車床主軸箱設(shè)計【數(shù)據(jù)：Z=18； 7.5KW】

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4.4主軸設(shè)計 4.5軸承選取)5. 總結(jié)（設(shè)計收獲和感想）6. 參考文獻(xiàn)三、設(shè)計內(nèi)容及時間安排：（總計3周） 理解題目，閱讀指導(dǎo)書，擬訂總體方案，進(jìn)行運(yùn)動設(shè)計； 2天 動力設(shè)計，主要零件的計算和初算； 3天 結(jié)構(gòu)設(shè)計，驗(yàn)算主要零件； 3天 繪制正式裝配圖； 4天 整理、編寫設(shè)計計算說明書 ； 2天 答辯。 1天四、（主傳動系設(shè)計）工作量*： 臥式銑床（或普通車床）主軸箱裝配圖（A0號）一張； 設(shè)計說明書一份（20頁以上）。目錄前言11課程設(shè)計目的和意義22課程設(shè)計的任務(wù)23主傳動的運(yùn)動設(shè)計23.1轉(zhuǎn)速圖設(shè)計23.1齒輪齒數(shù)的確定33.3繪制傳動系統(tǒng)圖33.4各傳動軸計算轉(zhuǎn)速的確定43.5估算各傳動軸軸徑43.6 齒輪模數(shù)的估算54皮帶輪的設(shè)計64.1 傳動形式的確定64.2參數(shù)計算65機(jī)床零件的驗(yàn)算95.1傳動軸的驗(yàn)算95.2齒輪的驗(yàn)算145.3滾動軸承的驗(yàn)算17結(jié)束語30參考文獻(xiàn)31前言數(shù)控車床、車削，是一種高精度、高效率的自動化機(jī)床。配備多工位刀塔或動力刀塔，機(jī)床就具有廣泛的加工工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件，具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)各種補(bǔ)償功能，并在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟(jì)效果。201課程設(shè)計目的和意義目的：1.根據(jù)課堂講授內(nèi)容，學(xué)生做相應(yīng)的自主練習(xí)，消化課堂所講解的內(nèi)容。2.通過調(diào)試典型例題或習(xí)題積累調(diào)試程序的經(jīng)驗(yàn)。3.通過完成輔導(dǎo)教材中的編程題，逐漸培養(yǎng)學(xué)生的編程能力，用計算機(jī)解決實(shí)際問題的能力。意義：1.有助于加深我們對操作系統(tǒng)這門課程的理解，我們在課堂上學(xué)的都是基礎(chǔ)理論知識，對于如何用程序語言來描述所學(xué)知識還是有一定難度。通過課程設(shè)計，我們可以真正理解其內(nèi)涵。2.有利于我們邏輯思維的鍛煉，程序設(shè)計能直接有效地訓(xùn)練學(xué)生的創(chuàng)新思維、培養(yǎng)分析問題、解決問題能力。即使是一個簡單的程序，依然需要學(xué)生有條不理的構(gòu)思。3.有利于培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的學(xué)習(xí)態(tài)度，在程序設(shè)計過程里，當(dāng)我們進(jìn)行機(jī)械傳動計算的時候，如果不夠認(rèn)真或細(xì)心，那么可能就導(dǎo)致錯誤，從而無法得出運(yùn)行結(jié)果。那么，這個我們反復(fù)調(diào)試，反復(fù)修改的過程，其實(shí)也是對我們認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的一個鍛煉。2課程設(shè)計的任務(wù)一、 課程設(shè)計內(nèi)容：車床主傳動系統(tǒng)設(shè)計普通車床主傳動系技術(shù)參數(shù)具體數(shù)據(jù)1組2組3組正轉(zhuǎn)變速級數(shù)Z181818反轉(zhuǎn)變速級數(shù)696最小轉(zhuǎn)速nmin(r/min)301616電機(jī)功率P電(KW)47.57.5電機(jī)轉(zhuǎn)速n電(r/min)144014401450二、主傳動系設(shè)計說明書目錄（設(shè)計過程和步驟）：1. 課程設(shè)計目的和意義2. 課程設(shè)計的任務(wù)（列出主軸箱設(shè)計技術(shù)參數(shù)）3. 主傳動系統(tǒng)的運(yùn)動設(shè)計（3.1擬定結(jié)構(gòu)式 3.2設(shè)計轉(zhuǎn)速圖 3.3 確定齒輪齒數(shù)）4. 主傳動系統(tǒng)的動力設(shè)計（關(guān)鍵零部件的計算與校核）(4.1齒輪的設(shè)計 4.2帶輪的設(shè)計 4.3傳動軸設(shè)計 4.4主軸設(shè)計 4.5軸承選取)5. 總結(jié)（設(shè)計收獲和感想）6. 參考文獻(xiàn)三、設(shè)計內(nèi)容及時間安排：（總計3周） 理解題目，閱讀指導(dǎo)書，擬訂總體方案，進(jìn)行運(yùn)動設(shè)計； 2天 動力設(shè)計，主要零件的計算和初算； 3天 結(jié)構(gòu)設(shè)計，驗(yàn)算主要零件； 3天 繪制正式裝配圖； 4天 整理、編寫設(shè)計計算說明書 ； 2天 答辯。 1天四、（主傳動系設(shè)計）工作量*： 臥式銑床（或普通車床）主軸箱裝配圖（A0號）一張； 設(shè)計說明書一份（20頁以上）3數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)設(shè)計數(shù)控機(jī)床采用無級變速系統(tǒng)，以利于在一定的調(diào)速范圍內(nèi)選擇到理想的切削速度，這樣既有利于提高加工精度，又有利于提高切削效率。已知數(shù)控機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速的變速范圍為16r/min，電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1440r/min,電機(jī)最大轉(zhuǎn)速為6000r/min，主軸輸出額定功率為7.5KW。3.1轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計傳動組及各傳動組中傳動副的數(shù)目級數(shù)為Z的傳動系統(tǒng)由若干個順序的傳遞組組成，各傳動組分別有Z1、Z2、Z3、個傳動副.即Z=Z1Z2Z3傳動副數(shù)由于結(jié)構(gòu)的限制以2或3為適合，即變速級數(shù)Z應(yīng)為2和3的因子： 即 Z=2a3b實(shí)現(xiàn)18級主軸轉(zhuǎn)速變化的傳動系統(tǒng)可以寫成多種傳動副的組合:1) 18=332 2) 18=633) 18=323 4) 18=233按照傳動副“前多后少”的原則選擇Z=332這一方案，但主軸換向采用雙向片式摩擦離合器結(jié)構(gòu)，致使軸的軸向尺寸過大，所以此方案不宜采用，而應(yīng)先擇18=332。方案4）是比較合理的18=332的傳動副組合根據(jù)級比指數(shù)分配要“前密后疏”的原則，應(yīng)選用Z=這一方案，然而對于我們所設(shè)計的結(jié)構(gòu)將會出現(xiàn)兩個問題：第一變速組采用降速傳動時，由于摩擦離合器徑向結(jié)構(gòu)尺寸限制，使得軸上的齒輪直徑不能太小，軸上的齒輪則會成倍增大。這樣，不僅使-軸間中心距加大，而且-軸間的中心距也會輥大，從而使整個傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸增大。這種傳動不宜采用。如果第一變速組采用升速傳動，則軸至主軸間的降速傳動只能同后兩個變速組承擔(dān)。為了避免出現(xiàn)降速比小于允許的杉限值，常常需要增加一個定比降速傳動組，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。這種傳動也不是理想的。如果采用Z=這一方案則可解決上述存在的問題。1）電機(jī)功率N：中型機(jī)床上，一般都采用三相交流異步電動機(jī)作為動力源。根據(jù)機(jī)床切削能力的要求確定電機(jī)功率：N=7.5KW2） 電機(jī)轉(zhuǎn)速：選用時，要使電機(jī)轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速和I軸轉(zhuǎn)速相近或相宜，以免采用過大的升速或過小的降速傳動。=1440r/min3）分配降速比: 該車床主軸傳動系統(tǒng)共設(shè)有四個傳動組其中有一個是帶傳動。根據(jù)降速比分配應(yīng)“前慢后快”的原則以及摩擦離合器的工作速度要求，確定各傳動組最小傳動比。u總=/ =16/1440分配總降速傳動比時，要考慮是否增加定比傳動副，以使轉(zhuǎn)速數(shù)列符合標(biāo)準(zhǔn)和有利于減小齒數(shù)和減小徑向與軸向尺寸，必須按“前慢后快”的原則給串聯(lián)的各變速器分配最小傳動比。a 決定軸-的最小降速傳動比主軸上的齒輪希望大一些，能起到飛輪的作用，所以最后一個變速組的最小降速傳動比取極限1/4，公比=1.26，1.264=4，因此從 軸的最下點(diǎn)向上4格，找到上對應(yīng)的點(diǎn)，連接對應(yīng)的兩點(diǎn)即為-軸的最小傳動比。b 決定其余變速組的最小傳動比根據(jù)“前慢后快”的原則，軸-間變速組取umin=1/3，即從軸向上3格，同理，軸-間取u=1/3，連接各線。c 根據(jù)個變速組的傳動比連線按基本組的級比指數(shù)x0=3，第一擴(kuò)大組的級比指數(shù)x1=1，第二擴(kuò)大組的級比指數(shù)x3=6,畫出傳動系統(tǒng)圖如2.2所示 圖3.1轉(zhuǎn)速圖3.2 齒輪齒數(shù)、模數(shù)的確定當(dāng)各變速組的傳動比確定以后，可確定齒輪齒數(shù)。對于定比傳動的齒輪齒數(shù)可依據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊推薦的方法確定。對于變速組內(nèi)齒輪的齒數(shù)，如傳動比是標(biāo)準(zhǔn)公比的整數(shù)次方時，變速組內(nèi)每對齒輪的齒數(shù)和及小齒輪的齒數(shù)可以從表3-6（機(jī)械制造裝備設(shè)計）中選取。一般在主傳動中，最小齒數(shù)應(yīng)大于1820。采用三聯(lián)滑移齒輪時，應(yīng)檢查滑移齒輪之間的齒數(shù)關(guān)系：三聯(lián)滑移齒輪的最大齒輪之間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于4，以保證滑移是齒輪外圓不相碰。第一組齒輪：傳動比：， ，查機(jī)械制造裝備設(shè)計表3-6，所有齒輪副齒數(shù)和均取88第一組齒輪副：Z=37第二組齒輪副：Z=31第三組齒輪副：Z=20同一變速組中的齒輪取同一模數(shù)，故?。ǎ┳钚〉凝X輪進(jìn)行計算，然后取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值作為該變速組齒輪的模數(shù)。式中 P 該齒輪傳遞的功率（KW）； Z 所算齒輪的齒數(shù)；該齒輪的計算轉(zhuǎn)速（r/min）。 (1)-齒輪模數(shù)的計算：取 (2) -齒輪彎曲疲勞的計算：取=2.5 (3)-齒輪彎曲疲勞的計算：取(4)標(biāo)準(zhǔn)齒輪：從機(jī)械原理表10-2查得以下公式分度圓齒輪尺寸表齒輪齒數(shù)z模數(shù)m1372.52312.53202.54482.55352.56332.5737384439302.510512.51124312573131831478315603163033.4各傳動軸直徑的確定： 軸：有8級轉(zhuǎn)速，查圖，其中計算轉(zhuǎn)速為630r/min所以：nIV=630r/min同理可得：，n =625r/min ，n =1000r/min,n =1250r/min其中：P-電動機(jī)額定功率K-鍵槽系數(shù)A-系數(shù)-從電機(jī)到該傳動軸之間傳動件的傳動效率的乘積-該傳動軸的計算轉(zhuǎn)速計算轉(zhuǎn)速是傳動件能傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速。各傳動件的計算轉(zhuǎn)速可以從轉(zhuǎn)速圖上，按主軸的計算轉(zhuǎn)速和相應(yīng)的傳動關(guān)系確定。軸：K=1.06，A=120 ,所以取30mm軸：K=1.06，A=120，, 取30mm軸：K=1.06，A=120 , 取35mm軸：K=1.06，A=120，取35mm此軸徑為平均軸徑，設(shè)計時可相應(yīng)調(diào)整。3.6 齒輪模數(shù)的估算初步計算齒輪模數(shù)時，按簡化的接觸疲勞強(qiáng)度公式進(jìn)行。一般同一變速組中的齒輪取同一模數(shù)，選擇負(fù)荷最重的小齒輪進(jìn)行計算。從等強(qiáng)度的觀點(diǎn)出發(fā)，可減小其它齒輪的寬度，使齒輪基本上處于在相近的接觸應(yīng)力或彎曲應(yīng)力狀態(tài)下工作。這樣一來，還可以縮短該傳動組的軸向尺寸。 （3.2）根據(jù)表選擇鋼（整體淬火），其接觸應(yīng)力j=1850MP，取m=8，由公式來確定各對齒輪的模數(shù)：（1） 第一變速組： N1=750r/min；Z1=30；=0.48； 取標(biāo)準(zhǔn)值m1=3（2）第二變速組： N1=300r/min；Z2=25；=0.3； 取標(biāo)準(zhǔn)值m2=42皮帶輪的設(shè)計2.1傳動形式的確定 帶傳動是由帶和帶輪組成傳遞運(yùn)動和動力的傳動。根據(jù)工作原理可分為兩類：摩擦帶傳動和嚙合帶傳動。摩擦帶傳動是機(jī)床主要傳動方式之一，常見的有平帶傳動和V帶傳動；嚙合傳動只有同步帶一種。普通V帶傳動是常見的帶傳動形式，其結(jié)構(gòu)為：承載層為繩芯或膠簾布，楔角為40、相對高度進(jìn)似為0.7、梯形截面環(huán)行帶。其特點(diǎn)為：當(dāng)量摩擦系數(shù)大，工作面與輪槽粘附著好，允許包角小、傳動比大、預(yù)緊力小。繩芯結(jié)構(gòu)帶體較柔軟，曲撓疲勞性好。其應(yīng)用于：帶速V2530m/s;傳動功率P700kW;傳動比i10軸間距小的傳動。2.2參數(shù)計算同步三角帶傳動中，軸間距A可以加大。由于是摩擦傳遞，帶與輪槽間會有打滑，宜可緩和沖擊及隔離振動，使傳動平穩(wěn)。帶輪結(jié)構(gòu)簡單，但尺寸大，機(jī)床中常用作電機(jī)輸出軸的定比傳動。普通V帶傳動的計算普通V帶的選擇應(yīng)保證帶傳動不打滑的前提下能傳遞最大功率，同時要有足夠的疲勞強(qiáng)度，以滿足一定的使用壽命。設(shè)計功率 （kW） 工況系數(shù)，查機(jī)床設(shè)計指導(dǎo)（任殿閣，張佩勤 主編）表2-5，取1.1； 故小帶輪基準(zhǔn)直徑為130mm；帶速 ；大帶輪基準(zhǔn)直徑為230 mm；初選中心距1000mm, 由機(jī)床總體布局確定。過小，增加帶彎曲次數(shù)；過大，易引起振動。帶基準(zhǔn)長度查機(jī)床設(shè)計指導(dǎo)（任殿閣，張佩勤 主編）表2-7，取2800mm;帶撓曲次數(shù)1000mv/=7.0440；實(shí)際中心距 故小帶輪包角單根V帶的基本額定功率,查機(jī)床設(shè)計指導(dǎo)（任殿閣，張佩勤 主編）表2-8，取2.28kW；單根V帶的基本額定功率增量 彎曲影響系數(shù)，查表2-9，取 傳動比系數(shù)，查表2-10，取1.12 故；帶的根數(shù) 包角修正系數(shù)，查表2-11，取0.93； 帶長修正系數(shù)，查表2-12，取1.01； 故 圓整z取4；單根帶初拉力 q帶每米長質(zhì)量，查表2-13，取0.10； 故58.23N帶對軸壓力3.機(jī)床零件的驗(yàn)算3.1傳動軸的驗(yàn)算根由于變速箱各軸的應(yīng)力都比較小，驗(yàn)算時，通常都是用復(fù)合應(yīng)力公式進(jìn)行計算：對于傳動軸，除重載軸外，一般無須進(jìn)行強(qiáng)度校核，只進(jìn)行剛度驗(yàn)算。軸的抗彎斷面慣性矩（）軸 =式中 d軸的小徑（mm）；i花軸的大徑（mm）；b、N軸鍵寬，鍵數(shù)；傳動軸上彎曲載荷的計算，一般由危險斷面上的最大扭矩求得：=式中 N該軸傳遞的最大功率（kw）; 該軸的計算轉(zhuǎn)速（r/min）。傳動軸上的彎矩載荷有輸入扭矩齒輪和輸出扭矩齒輪的圓周力、徑向力，齒輪的圓周力式中 D齒輪節(jié)圓直徑（mm）,D=mZ。齒輪的徑向力：式中 為齒輪的嚙合角，20；齒面摩擦角，；齒輪的螺旋角；0故N軸鍵側(cè)擠壓應(yīng)力的驗(yàn)算花鍵鍵側(cè)工作表面的擠壓應(yīng)力為：式中 花鍵傳遞的最大轉(zhuǎn)矩（）； D、d軸的大徑和小徑（mm）； L花鍵工作長度； N花鍵鍵數(shù)； K載荷分布不均勻系數(shù)，K=0.70.8； 故此軸校核合格3.2齒輪的驗(yàn)算齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度檢驗(yàn)在驗(yàn)算速箱中的齒輪應(yīng)力時，選相同模數(shù)中承受載荷最大，齒數(shù)最小的齒輪進(jìn)接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力的驗(yàn)算。這里要驗(yàn)算的是齒輪2，齒輪12這兩個齒輪。 驗(yàn)算齒輪強(qiáng)度，應(yīng)選擇相同模數(shù)承受載荷最大的齒數(shù)最小的齒輪，進(jìn)行接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力驗(yàn)算。一般對高速傳動的齒輪驗(yàn)算齒面接觸應(yīng)力，對低速傳動的齒輪驗(yàn)算齒根彎曲應(yīng)力。對硬齒面、軟齒芯滲碳淬火的齒輪，一定要驗(yàn)算齒根彎曲應(yīng)力。接觸應(yīng)力的驗(yàn)算公式為（MPa）（3-1）彎曲應(yīng)力的驗(yàn)算公式為 （3-2）式中 N-齒輪傳遞功率（KW），N=； T-齒輪在機(jī)床工作期限（）內(nèi)的總工作時間（h），對于中型機(jī)床的齒輪取=1500020000h，同一變速組內(nèi)的齒輪總工作時間可近似地認(rèn)為T=/P，P為變速組的傳動副數(shù)； -齒輪的最低轉(zhuǎn)速（r/min）;-基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)；查表3-1（以下均參見機(jī)床設(shè)計指導(dǎo)） m疲勞曲線指數(shù)，查表3-1；速度轉(zhuǎn)化系數(shù)，查表3-2；功率利用系數(shù)，查表3-3；材料強(qiáng)化系數(shù)，查表3-4；的極限值，見表3-5，當(dāng)時，則取=；當(dāng)時，取=；工作情況系數(shù)，中等沖擊的主運(yùn)動，取=1.21.6；動載荷系數(shù)，查表3-6；齒向載荷分布系數(shù)，查表3-9；Y標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒形系數(shù)，查表3-8；許用接觸應(yīng)力（MPa）,查表3-9；許用彎曲應(yīng)力（MPa），查表3-9。如果驗(yàn)算結(jié)果或不合格時，可以改變初算時選定的材料或熱處理方法，如仍不滿足時，就得采取調(diào)整齒寬或重新選擇齒數(shù)及模數(shù)等措施。I軸上的齒輪采用整淬的方式進(jìn)行熱處理傳至I軸時的最大轉(zhuǎn)速為：N=5.625kw在離合器兩齒輪中齒數(shù)最少的齒輪為502.25，且齒寬為B=12mmu=1.05=1250MP符合強(qiáng)度要求。驗(yàn)算562.25的齒輪：=1250MP符合強(qiáng)度要求3.3滾動軸承的驗(yàn)算 機(jī)床傳動軸用滾動軸承，主要是因疲勞強(qiáng)度而破壞，故應(yīng)進(jìn)行疲勞壽命計算。其額定壽命的計算公式為：（h） （3.9） 或按計算負(fù)荷的計算公式進(jìn)行計算：（N） （3.10） 式中 Lh 額定壽命（ h ）； Cj計算動載荷（N）； T 工作期限（ h ），對一般機(jī)床取T=1000014400小時，重型或精密機(jī)床可取T=2000030000小時； C 滾動軸承的額定負(fù)載（N），根據(jù)軸承手冊或機(jī)床設(shè)計手冊查取，單位為(kgf)時應(yīng)換算成（N）； fn 速度系數(shù)， ，ni為滾動軸承的計算轉(zhuǎn)速（r/mm） fh 壽命系數(shù)， ，Lh等于軸承的工作期限； 壽命指數(shù)，對球軸承 =3，對滾子軸承 =10/3 ； fF工作情況系數(shù)，對輕度沖擊和振動的機(jī)床（車床、銑床、鉆床、磨床等多數(shù)機(jī)床）， fF =1.11.3； Kp功率利用系數(shù)，查表5-6 Kn速度轉(zhuǎn)化系數(shù)，查表5-5 Kl齒輪轉(zhuǎn)換工作系數(shù)，查機(jī)床設(shè)計手冊2上表4.913； P當(dāng)量動載荷，按機(jī)床設(shè)計手冊2上計算。因?yàn)檩S載荷最大，所以校核軸兩端的軸承6209 由機(jī)械設(shè)計手冊查得軸承的，；6110軸承的，軸承的受力分析情況如圖3.5所示圖3.5軸承受力圖其中 NNN 合成支反力為： N N ，且因與有關(guān)，現(xiàn)軸承的受軸向力未知，因此試用逼近法來確定、以及的值。初選 N N軸承之間的軸向力 N N 對于軸承 查表取 對于軸承 查表取 從計算結(jié)果看與的結(jié)果與初選值接近，故可使用。軸承 所以取，由于軸承所受力矩較小，所以取，由于軸承所受的載荷是無沖擊，所以取。 軸承所以取，由于軸承所受力矩較小，所以取，由于軸承所受的載荷是無沖擊，所以取。 由表查得 ，由表查得 ，且取，由于是球軸承， 由于，所以計算時取 所以軸承滿足要求。結(jié)束語通過為時兩周的課程設(shè)計真的可以說是學(xué)習(xí)到了很多，這次的數(shù)控機(jī)床課程設(shè)計可以說是從零開始的一個狀態(tài)，因?yàn)橹暗母呒墤?yīng)用課程是考查課的原因而沒有好好學(xué)習(xí)，所以才在這次課設(shè)中顯得手忙腳亂。但是真的要感謝陳白寧老師的不厭其煩的講解，讓我在對這個課設(shè)一無所知的情況下，能夠順利的進(jìn)行接下來的程序。通過這兩個周的學(xué)習(xí)，還是學(xué)到了不少的知識！不僅糾正了課程學(xué)習(xí)過程中出現(xiàn)的許多錯誤，還在試驗(yàn)中驗(yàn)證了自己的一些猜想。在學(xué)習(xí)的過程中有失敗，當(dāng)然也有困惑，有成功，當(dāng)然就有喜悅。雖然只是課程設(shè)計，但我拿出了自己的全部精力去對待，能學(xué)到知識固然值得驕傲，能認(rèn)識到自己的過錯和不足不也是一件幸事嗎！做學(xué)問也是做人，再作學(xué)問的過程中體味做人的道理不也是一種收獲嗎？記得古語中說：“學(xué)，然后知不足”！希望這次學(xué)習(xí)只是我學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床的開始，也算是啟蒙吧！我必將更加努力的學(xué)習(xí)它完善自己。我想這就是我學(xué)習(xí)這門課的最大感受吧！參考文獻(xiàn)1濮良貴，陳國定，吳立言.機(jī)械設(shè)計(第九版).北京：高等教育出版社，1960.8-2013.52樣裕根，諸世敏.現(xiàn)代工程圖學(xué)（第三版）.北京：北京郵電大學(xué)出版社，2008.6-2014.13陳白寧，段智敏，劉文波.機(jī)電傳動控制.沈陽：東北大學(xué)出版社，20024關(guān)麗榮，岳國盛，韓輝.數(shù)控機(jī)床原理.北京：國防工業(yè)出版社，2010.1