外窗玻璃清洗機器人設(shè)計
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廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院
本科畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
二級學(xué)院
機電工程學(xué)院
專業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
班級
本機制122
學(xué)生姓名
學(xué)號
指導(dǎo)教師
職稱
副高級
題 目
外窗玻璃清洗機器人設(shè)計
論文（設(shè)計）的主要任務(wù)與具體要求（有實驗環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標(biāo)要求）
調(diào)查發(fā)現(xiàn)高層住宅區(qū)居民多數(shù)業(yè)主需要解決外窗的清潔問題。希望能有一款可輕松清洗室外窗戶玻璃的玻璃清洗機器人。
本課題要求設(shè)計一款能夠方便地清洗玻璃窗的室外面的機器人，能實現(xiàn)自動化操作。便于操作，節(jié)能安全，不產(chǎn)生二次污染。
主要完成(視頻中的機器人是倒圓角的 玻璃是方的 有死角 改善一下)
1、開題報告（包含文獻綜述），外文資料的翻譯（2000字符以上）；
2、完成設(shè)計草圖；
3、根據(jù)設(shè)計草圖完成參數(shù)、尺寸計算；
4、完成設(shè)計圖紙及CAD圖，（折合2張以上A0圖）；
5、完成設(shè)計說明書。（50頁以上）。
進度安排（包括時間劃分和各階段主要工作內(nèi)容）
第七學(xué)期 第八周~第十三周 畢業(yè)設(shè)計開題報告
第七學(xué)期 第十四周~第十九周 主要設(shè)計工作，包括草圖、結(jié)構(gòu)設(shè)計及工程圖等
第八學(xué)期 第三周 中期檢查
第八學(xué)期 第六周末 上交初稿（包括圖紙、說明書、外文資料），老師審閱初稿，提出修改意見。
第八學(xué)期 第十一周 上交終稿（上交所有資料的紙質(zhì)和電子版）
第八學(xué)期 第十二周～第十三周(2014.5.24日前) 答辯
主要參考文獻
1、機械設(shè)計手冊編委會：《機械設(shè)計手冊》 機械工業(yè)出版社, 2007
2、《工業(yè)機械手》編寫組：《工業(yè)機械手-機械結(jié)構(gòu)上》 上海科學(xué)技術(shù)出版社
3、左鍵民主編：《液壓與氣壓傳動》 機械工業(yè)出版社, 2008
4、大連理工大學(xué)工程畫教研室編：《機械制圖》 高等教育出版社， 2007
5、楊可楨主編：《機械設(shè)計基礎(chǔ)》 高等教育出版社， 2006
6、周曉邑主編：《機械制造基礎(chǔ)》 北京理工大學(xué)出版社， 2008
7、孫靖民主編：《機械優(yōu)化設(shè)計》 ，機械工業(yè)出版社 2008
8、陳震邦主編：《工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計》 機械工業(yè)出版社 2010
9、叢曉霞主編：《機械創(chuàng)新設(shè)計》 北京大學(xué)出版社 2008
指導(dǎo)教師簽名
教研室審核意見
二級學(xué)院審核意見
任務(wù)接受人（簽名）
年 月 日
負(fù)責(zé)人：
年 月 日
負(fù)責(zé)人：
年 月 日
年 月 日
備注：1、本任務(wù)書一式三份，由指導(dǎo)教師填寫相關(guān)欄目，經(jīng)二級學(xué)院審核同意后，二級學(xué)院、指導(dǎo)教師和學(xué)生各執(zhí)一份。
2、本任務(wù)書須裝入學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計（論文）檔案袋存檔。
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