《運(yùn)動控制系統(tǒng)》(B)卷及答案

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1、播用揑茅 網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院201級（秋）期末試卷 2012-2013學(xué)年第二學(xué)期 課程名稱：運(yùn)動控制系統(tǒng)（B） 題號 -一- -二二 三 四 五 六 七 八 九 十 合計(jì) 題分 專業(yè)： 姓名： 學(xué)號： 學(xué)習(xí)中心： 2. 閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性可以比開環(huán)系統(tǒng)硬得多。 （ ） 3. 反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動。 （ ） 4. 當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。 （ ） 5. 微機(jī)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中，采樣頻率應(yīng)不小于信號最高頻率的 2倍。（ ） 四、簡答題：（

2、每小題10分，10X 2=20分） 1.簡述泵升電壓產(chǎn)生的原因及其抑制措施。 一、 選擇題：（每小題3分，3X 5= 15分） 1 ?在橋式可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，鎮(zhèn)流電阻的作用是（ ）。 A?限流 B.分壓 C.抑制泵升電壓 2 ?某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是 1500?150r/min，要求系統(tǒng)的靜差率 S乞2% , 那么系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是（ ）。 A.3.06r/min B.4r/min C.4.13r/min 3 .采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，若要改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào) 節(jié)（ ）。 A.調(diào)節(jié)器放大系數(shù) B.給定電壓 C.負(fù)載 4 .在伯德圖上，截止

3、頻率越高，則系統(tǒng)的（ ）。 A.穩(wěn)定性越好 B. 快速性越好 C.穩(wěn)態(tài)精度越高 5.在可逆運(yùn)行系統(tǒng)當(dāng)中，抑制瞬時脈動環(huán)流措施為（ ）。 A.采用均衡電抗器 B.采用平波電抗器 C. 采用a =B配合控制 二、 填空題：（每小題3分，3X 5= 15分） 1.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)有 、 2 .某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為 nN=1430r/min，額定速降為115 r/min ， 要求靜差率s w 30%則系統(tǒng)允許的最大調(diào)速范圍為 。 3 .轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，兩個調(diào)節(jié)器采用 聯(lián)接，其中轉(zhuǎn)速 反饋極性為 、電流反饋極性為 。 4 .轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)

4、系統(tǒng)，采用 PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時，轉(zhuǎn)速 n取決于給 定 、ASR的輸出量取決于 。 5 .采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器經(jīng) 歷 、 、 三種狀態(tài)。 三、 判斷題：（每小題2分，2X 5= 10分） 1 .調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。 （ ） 2.采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的限 幅各起什么作用。 五、計(jì)算題：（每小題20分，20X 2=40分） 1 . （20分）有一轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán) V-M有靜差直流調(diào)速系統(tǒng), （1）畫出其電路原理圖；（5分） 試完成以下項(xiàng)目:

5、 武漢理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院試卷 運(yùn)動控制系統(tǒng)（B）卷 (2) IS!出系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖；(5分) （10 分） (3) 試?yán)梅€(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖推導(dǎo)其靜特性方程。 2 . (20 分)有一 V—M系統(tǒng)：電動機(jī) Pnom=2.5kw, Un=220V ln=15A , nn=1500rpm, RS=2Q , Rrec=1 Q , KS=3Q 要求調(diào)速范圍 D =20,靜差率 S=10%o (1) 計(jì)算開環(huán)系統(tǒng)的速降

6、和允許的靜態(tài)速降； (10分) (2) 采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，當(dāng)給定電壓為 20V、轉(zhuǎn)速為1000rpm時，計(jì)算放大器的放 大倍數(shù)； (10分) 武漢理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院試卷 運(yùn)動控制系統(tǒng)（B）卷 計(jì)算題 1. 解: (1)原理圖 (2) 穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖: (3) 電壓比較環(huán)節(jié) 運(yùn)動控制系統(tǒng)試卷(B)答案 一、 選擇題 CABBA 二、 填空題 1、 調(diào)速范圍、靜差率 2、 5.3 3、 串級 負(fù)反饋 負(fù)反饋 4、 給定電壓 負(fù)載電流 5、 不飽和 飽和 退飽和 三、 判斷題 VV XW 四、 簡答題 1、 答：采用二極管整流獲得直流

7、電源時，電機(jī)制動 時不能回饋電能，只好對濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，產(chǎn)生泵升電壓。 泵升電壓抑制措施：電容器吸收動能；鎮(zhèn)流電阻消耗動能；并接逆變器。 2、 答：ASR輸出限幅決定電動機(jī)允許的最大電流。 ACR輸出限幅決定電力電子變換器的最大輸出電壓。 放大器Uc二Kp Un U - 電力電子變換器：do 調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性 ： n =(Udo - I dR) / Ce 測速反饋環(huán)節(jié)：Un - n * KpKsUn — \R n — * _ KpKsUn Rid 削去中間變量的靜特性方程； Ce(1 + KpS / Ce) Ce(1 - K) Ce(1 - K) 2.解：(1)開環(huán)系統(tǒng)的速降厶 nop=In x FE /Ce=354.3 (V/rpm), 允許的靜態(tài)速降厶 ncl=(nn x S)/[D x (1 — S)]=8.33 (rpm) Ce=[U n— In Ra] /nn =0.127 (V/rpm) (2)計(jì)算放大器的放大倍數(shù) K= △ nop / △ ncl -1=44.54 a = 0.02 (V/rpm) KP = K x Ce /(KS x a ) = 8.79 武漢理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院試卷 運(yùn)動控制系統(tǒng)(B)卷