液壓鉆機液壓系統(tǒng)設計含開題及7張CAD圖
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第一章 緒論
1.1液壓傳動的工作原理
液壓傳動是以液體作為工作介質,以液體的壓力能進行運動和動力傳遞的一種傳動方式。它先通過能量轉換裝置(液壓泵),將原動機(電動機)的機械能轉變?yōu)橐后w的壓力能,再通過封閉管道、液壓控制元件等,經另一能量轉換裝置(液壓缸、液壓馬達)將液體的壓力能轉變?yōu)闄C械能,以驅動負載,實現(xiàn)執(zhí)行機構所需的直線或旋轉運動。
1.2 液壓傳動系統(tǒng)的組成
液壓系統(tǒng)主要由:動力元件(油泵)-執(zhí)行元件(油缸或液壓馬達-控制元件(各種閥)-輔助元件和工作介質等五部分組成。
1、動力元件 指各種液壓泵,它的作用是把液體利用原動機的機械能轉換成油液的壓力能,給液壓系統(tǒng)提供壓力油,是液壓系統(tǒng)的動力源。
2、執(zhí)行元件 指各種類型的液壓缸、液壓馬達。其作用是將油液的壓力能轉變成機械能,使工作機能驅動負載,實現(xiàn)規(guī)定的運動。
3、控制元件 包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據需要無級調節(jié)液動機的速度,并對液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進行調節(jié)控制。
4、輔助元件 除上述三部分以外的其它元件,包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件及油箱等,它們對保證液壓系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定、持久地工作,有重大作用。
5、工作介質 工作介質是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液,它經過油泵和液動機實現(xiàn)能量轉換。
1.3 液壓傳動的優(yōu)缺點
(一) 主要優(yōu)點
與其他傳動方式相比,液壓傳動具有下列優(yōu)點。
1) 液壓傳動在運行中,能方便的實現(xiàn)無極調速,且調速范圍比較大,可達1000:1~2000:1
2) 在同等功率的情況下,液壓傳動裝置的體積下、重量輕、慣性小、結構緊湊(如液壓馬達的重量只有同功率電機重量的10%~20%),而且能傳遞較大的力或轉矩。
3) 液壓傳動工作比較平穩(wěn),反映快,沖擊快小,能高速啟動、制動和換向。液壓傳動裝置的換向頻率對于回轉運動每分可達500次,往復直線運動可達400~100次。
4) 液壓傳動裝置的控制、調節(jié)比較簡單,操縱比較方便、省力,易于實現(xiàn)自動化。與電氣控制配合使用能實現(xiàn)復雜的順序動作和遠程控制。
5) 液壓傳動裝置易于實現(xiàn)過載保護,系統(tǒng)超負載,油液會經溢流閥回郵箱。由于采用油液作工作介質,液壓元件能自行潤滑,因而使用壽命長。
6) 液壓傳動元件和裝置易于實現(xiàn)系列化、標準化、通用化,易于設計、制造和推廣使用。
7) 液壓傳動易于實現(xiàn)回轉、直線運動,且元件排列布置靈活。
8) 液壓傳動中,由于功率損失所產生的熱量可由流動著的油液帶走,因此可避免在系統(tǒng)某些局部位置產生過度溫升。
(二) 主要缺點
1) 液體為工作介質,易泄漏;油液可壓縮,故不能用于傳動比要求準確的場合。
2) 液壓傳動中有機械損失、壓力損失、泄漏損失,效率下降,故不宜作遠距離傳動。
3) 液壓傳動對油溫和負載變化敏感,不宜于在低、高溫度下使用;對污染很敏感。
4) 液壓傳動需要有單獨的能源(如液壓泵站),液壓能不能像電能那樣從遠處傳送;液壓元件制造精度高、造價高,所以需組織專業(yè)生產。
5) 液壓傳動裝置出現(xiàn)故障時不易查找原因,難以迅速排除。
總之,液壓傳動優(yōu)點很多,而其缺點正隨著生產技術的發(fā)展逐步加以克服,因此,液壓傳動在現(xiàn)代工業(yè)中有著廣闊的應用和發(fā)展前景。
1.4 液壓傳動的應用及發(fā)展
液壓傳動在國民經濟各部門應用廣泛。常用于機床工業(yè)、汽車工業(yè)、航空工業(yè)、工程機械、農業(yè)機械、輕工機械、冶金機械、起重運輸機械、礦山機械、建筑機械、船舶港口機械、鑄造機械等。
第二章 設計內容及要求
一、任務及要求:
明確主機對液壓系統(tǒng)的設計要求,根據給定的工作條件,計算各工況負載;確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)和繪制液壓系統(tǒng)原理圖;并選擇主要的液壓元件,編制技術文件。
二、原始資料:
工作臺最大運動速度為: 8m/min
最小運動速度為: 4 m/min
工作臺及工件等移動部件的重量為: 10000N
磨削時的X方向切削分力為: 500N
Y方向切削分力為: 1000N
啟動時間為: 0.05s,
導軌摩擦因數(shù)為: 0.16,
要求采用節(jié)流回油節(jié)流調速,回油背壓為:0.3MPa
第三章 負載與運動分析
工況分析就是要分析執(zhí)行元件在整個工作過程中速度和負載的變化規(guī)律,求出工作循環(huán)中各動作階段的速度和負載的大小,畫出速度圖和負載圖(簡單系統(tǒng)可不畫)。從這兩張圖中可以方便地看出系統(tǒng)對液壓執(zhí)行元件作用的負載和速度的要求及它們的變化范圍,還可方便地確定最大負載值、最大速度值,以及它們所在的工作階段,這是確定液壓系統(tǒng)方案、確定液壓系統(tǒng)性能參數(shù)和執(zhí)行元件結構參數(shù)的主要依據。
1.2.1速度分析 速度圖
速度分析就是對執(zhí)行元件在整個工作循環(huán)中各階段所要求的速度進行分析,速度圖即是用圖形將這種分析結果表示出來的圖形。速度圖一般用速度—時間(v—t)或速度—位移(v—l)曲線表示。
如圖3-1,圖3-2所示。
夾緊缸負載圖F-l 進給缸負載圖F-l
第四章 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)
4.1 初選液壓缸工作壓力
根據系統(tǒng)中油缸工作最大負載為,在工進時負載最大,在其它工況負載很小,參考《機械設計手冊》液壓部分,綜合表4-1和4-2考慮初選液壓缸的工作壓力p1=4MPa。進給油缸工作最大負載為,在工進時負載最大,在其它工況負載較小,參考《機械設計手冊》液壓部分,綜合表4-1和4-2考慮初選液壓缸的工作壓力p1=8MPa。
表4-1 按負載F選擇執(zhí)行元件工作壓力
F/N
<5000
5000~10000
10000~20000
20000~30000
30000~50000
>50000
p/MPa
<0.8~1
1.5~2
2.5~3
3~4
4~5
>5~7
表4-2 按主機類型選擇執(zhí)行元件工作壓力
主機類型
磨床
組合機床
龍門刨床
拉床
農業(yè)機械,小型工程機械等
液壓機,中、大型挖掘機,重型機械
工作壓力p/MPa
3~5
8~10
10~16
20~32
4.2 計算液壓缸主要尺寸
機床沒要求快退速度這里選取液壓缸快進和快退速度相等,這里的液壓缸可選用單活塞桿式即液壓缸有(A1=2A2)。工進時為防止沖擊現(xiàn)象,液壓缸的回油腔應有背壓,參考《機械設計手冊》由于選用有桿腔回油路直接油缸,背壓可忽略不計,選此背壓為p2=0 MPa 。無桿腔回油路帶調速閥的系統(tǒng),這時參考《機械設計手冊》如表4-3,可選取背壓為p2=0.5MPa 。
由式 式(4-1)
在式(4-1)中 、—分別為缸的工作壓力、回油路背壓
、—分別為缸的無桿腔工作面積、有桿腔工作面積
—缸的工作負載
—液壓缸的機械效率,取
再根據,得 ,求得
油缸無桿腔工作面積
由 得,油缸活塞直徑
考慮到快進、快退速度相等,按液壓缸工作壓力選取d/D,取 得,,,參考,根據表4-4,4-5選取,圓整后取標準數(shù)值,得油缸,,
表4-4 液壓缸內徑尺寸系列(GB2348-80) (mm)
8
10
12
16
20
25
32
40
50
63
80
(90)
100
(110)
125
(140)
160
(180)
200
(220)
250
320
400
500
630
注:括號內數(shù)值為非優(yōu)先選用值。
表4-5 活塞桿直徑系列(GB2348-80) (mm)
4
5
6
8
10
12
14
16
18
20
22
25
28
32
36
40
45
50
56
63
70
80
90
100
110
125
140
160
180
200
220
250
280
320
360
400
由,求得液壓缸兩腔的實際有效面積為
油缸兩腔的實際有效面積為,
經檢驗,參考表4-6,活塞桿強度和穩(wěn)定性均符合要求。
表4-6按工作壓力選取d/D
工作壓力/MPa
≤5.0
5.0~7.0
≥7.0
d/D
0.5~0.55
0.62~0.70
0.7
第五章 擬定液壓系統(tǒng)原理圖
5.1選擇基本回路
5.1.1 選擇調速回路
對任何液壓系統(tǒng)而言,調速回路都是其核心部分。這種回路可以通過事先的調整或工作過程中自動調節(jié)來改變執(zhí)行器的運動速度。因此合理的選擇調速回路對整個液壓系統(tǒng)的運行起關鍵作用??紤]本設計機床的工作要求和成本(參照表5-1),再由圖2可知,這臺機床液壓系統(tǒng)功率與運動速度,工作負載為阻力負載且工作中變化小,故可選用進口節(jié)流調速回路。節(jié)流調速回路的工作原理是通過改變回路中的流量控制閥的通流截面積的大小來控制流入執(zhí)行器或流出執(zhí)行器的流量,以調節(jié)其運動速度。節(jié)流調速回路的優(yōu)點:結構簡單、成本低廉、工作可靠、調速范圍大、使用維護方便等。
液壓系統(tǒng)的油路循環(huán)方式有開式和閉式兩種。油路循環(huán)方式主要取決于液壓調速方式:節(jié)流調速和容積-節(jié)流聯(lián)合調速只能采用開式系統(tǒng)。由于系統(tǒng)選用節(jié)流調速方式,系統(tǒng)必然為開式循環(huán)系統(tǒng)。
5.1.2選擇油源形式
液壓油源回路是液壓系統(tǒng)中提供一定壓力和流量傳動介質的動力源回路。在設計和構成油源時要考慮壓力的穩(wěn)定性、流量的均勻性、系統(tǒng)工作的可靠性、傳動介質的溫度、污染度以及節(jié)能等因素,針對不同的執(zhí)行元件功能的要求,綜合上述個因素,考慮油源裝置中各種元件的合理配置,達到既能滿足液壓系統(tǒng)各項功能的要求,又不因配置不必要的元件和回路而造成投資成本的提高和浪費。
一般在負載小、功率小的機械設備中,可用齒輪泵和雙作用葉片泵;精度較高的機械設備(如磨床)可用螺桿泵和雙作用葉片泵;在負載較大并有快速和慢速行程的機械設備(如組合機床)可用限壓式變量葉片泵;負載大、功率大的機械設備可使用柱塞泵;機械設備的輔助裝置,如送料、夾緊等要求不太高的地方,可使用廉價的齒輪泵。
從工況圖可以清楚看出,在工作中兩個液壓缸要求油源提供快進、快退行程的低壓大流量和工進行程的高壓小流量的油液。夾緊系統(tǒng)中最大流量與最小流量之比,而在進給系統(tǒng)中最大流量與最小流量之比,在工作前可根據加工需要夾緊和進給最大行程可以隨時調節(jié)。根據該機床工作原理,則系統(tǒng)兩個油缸可公用一個泵,為此可選用限壓式變量泵或葉片泵作為油源。且兩者都能實現(xiàn)系統(tǒng)功能,從要求壓力較高、系統(tǒng)效率、經濟適用的角度來看,再根據設計要求系統(tǒng)由雙向變量葉片泵供油,最后確定選用雙作用葉片泵方案。
5.1.3選擇快速運動和換向回路
考慮到系統(tǒng)流量較大,且機床要求能夠平穩(wěn)無沖擊的換向,因此系統(tǒng)中選用電液換向閥換向回路。因為在電液換向閥中,主閥心的移動速度可由單向節(jié)液閥來調節(jié),這使系統(tǒng)中的執(zhí)行元件能夠得到平穩(wěn)無沖擊的換向。這里的單向節(jié)流閥是換向時間調節(jié)器,也稱為阻尼調節(jié)器。它可疊放在先導閥與主閥之間。調節(jié)節(jié)流閥開口,即可調節(jié)主閥換向時間,從而消除執(zhí)行元件的換向沖擊。所以,這種操縱形式的換向性能是比較好的,它適用于高壓、大流量的場合。在控制進油方向選用三位四通電液換向閥,控制液壓缸選用三位四通電液換向閥,
5.1.5選擇進油調壓回路
在雙缸利用一個雙作用葉片泵供油時,根據本機床工作原理和工作參數(shù)可知兩個油缸不是同時進行工作且兩個油缸所需要的供油壓力不同。需要設置簡單的調壓,即在進給系統(tǒng)和夾緊系統(tǒng)中各設置一個溢流閥調節(jié)壓力。溢流閥主要是通過閥口的溢流,使被控制系統(tǒng)回路的壓力維持恒定,實現(xiàn)穩(wěn)壓、調壓或限壓作用。如圖5-3所示。
圖5-3
5.2組成液壓系統(tǒng)
將上面選出的液壓基本回路組合在一起,并經修改和完善,就可得到完整的液壓系統(tǒng)工作原理圖
第六章 計算和選擇液壓元件
液壓元件的計算是計算該元件在整個工作循環(huán)中所承受的最高壓力和通過的流量,以便選擇和確定元件的型號與規(guī)格,以便對系統(tǒng)進行進一步的性能驗算和結構設計。
6.1.確定液壓泵的規(guī)格
6.1.1計算液壓泵的最大工作壓力
1)確定液壓泵的最大工作壓力
液壓泵的最大工作壓力pp可按下式計算
式中 p1max——執(zhí)行元件進油腔的最大工作壓力,可從工況圖中找到;
∑△p1——與執(zhí)行元件最大工作壓力同一工況下進油路上的總壓力損失,它包括沿程壓力損失和局部壓力損失。在此只能先按經驗資料估計:一般節(jié)流調速和管路較簡單的系統(tǒng)取∑△p1=0.2~0.5MPa,進油路上有調速閥或管路復雜的系統(tǒng)取∑△p1=0.5~1.5MPa。
2)液壓泵供油流量Qp的計算
液壓泵供油流量Qp必須大于或等于同時工作的執(zhí)行元件流量之和的最大值(∑Qi)max與回路泄漏量之和,可用下式表示:
式中 Qi——工作循環(huán)中某一執(zhí)行元件在第i個動作階段所需的流量;
K——回路的泄漏折算系數(shù),K=1.1~1.3。
對于節(jié)流調速系統(tǒng),若最大流量點處于調速狀態(tài),則在泵的供油量中還要增加溢流閥穩(wěn)壓時的最小溢流量3L/min。
6.1.2 計算液壓泵的流量
液壓泵的最大流量應為
式中 ——液壓泵的最大流量;
——同時動作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大量。如果這時溢流閥正進行工作,尚須加溢流閥的最小溢流量2~3L/min;
——系統(tǒng)泄漏系數(shù),一般取=1.1~1.3,現(xiàn)取=1.1。
考慮到溢流閥的最小穩(wěn)定流量為3L/min,則泵的總流量根據以上壓力和流量的數(shù)值查閱產品樣本,最后確定選取型葉片泵,排量為。若取液壓泵的容積效率為,則當泵的轉速時,液壓泵的實際輸出流量為
6.2 確定與液壓泵匹配的電動機
首先分別算出快進與工進兩種不同工況時的總功率,取兩者較大值作為選擇電動機規(guī)格的依據。因為前面已計算出了各工況的功率,由表4—7和表4—8可知,進給油缸工進時輸入功率最大,這時液壓泵最大工作壓力為8.67MPa。查設計手冊葉片泵的總效率在0.75~0.90之間,若取液壓泵總效率ηp=0.80,
則由式 式(6-3)
式(6-3)中—電動機功率, —工作壓力,—工作流量 ,—液壓泵總效率。
表6 液壓泵的總效率
液壓泵類型
齒輪泵
葉片泵
柱塞泵
螺桿泵
總效率
0.6~0.7
0.6~0.75
0.8~0.85
0.65~0.8
這時液壓泵的驅動電動機功率為
根據此數(shù)值查閱產品樣本,選用規(guī)格相近的Y225M—6型電動機,其額定功率為30KW,額定轉速為980r/min,工作效率為,額定轉矩為2.0N m 。
6.3 確定其它元件及輔件
6.3.1 確定閥類元件及輔件
根據系統(tǒng)的最高工作壓力和通過各閥類元件及輔件的實際流量,查閱產品樣本,選出的閥類元件和輔件規(guī)格如表6—1所列。
6.3.2確定油管
油管的作用是將液壓元件連接起來組成液壓系統(tǒng),為進入系統(tǒng)及返回油箱的油液或控制油液提供通路。選用的主要依據是液壓系統(tǒng)的工作壓力、通過流量、工作環(huán)境和液壓元件的安裝位置等。一般應盡量選用硬管。各元件間連接管道的規(guī)格按元件接口處尺寸決定,由于液壓缸在實際快進、工進和快退運動階段的運動速度、時間以及進入和流出液壓缸的流量,與原定數(shù)值不同,重新計算的結果如表6—2所列。由表6—2可以看出,液壓缸在各階段的實際運動速度符合設計要求。
根據表6—2數(shù)值,系統(tǒng)中當油液在壓力管中流速取由式計算得各液壓缸系統(tǒng)中相連的油管內徑分別為
由于兩根管道內徑差別大,則不統(tǒng)一選取。查閱產品樣本,再參考表6-3,選出夾緊缸系統(tǒng)中選用外徑、厚度1.6mm的鋼管,進給缸系統(tǒng)中選用外徑、厚度3mm的無縫鋼管。
6.3.3確定油箱
(一) 油箱的功用
油箱往往是一個功能組件,在液壓系統(tǒng)中主要用于存儲液壓油液、散發(fā)油液熱量、逸出空氣及消除泡沫和安裝元件等。
(二) 油箱的結構及設計要點
1) 總則 油箱包括油箱體及箱上所設置的各種附件。油箱體主要由箱頂、箱壁、箱底等部分構成。為了保證裝上各類元件、輔件和注油后發(fā)生較大變形,箱體的結構設計除應有足夠的強度外,還必須油足夠的剛度。裝于油箱的各檢測裝置各類元輔件,應便于從外部拆卸,在這些器件修理時不必將油箱放油或大量漏油,也不應造成污染。油箱內壁上應盡量保持平整,少焊和少裝東西,以便清理箱內污垢。
2) 箱頂、通氣器(空氣過濾器)、注油口 油箱的箱頂結構取決于其上面安裝的元件。油箱箱頂上固定元件、輔件的螺紋孔應該用盲孔(不通孔),以防污染物落入油箱內。
3) 箱壁、清洗孔、吊耳(環(huán))、液位計 當箱頂與箱壁之間為不可拆連接時,應在箱壁上至少設置一個清洗孔(俗稱人孔)。清洗孔的數(shù)量和位置應便于用手清理油箱所有內表面。為了便于油箱的搬移,應在油箱四角的箱壁上方設置有足夠強度和剛度的吊耳或起吊孔。油箱的側壁及便于觀察的位置上(一般設在油箱外壁并靠近注油口),應安裝能目視的透明液位計,以便注油時觀測液面。
4) 箱低、放油塞、支腳 應在油箱底部最低點設置放油塞(M181.5),以便油箱清洗和油液更換。為此,箱底應朝向清洗孔和放油塞傾斜,傾斜坡度通常為1/25~1/20;這樣可以促使沉積物(油泥或水)聚集到油箱中的最低點。為了便于搬遷、放油和散熱,應將油箱架起來,油箱底至少離開安裝面150mm。油箱應設有支腳。
5) 隔板、除氣網 為了延長油液在油箱中逗留的時間,促進油液在油箱中的環(huán)流,促使更多的油液參與在系統(tǒng)中的循環(huán),從而更好地發(fā)揮油箱的散熱、除氣等功能,油箱中,尤其在油液容量超過100L的油箱中應設置內部隔板。隔板要把系統(tǒng)回油區(qū)與吸油區(qū)隔開,并盡可能使油液在油箱內沿著油箱壁環(huán)流。隔板缺口處要有足夠大的過流面積,使環(huán)流速度為0.3~0.6m/s。為了有助于油液中的氣泡浮出液面,可在油箱內傾斜設置除氣網,除氣網用網眼直徑0.5mm的金屬網制作。
6) 管路及其配置 液壓系統(tǒng)的管路要進入油箱并在油箱內部終結。
7) 油液過濾器 油液過濾器簡稱過濾器的功用是過濾液壓油液中的雜質,降低油液污染度,保證液壓系統(tǒng)正常工作。由于液壓系統(tǒng)的各類故障絕大多數(shù)由油液污染造成,而過濾器是保持油液清潔的主要手段,所以合理選擇和設置液壓系統(tǒng)中的過濾器顯得非常重要。安裝過濾器時應注意:盡量采用全流量過濾以便保證油液對濾芯的最大暴露;液壓泵吸油口不帶殼體的粗過慮器要設置在油箱吸油區(qū)的中央以改善流動條件;因為系統(tǒng)的最大回油流量可能大于液壓泵的流量,故回油過濾器要足夠大。
(三) 油箱容量的計算
油箱的容量,即油面高度為油箱高度80%時的油箱有效容積,應根據液壓系統(tǒng)的發(fā)熱、散熱平衡的原則來計算。對于一般情況而言,油箱的容量可按液壓泵的額定流量估算出來。對于機床和其他一些固定式裝置,油箱的容量(單位為L)。根據機床工作原理夾緊缸和進給缸不會同時工作,由于進給缸工作流量最大,則計算進給缸的油量。油箱的容量按式估算,其中為經驗系數(shù),低壓系統(tǒng),=2~4;中壓系統(tǒng),=5~7;高壓系統(tǒng),=6~12。
由式 式(6-4)
式(6-4)中 —油箱的容量
—經驗系數(shù)
—最大工作流量,單位為L/min
第六章 驗算液壓系統(tǒng)性能
液壓系統(tǒng)設計初步完成后,應對系統(tǒng)得到技術性能指標進行一些必要的驗算,以便初步判斷設計的質量?;驈膸讉€方案中評選出最好的設計方案來。然而由于影響系統(tǒng)性能的因素較多且較復雜,加上具體得到液壓裝置尚未設計出來,所以現(xiàn)在的驗算工作只能是采用一些簡化公式近似估算。如果有經過生產實踐考驗的同類型系統(tǒng),這項工作可省略。
液壓系統(tǒng)性能驗算的項目很多,常見的有系統(tǒng)的壓力損失驗算和發(fā)熱溫升驗算。
6.1驗算系統(tǒng)壓力損失
由于系統(tǒng)管路布置尚未確定,整個系統(tǒng)的壓力損失無法全面估算,所以只能估算閥類元件壓力損失,待設計好管路布局圖后,加上管路的沿程損失和局部損失即可。但對于中小型液壓系統(tǒng),管路壓力損失可以不考慮。壓力損失的驗算應按一個工作中不同階段分別進行。
如果計算結果與原假設得到壓力損失相差過大,以使系統(tǒng)無法正確調整,保證系統(tǒng)正常工作,則應對原設計進行修正。
當系統(tǒng)執(zhí)行元件為液壓缸時,由式(6)和式(14)可得液壓泵的最大工作壓力pp應滿足
式中,△p1、△p2分別為液壓缸進、回油管路的總壓力損失。
同理,系統(tǒng)執(zhí)行元件為液壓馬達時,液壓泵的最大工作壓力pp應滿足
式中,T為液壓馬達軸上的總外負載轉矩,ηMm為液壓馬達的機械效率,qM為液壓馬達的排量,△p1、△p2分別為液壓馬達進、回油管路的總壓力損失。
這里,管路中的總壓力損失∑△p按計算方法的不同,可分為管道內總沿程損失∑△pl、液流通過管道內變截面管道、彎管等局部地區(qū)所造成的總局部壓力損失∑△pξ和液流通過閥類元件的總局部壓力損失∑△pv.三部分組成。即
6.2驗算系統(tǒng)發(fā)熱與溫升
系統(tǒng)工進在整個工作循環(huán)中占90%以上,所以系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升可按工進工況來計算。
液壓系統(tǒng)工作時,各種能量損失最終都轉變?yōu)闊崮?,使油溫升高。油溫升高會使油液粘度下降,泄漏增加;油液通過節(jié)流元件時的節(jié)流特性發(fā)生變化,造成系統(tǒng)性能的變化;油溫上升,還會加速油液氧化變質。因此系統(tǒng)必須將油溫控制在允許的范圍內。
6.2.1系統(tǒng)產生的發(fā)熱功率計算
系統(tǒng)的發(fā)熱量要進行準確計算一般很困難,下面介紹一種工程上常用的近似計算方法。
液壓系統(tǒng)的輸入功率與輸出功率之差就是系統(tǒng)運行中的能量損失,也就是系統(tǒng)產生的發(fā)熱功率H 。即
式中 Ni——系統(tǒng)的輸入功率,即液壓泵的輸入功率,可用Ni = ppqp /ηp計算,式中符號意義同前;
No——系統(tǒng)的輸出功率,即執(zhí)行元件的輸出功率; 對于液壓缸 No=Fv
式中 F——液壓缸的總外負載力;
v——液壓缸的運動速度;
n——液壓馬達的轉速。
6.2.2系統(tǒng)的散熱功率計算
液壓系統(tǒng)中產生的熱量,一般可近似認為系統(tǒng)散發(fā)的熱量全部被油箱散發(fā)和吸收。油箱的散熱功率H’由下式計算
式中 △T——系統(tǒng)溫升(°C),△T=t2-t1 ,其中,t1為系統(tǒng)的環(huán)境溫度(°C),t2為系統(tǒng)達到熱平衡后的溫度(°C);
A——油箱的散熱面積(m2);
CT——郵箱的散熱系數(shù)(W / m2°C),
它們的取值見表7
表7 油箱散熱系數(shù)
散熱條件
散熱系數(shù)
散熱條件
散熱系數(shù)
通風很差
8~9
風扇冷卻
23
通風良好
15~17.5
循環(huán)水冷卻
110~175
6.2.3系統(tǒng)溫升
當液壓系統(tǒng)達到熱平衡時,系統(tǒng)產生的熱功率等于系統(tǒng)的散熱功率,即H=H’, 聯(lián)系式(27)可得系統(tǒng)的溫升△T
熱平衡后的油溫
6.2.4散熱面積計算
由式(9-28)可計算油箱散熱面積A為
當油箱三個邊的比例在1:1:1至1:2:3之間,油箱液面高度為油箱高度的80%,油箱的散熱面積可由下式計算
式中 V——油箱的有效容積,單位為m3。
當系統(tǒng)需要設冷卻裝置時,冷卻器的散熱面積Ac可按下式計算
式中 Cc——散熱器的散熱系數(shù)(kW / m2°C),由產品樣本查得
tj1——工作介質的進口溫度(°C);
tj1——工作介質的出口溫度(°C);
tw1——冷卻水(或風)的進口溫度(°C);
tw2——冷卻水(或風)的出口溫度(°C).
參 考 文 獻
[1] 張利平.液壓傳動設計指南 [M].北京:化學工業(yè)出版社,2009.
[2] 容一鳴,陳傳艷.液壓傳動 [M].北京:化學工業(yè)出版社,2009.
[3] 姜繼海,宋錦春.液壓與氣壓傳動 [M].北京:高等教育出版社,2009.
[4] 臧克江.液壓缸 [M].北京:化學工業(yè)出版社,2009.
[5] 毛衛(wèi)平.液壓閥 [M].北京:化學工業(yè)出版社,2009.
[6] 黃志堅.液壓輔件 [M].北京:化學工業(yè)出版社,2008.
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液壓
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液壓鉆機液壓系統(tǒng)設計含開題及7張CAD圖,液壓,鉆機,系統(tǒng),設計,開題,CAD
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