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1、播用揑茅 網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院201級(jí)（秋）期末試卷
2012-2013學(xué)年第二學(xué)期 課程名稱(chēng)：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（B）
題號(hào)
-一-
-二二
三
四
五
六
七
八
九
十
合計(jì)
題分
專(zhuān)業(yè)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 學(xué)習(xí)中心：
2. 閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性可以比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)硬得多。 （ ）
3. 反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)。 （ ）
4. 當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時(shí)，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。 （ ）
5. 微機(jī)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中，采樣頻率應(yīng)不小于信號(hào)最高頻率的 2倍。（ ）
四、簡(jiǎn)答題：（
2、每小題10分，10X 2=20分）
1.簡(jiǎn)述泵升電壓產(chǎn)生的原因及其抑制措施。
一、 選擇題：（每小題3分，3X 5= 15分）
1 ?在橋式可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，鎮(zhèn)流電阻的作用是（ ）。
A?限流 B.分壓 C.抑制泵升電壓
2 ?某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是 1500?150r/min，要求系統(tǒng)的靜差率 S乞2% ,
那么系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是（ ）。
A.3.06r/min B.4r/min C.4.13r/min
3 .采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)
節(jié)（ ）。
A.調(diào)節(jié)器放大系數(shù) B.給定電壓 C.負(fù)載
4 .在伯德圖上，截止
3、頻率越高，則系統(tǒng)的（ ）。
A.穩(wěn)定性越好 B. 快速性越好
C.穩(wěn)態(tài)精度越高
5.在可逆運(yùn)行系統(tǒng)當(dāng)中，抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流措施為（ ）。
A.采用均衡電抗器 B.采用平波電抗器 C. 采用a =B配合控制
二、 填空題：（每小題3分，3X 5= 15分）
1.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)有 、
2 .某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為 nN=1430r/min，額定速降為115 r/min ，
要求靜差率s w 30%則系統(tǒng)允許的最大調(diào)速范圍為 。
3 .轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器采用 聯(lián)接，其中轉(zhuǎn)速
反饋極性為 、電流反饋極性為 。
4 .轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)
4、系統(tǒng)，采用 PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速 n取決于給
定 、ASR的輸出量取決于 。
5 .采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器經(jīng)
歷 、 、 三種狀態(tài)。
三、 判斷題：（每小題2分，2X 5= 10分）
1 .調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。 （ ）
2.采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的限
幅各起什么作用。
五、計(jì)算題：（每小題20分，20X 2=40分）
1 . （20分）有一轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán) V-M有靜差直流調(diào)速系統(tǒng),
（1）畫(huà)出其電路原理圖；（5分）
試完成以下項(xiàng)目:
5、
武漢理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院試卷 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（B）卷
(2) IS!出系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖；(5分)
（10 分）
(3) 試?yán)梅€(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖推導(dǎo)其靜特性方程。
2 . (20 分)有一 V—M系統(tǒng)：電動(dòng)機(jī) Pnom=2.5kw, Un=220V ln=15A , nn=1500rpm, RS=2Q , Rrec=1 Q , KS=3Q 要求調(diào)速范圍 D =20,靜差率 S=10%o
(1) 計(jì)算開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的速降
6、和允許的靜態(tài)速降； (10分)
(2) 采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，當(dāng)給定電壓為 20V、轉(zhuǎn)速為1000rpm時(shí)，計(jì)算放大器的放
大倍數(shù)； (10分)
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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（B）卷
計(jì)算題
1. 解:
(1)原理圖
(2) 穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖:
(3) 電壓比較環(huán)節(jié)
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)試卷(B)答案
一、 選擇題
CABBA
二、 填空題
1、 調(diào)速范圍、靜差率
2、 5.3
3、 串級(jí)
負(fù)反饋
負(fù)反饋
4、 給定電壓
負(fù)載電流
5、 不飽和
飽和
退飽和
三、 判斷題
VV XW
四、 簡(jiǎn)答題
1、
答：采用二極管整流獲得直流
7、電源時(shí)，電機(jī)制動(dòng)
時(shí)不能回饋電能，只好對(duì)濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，產(chǎn)生泵升電壓。 泵升電壓抑制措施：電容器吸收動(dòng)能；鎮(zhèn)流電阻消耗動(dòng)能；并接逆變器。
2、
答：ASR輸出限幅決定電動(dòng)機(jī)允許的最大電流。
ACR輸出限幅決定電力電子變換器的最大輸出電壓。
放大器Uc二Kp Un
U -
電力電子變換器：do
調(diào)速系統(tǒng)開(kāi)環(huán)機(jī)械特性 ：
n =(Udo - I dR) / Ce
測(cè)速反饋環(huán)節(jié)：Un - n
*
KpKsUn — \R
n —
*
_ KpKsUn Rid
削去中間變量的靜特性方程；
Ce(1 + KpS / Ce)
Ce(1 - K) Ce(1 - K)
2.解：(1)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的速降厶 nop=In x FE /Ce=354.3 (V/rpm), 允許的靜態(tài)速降厶 ncl=(nn x S)/[D x (1 — S)]=8.33 (rpm)
Ce=[U n— In Ra] /nn =0.127 (V/rpm)
(2)計(jì)算放大器的放大倍數(shù)
K= △ nop / △ ncl -1=44.54
a = 0.02 (V/rpm)
KP = K x Ce /(KS x a ) = 8.79
武漢理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院試卷 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(B)卷
《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》(B)卷及答案
