簡單氣動機械手的機構(gòu)設(shè)計及部件工藝說明書

簡單氣動機械手的機構(gòu)設(shè)計及部件工藝說明書,簡單,氣動,機械手,機構(gòu),設(shè)計,部件,工藝,說明書 簡單機械手的機械手的機構(gòu)機構(gòu)設(shè)計答答辯人：人：XXX指指導(dǎo)老老師：XXX選題的意義選題的價值選題的理論基礎(chǔ)工作原理優(yōu)缺點目錄1Your textYour titletexttexttexttexttext歷史的意義歷史的意義機械手從古自今在我們的發(fā)展過程中一直存在。從上世紀(jì)六、七十年代自動化生產(chǎn)線的出現(xiàn)、無人計劃的立項等等，使產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)發(fā)生了巨大的改變。后來信息技術(shù)的發(fā)展，社會結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了重大的變革，機械在人類社會中扮演重要的角色?，F(xiàn)代機械手現(xiàn)代機械手Your text機械手是智能化、自動化的重要代表，而且應(yīng)用領(lǐng)域非常多，大多會使用PLC、電路、液壓、氣動、等傳動形式，為了使自己對機械手有一個簡單的了解，所以我的選題使簡易氣動機械手的機構(gòu)設(shè)計。2選題的價值選題的價值目標(biāo)盡自己最大努力把畢業(yè)設(shè)計做好。自我價值對自己大學(xué)期間所學(xué)知識的展示簡單把復(fù)雜的機械手簡化為理想模型。3理論基礎(chǔ)理論基礎(chǔ)92-1理論基礎(chǔ)氣泵壓縮氣體產(chǎn)生壓力能，壓力能通過傳動裝置傳遞，傳遞給氣泵壓縮氣體產(chǎn)生壓力能，壓力能通過傳動裝置傳遞，傳遞給夾緊裝置，由加緊裝置完成簡單的抓取工作。夾緊裝置，由加緊裝置完成簡單的抓取工作。氣壓傳動的機械手以氣體壓力為主要的動力源來驅(qū)動機械氣壓傳動的機械手以氣體壓力為主要的動力源來驅(qū)動機械手使機械手完成需要的動作。由于對氣體并沒有特別的要手使機械手完成需要的動作。由于對氣體并沒有特別的要求和限制，成本比較低而且獲取比較方便。由于空氣的特求和限制，成本比較低而且獲取比較方便。由于空氣的特性中包括可，工作時的穩(wěn)定性不高，但其的工作特點是沖性中包括可，工作時的穩(wěn)定性不高，但其的工作特點是沖擊力較大。擊力較大。4 本次畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容為簡易機械手臂，用來感受機械手臂給人類生活帶來的改變。機械手臂采用氣動方式傳動，由彈性抓、爪子、連桿、氣缸、驅(qū)動板、支架為主要部件構(gòu)成，另外需要螺釘、墊片、螺母等零件。在設(shè)計過程中主要根據(jù)畢業(yè)設(shè)計說明書提出的要求完成，主要設(shè)計使機械手臂完成抓取動作，能夠抓取簡易輕便的零件，從而實現(xiàn)機械手臂的功能和目的。在設(shè)計過程中考慮自由度、手部設(shè)計、控制系統(tǒng)等。模型展示具體組成部件具體組成部件機座立柱腕部氣缸連桿爪子彈性抓各部件展示各部件展示氣缸腕部彈性夾手部由于本次畢業(yè)設(shè)計需要設(shè)計的機械手為簡易機械手，所以只需要滿足簡單的抓取要求，所以這次設(shè)計的機械手的手臂只需要有兩個自由度，便可以使其用來完成簡單的抓取動作。手臂升降運輸方式由來實現(xiàn)的。機械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計機械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計根據(jù)本次畢業(yè)設(shè)計方案的設(shè)計要求，機械手臂手部的指形為雙指型，由于假設(shè)工件為圓柱型，所以給手部加上彈性抓。使機械手臂的通用性得到更好的使用和補充，本次畢業(yè)設(shè)計設(shè)計的機械手臂為簡易機械手臂所以為不可更換樣式，使用夾持式手部，并且配合彈性抓。腕部的主要作用是選擇合適的夾持位置和角度，所以它需要有合適的自由度，以便滿足機械手臂完成收放的動作。本次設(shè)計的機械手臂為簡易機械手臂所以要求相對簡單，只需要完成抓取放下兩個動作所以只有兩個自由度。支座起承上啟下的固定作用，上接氣缸用螺栓固定，支座板上有定位銷用來固定驅(qū)動板。保證滿足部分的力學(xué)要求，不會產(chǎn)生變形等情況。驅(qū)動板用來驅(qū)動機械手臂與氣缸支架腕部鏈接共同執(zhí)行機械手臂的夾持動作，驅(qū)動板主要有兩個自由度進行上下運動，手部固定在支架上進行夾持動作，從而完成夾取動作。加工過程加工過程鎢極氬弧焊立式加工中心電火花線切割56謝謝各位老師，請批評指正！回答完畢