年，日本引進(jìn)多種單軌技術(shù)，研制出多種日式單軌車(chē)，并迅速將其發(fā)展應(yīng)用。自第一條單軌交通建成以來(lái)的100多年間，世界各國(guó)已建成單軌鐵路50多條。在我國(guó)，為解決城市交通擁堵日益嚴(yán)重的問(wèn)題，軌道交通發(fā)展迅速。2004年9月，重慶市

3、從日本引進(jìn)了跨座式單軌交通系統(tǒng)，中車(chē)長(zhǎng)春軌道客車(chē)股份有限公司主要負(fù)責(zé)完成車(chē)輛系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化。重慶軌道交通2號(hào)線（30.05公里）和重慶軌道交通3號(hào)線（67.09公里）已經(jīng)成為跨坐式軌道交通的代表。2014年11月，中車(chē)南京浦鎮(zhèn)車(chē)輛有限公司與龐巴迪運(yùn)輸公司在安徽蕪湖設(shè)立合資公司中車(chē)浦鎮(zhèn)龐巴迪運(yùn)輸系統(tǒng)有限公司，該公司將為蕪湖軌道交通提供跨坐式單軌車(chē)輛。2016年5月，中車(chē)青島四方機(jī)車(chē)車(chē)輛股份有限公司研制的基于永磁牽引的雙軸轉(zhuǎn)向架大運(yùn)量跨座式單軌車(chē)輛下線。2016年10月，新能源汽車(chē)制造企業(yè)比亞迪公司研制的跨坐式單軌車(chē)輛下線，通過(guò)一系列商業(yè)投資，比亞迪已經(jīng)獲得逾十個(gè)城市訂單。圖1：跨坐式單軌車(chē)輛1.2

4、懸掛式單軌車(chē)輛研制情況1893年德國(guó)人發(fā)明了懸掛式單軌交通，并修建了全長(zhǎng)13.3km的單軌鐵路，這也是世界上最早、歷史最悠久的懸掛式單軌交通。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)加快了新型單軌車(chē)輛的研制。2016年9月，中車(chē)南京浦鎮(zhèn)車(chē)輛公司研制的國(guó)內(nèi)首列懸掛式單軌車(chē)輛下線。2017年7月，中車(chē)青島四方機(jī)車(chē)車(chē)輛股份有限公司研制的懸掛式單軌車(chē)輛下線。圖2：懸掛式單軌車(chē)輛2單軌車(chē)輛轉(zhuǎn)向架2.1跨坐式單軌車(chē)輛轉(zhuǎn)向架（1）日立雙軸轉(zhuǎn)向架日立公司的單軌車(chē)分為小型、中型和大型三種模式，長(zhǎng)客股份公司引進(jìn)的是大型單軌。轉(zhuǎn)向架分為動(dòng)力轉(zhuǎn)向架和無(wú)動(dòng)力轉(zhuǎn)向架兩種，無(wú)動(dòng)力轉(zhuǎn)向架沒(méi)有安裝牽引電機(jī)、聯(lián)軸節(jié)和隔音板裝置，除此以外，其它大多數(shù)部件的結(jié)

5、構(gòu)都基本相同，主要由轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、走行輪總成、走行輔助輪總成、導(dǎo)向輪總成、穩(wěn)定輪總成、二系懸掛系統(tǒng)、基礎(chǔ)制動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、集電裝置、接地裝置、走行輪胎內(nèi)壓檢測(cè)裝置、隔音板裝置及轉(zhuǎn)向架管路組成。轉(zhuǎn)向架配有兩個(gè)走行輪，每個(gè)輪軸上都裝有填充氮?dú)獾匿撔鞠鹉z輪胎，走行輪通過(guò)懸臂軸固定在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上，便于輪胎的更換。該走行輪裝置可有效降低車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)、沖擊以及噪音，極大地提高了車(chē)輛的乘坐舒適性；同時(shí)，該結(jié)構(gòu)便于維護(hù)，日常換輪操作時(shí)間很短。轉(zhuǎn)向構(gòu)構(gòu)架為焊接鋼板結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向輪安裝在構(gòu)架上部，穩(wěn)定輪安裝在構(gòu)架下部。導(dǎo)向輪和穩(wěn)定輪結(jié)構(gòu)相同，僅車(chē)輪的安裝位置不同。導(dǎo)向輪安裝于轉(zhuǎn)向架四角，位于軌道梁側(cè)面的上

6、部，在車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中起導(dǎo)向作用；穩(wěn)定輪安裝于穩(wěn)定輪支架下端，位于軌道梁側(cè)面的下上部，起維持車(chē)輛平衡，防止側(cè)傾的作用。所有輪胎為橡膠輪胎，填充氮?dú)猓ㄒ部商畛淇諝猓?。每個(gè)輪上都配有一個(gè)由硬質(zhì)橡膠制成的輔助輪，起到爆胎時(shí)保護(hù)的作用。另外，每個(gè)走行輪還配有由壓力開(kāi)關(guān)和集流環(huán)組成的內(nèi)壓檢測(cè)裝置，可以使駕駛者在輪胎降壓時(shí)，檢測(cè)到輪胎漏氣的情況。中央懸掛裝置為無(wú)搖枕設(shè)計(jì)，通過(guò)空氣彈簧直接支撐車(chē)體，以達(dá)到輕量化的目的。驅(qū)動(dòng)裝置采用兩級(jí)減速直角傳動(dòng)系統(tǒng)，并直接固定在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上。驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)一個(gè)柔性板聯(lián)軸節(jié)（TD聯(lián)軸節(jié)）與主電機(jī)相連。與TD聯(lián)軸節(jié)相連的部件配有聯(lián)軸節(jié)防護(hù)罩防止空氣中的雜質(zhì)飛入聯(lián)軸節(jié)中。制動(dòng)系統(tǒng)采

7、用內(nèi)置停放制動(dòng)的氣動(dòng)/液壓轉(zhuǎn)換式制動(dòng)裝置，固定在驅(qū)動(dòng)裝置中間軸上的制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)安裝有制動(dòng)閘片。 圖3：日立雙軸轉(zhuǎn)向架（2）龐巴迪單軸轉(zhuǎn)向架Innovia Monorail 200列車(chē)應(yīng)用于拉斯維加斯，是在早期鹽湖城迪斯尼樂(lè)園單軌（Mark）基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，采用鉸接式車(chē)體、單軸轉(zhuǎn)向架，與日立單軌車(chē)不同的是，轉(zhuǎn)向架的布置侵入車(chē)體空間，優(yōu)點(diǎn)是車(chē)輛地板面和重心更低，穩(wěn)定性好，缺點(diǎn)是客室空間小，車(chē)輛載客能力低，且車(chē)輛之間沒(méi)有貫通道。Innovia Monorail 300列車(chē)是龐巴迪于2010年開(kāi)發(fā)的完成的，應(yīng)用于巴西圣保羅和沙特利雅得。與200系車(chē)相比，取消了鉸接式車(chē)體，每輛車(chē)設(shè)置2個(gè)轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向架仍為

8、單軸，車(chē)體間采用貫通道連接，提高了列車(chē)運(yùn)載能力，保持了地板面和重心低方面的優(yōu)點(diǎn)。龐巴迪 Monorail 300 則采用單軸轉(zhuǎn)向架（圖4）。采用單軸轉(zhuǎn)向架可以有效降低車(chē)輛的高度，Monorail 300 型車(chē)高僅 4.053 m，相對(duì)于其他類型單軌車(chē)高度降低了 1 m 多。車(chē)輛高度的降低有利于降低車(chē)輛重心，行車(chē)更為平穩(wěn)，舒適度更高。更為關(guān)鍵的是車(chē)廂地板面距離軌道梁頂面的高度更小，龐巴迪單軌車(chē)廂地板面距軌道梁頂面的距離僅 450 mm，該距離的減小更有利于設(shè)置縱向緊急疏散通道。另一方面，采用單軸轉(zhuǎn)向架可以使輪胎在曲線處的行駛軌跡與軌道梁更為匹配，減小行車(chē)阻力和輪胎的磨耗，降低噪聲和振動(dòng)。 圖4：

9、龐巴迪單軸轉(zhuǎn)向架（3）新型永磁直驅(qū)跨坐式轉(zhuǎn)向架 新型永磁直驅(qū)跨坐式轉(zhuǎn)向架以構(gòu)架為基礎(chǔ)，在構(gòu)架上集成了牽引裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、基礎(chǔ)制動(dòng)裝置、一系懸掛裝置（軸箱）、二系懸掛裝置（空氣彈簧）、穩(wěn)定輪、導(dǎo)向輪和走行輪。其牽引裝置采用中心銷(xiāo)式低位Z字形雙拉桿結(jié)構(gòu)。其驅(qū)動(dòng)裝置采用直驅(qū)型，取消了齒輪箱，通過(guò)分體式聯(lián)軸節(jié)將走行輪的車(chē)軸與懸掛在構(gòu)架上的永磁電機(jī)直接相連。其制動(dòng)裝置采用軸盤(pán)制動(dòng)，制動(dòng)盤(pán)與非驅(qū)動(dòng)側(cè)車(chē)軸剛性連接，制動(dòng)夾鉗固定于構(gòu)架的側(cè)架上。其一系懸掛采用分體式軸箱，上軸箱體與構(gòu)架的下蓋板相連，下軸箱體與上軸箱體相連。其穩(wěn)定輪、導(dǎo)向輪、走形輪均為實(shí)心橡膠輪。 圖5：新型永磁直驅(qū)跨坐式轉(zhuǎn)向架2.2懸掛式單軌車(chē)

10、輛轉(zhuǎn)向架（1）日本SAFEGE轉(zhuǎn)向架SAFEGE懸掛式轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)為兩軸轉(zhuǎn)向架，構(gòu)架為鋼板焊接結(jié)構(gòu)。以構(gòu)架為基礎(chǔ)，轉(zhuǎn)向架由走行輪、導(dǎo)向輪、空氣彈簧、枕梁、橫向拉桿、懸吊裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、基礎(chǔ)制動(dòng)裝置、牽引電機(jī)等組成，如圖6所示。該轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)特殊，走行輪和導(dǎo)向輪均采用充氣橡膠輪胎，橡膠輪胎在車(chē)輛運(yùn)行時(shí)不僅發(fā)揮其緩沖減振效果，而且由于其較高的粘著力，使車(chē)輛具有良好的加速、減速性能和較強(qiáng)的爬坡能力。與傳統(tǒng)鋼輪鋼軌相比，大大降低了車(chē)輛運(yùn)行時(shí)的噪聲和軌道梁的振動(dòng)，缺點(diǎn)是在一定范圍內(nèi)增大了車(chē)輛運(yùn)行阻力。該轉(zhuǎn)向架采用了梯形懸吊裝置，懸吊裝置上端通過(guò)中心銷(xiāo)連接轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，下端通過(guò)車(chē)體安裝座連接車(chē)體，這樣不僅實(shí)現(xiàn)了

11、轉(zhuǎn)向架三個(gè)力的傳遞，同時(shí)滿足了車(chē)體和轉(zhuǎn)向架之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。為了保證車(chē)輛運(yùn)行的安全性，該轉(zhuǎn)向架在構(gòu)架前后兩側(cè)安裝有走行輪安全輪，在每一個(gè)導(dǎo)向輪上部安裝有鋼制導(dǎo)向輪安全輪，當(dāng)充氣橡膠輪胎發(fā)生破裂時(shí)，可以保證車(chē)輛低速行駛至安全位置。同時(shí)為了防止懸吊裝置發(fā)生斷裂導(dǎo)致發(fā)生安全事故，在轉(zhuǎn)向架和車(chē)體之間安裝了安全鋼索。該轉(zhuǎn)向架驅(qū)動(dòng)裝置借鑒汽車(chē)技術(shù)，采用差速器結(jié)構(gòu)，在車(chē)輛通過(guò)曲線時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)外側(cè)車(chē)輪以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使車(chē)輛主動(dòng)轉(zhuǎn)向，提高車(chē)輛曲線通過(guò)性能，減少橡膠輪胎的磨損。 圖6：日本SAFEG轉(zhuǎn)向架（2）德國(guó)H-Bahn轉(zhuǎn)向架H-Bahn懸掛式轉(zhuǎn)向架，主要由構(gòu)架、走行輪、齒輪箱、牽引電機(jī)、導(dǎo)向輪、基礎(chǔ)制

12、動(dòng)裝置、中心銷(xiāo)、搖枕、空氣彈黃、牽引拉桿、抗側(cè)滾扭斤等組成。轉(zhuǎn)向架各組成部分詳見(jiàn)圖7。該轉(zhuǎn)向架采用焊接的框架結(jié)構(gòu)，主體框架為無(wú)縫鋼管。構(gòu)架正中央下方通過(guò)中心銷(xiāo)與搖枕連接。構(gòu)架前后最外側(cè)各安裝有集電裝置和風(fēng)紅。構(gòu)架側(cè)邊共有處導(dǎo)向輪安裝座，前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有與齒輪箱較接的銷(xiāo)孔和落在齒輪箱上的橫梁。牽引銷(xiāo)上方兩側(cè)共由個(gè)制動(dòng)間瓦安裝座。中心銷(xiāo)要傳遞三個(gè)方向的力，采用強(qiáng)度較高的合金鋼材料。中心銷(xiāo)上端與構(gòu)架較接，可以相對(duì)構(gòu)架繞垂直方向回轉(zhuǎn)（即車(chē)體搖頭運(yùn)動(dòng)），中心銷(xiāo)下端與枕梁較接，可相對(duì)枕梁繞縱向回轉(zhuǎn)（即車(chē)體側(cè)滾運(yùn)動(dòng)）。輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置主要由輪對(duì)、齒輪箱、牽引電機(jī)組成。電機(jī)殼體與齒輪箱殼體通過(guò)螺栓連接成一體，電機(jī)

13、倒置，通過(guò)聯(lián)軸節(jié)將扭矩傳遞到齒輪箱，進(jìn)而傳遞到輪對(duì)。齒輪箱殼體一端與構(gòu)架較接，另一端通過(guò)橡膠支承構(gòu)架。走行輪采用實(shí)心橡膠輪胎，減少列車(chē)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)向架承受的來(lái)自路面的沖擊振動(dòng)。導(dǎo)向輪與走行輪一樣采用鋁合金輪轂和實(shí)心橡膠輪胎。每個(gè)轉(zhuǎn)向架上裝有個(gè)導(dǎo)向輪安裝座，下方的四個(gè)其到主要的導(dǎo)向作用，上方的四個(gè)起到穩(wěn)定輪的作用。制動(dòng)間閘瓦安裝在與構(gòu)架較接的制動(dòng)臂上，制動(dòng)臂又與制動(dòng)杠活塞桿連接，當(dāng)制動(dòng)缸活塞收回時(shí)，上下制動(dòng)閩瓦夾緊，將力作用在上下閩瓦間的軌道梁走行面上，通過(guò)闡瓦與軌道梁走行面的摩擦為列車(chē)提供制動(dòng)力。該制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便拆巧和維修。枕梁通過(guò)中心銷(xiāo)與構(gòu)架相連，通過(guò)空氣彈簧撐起車(chē)體頂梁，枕梁與車(chē)體頂

14、梁之間裝有垂向、橫向減震器、空氣彈彈簧及抗側(cè)渡扭桿。枕梁通過(guò)牽引拉桿與車(chē)體連接，傳遞牽引力。枕梁內(nèi)腔為空氣彈黃氣室。圖7：德國(guó)H-Bahn轉(zhuǎn)向架（3）新型永磁直驅(qū)懸掛式轉(zhuǎn)向架新型永磁直驅(qū)懸掛式單軌車(chē)輛轉(zhuǎn)向架主要包括轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、走行輪、導(dǎo)向輪、一系懸掛裝置（軸箱）、枕梁、二系懸掛裝置（空氣彈黃）、懸吊裝置和牽引電機(jī)等，如圖所示。轉(zhuǎn)向架構(gòu)架中也臺(tái)上安裝空氣彈黃，枕梁壓裝于空氣彈黃上，枕梁兩側(cè)設(shè)置橫向拉桿與構(gòu)架相連，枕梁中央懸吊裝置為四連桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)架外端設(shè)置走行輪，構(gòu)架四角為導(dǎo)向輪，每對(duì)走行輪間設(shè)有內(nèi)轉(zhuǎn)子式永磁電機(jī)作為轉(zhuǎn)向架的驅(qū)動(dòng)裝置，使得能量的轉(zhuǎn)化效率大大提窩，同時(shí)減小了電機(jī)的尺寸與電機(jī)的發(fā)熱量，

15、使得轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，增加其可靠性，同時(shí)又降低了維護(hù)成本。圖8：新型永磁直驅(qū)懸掛式轉(zhuǎn)向架總結(jié)結(jié)論： 隨著城市化的快速發(fā)展，城市軌道交通將變得越來(lái)越多樣。單軌車(chē)輛作為新型城市軌道交通車(chē)輛的一種重要形式，也將會(huì)在國(guó)內(nèi)的城市中得到應(yīng)用。本文簡(jiǎn)要介紹了單軌車(chē)輛的兩種形式及其轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)，使得對(duì)單軌車(chē)輛的轉(zhuǎn)向架有一個(gè)新的認(rèn)識(shí)。參 考 文 獻(xiàn)：1. 賀觀 .跨座式單軌車(chē)輛.成都：西南交通大學(xué)出版社.20162. 夏贊?jì)t.龐巴迪單軌關(guān)鍵技術(shù)的改進(jìn)與革新.現(xiàn)代城市軌道交通.2016（2）:96993. 宮文平.跨座式單軌車(chē)輛特點(diǎn)及國(guó)內(nèi)外應(yīng)用情況.國(guó)外鐵道車(chē)輛.2013(1):574. 李定南.國(guó)內(nèi)外懸掛式單軌列車(chē)的發(fā)展與展望.國(guó)外鐵道車(chē)輛.2017(3):145. 唐玉.基于ADAMS的懸掛式單軌車(chē)輛動(dòng)力學(xué)分析與側(cè)風(fēng)影響研究.西南交通大學(xué).20166. 劉寧.新型懸掛式單軌車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與強(qiáng)度分析.西南交通大學(xué).2017