書本自動(dòng)打包機(jī)的設(shè)計(jì)含19張CAD圖

書本自動(dòng)打包機(jī)的設(shè)計(jì)含19張CAD圖,書本,自動(dòng),打包機(jī),設(shè)計(jì),19,CAD 書本打包機(jī)的設(shè)計(jì) 目 錄 摘要 3 Abstract 4 第一章 緒論 5 1.1設(shè)計(jì)題目:書本打包機(jī) 5 1.2設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 5 第二章 功能分析及流程分析 6 2.1工藝動(dòng)作分解 6 2.2工作原理的分析 6 2.3機(jī)構(gòu)的選用 7 2.4各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖及詳細(xì)的工作原理 8 第三章 各機(jī)構(gòu)的計(jì)算 12 3.1 驅(qū)動(dòng)裝置的選擇 12 3.2 電動(dòng)機(jī)容量的選定 12 3.3機(jī)構(gòu)的尺寸范圍和工藝要求的數(shù)據(jù) 12 3.4縱向推書機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求 13 3.5其他機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求 13 3.6 工作阻力 13 3.7傳動(dòng)裝置動(dòng)力參數(shù) 14 3.8傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì) 15 第四章 總論 16 參考文獻(xiàn) 16 致 謝 17 1 摘要 為了解決印刷廠等一些印書機(jī)構(gòu)面對社會(huì)生產(chǎn)中，成批的紙張和大量書本的包裝，本文根據(jù)所學(xué)知識(shí)，針對社會(huì)需求以及勞動(dòng)者的需要，設(shè)計(jì)出一款比較方便耐用的書本打包機(jī)。首先本文討論各個(gè)機(jī)構(gòu)的優(yōu)劣，選出最優(yōu)的機(jī)構(gòu)，對每個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行研究，確保能在實(shí)際過程中運(yùn)轉(zhuǎn)。其次對零件進(jìn)行計(jì)算并矯正確保實(shí)際生活中不會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)。書本打包機(jī)的設(shè)計(jì)對節(jié)省勞動(dòng)力有重要的意義。 關(guān)鍵詞：推書機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁剪機(jī)構(gòu)、折邊機(jī)構(gòu)等。 2 Design of book packing machine Abstract in order to deal with a large number of papers and books in daily office and social production, this paper designs a more efficient and flexible Book packer based on the knowledge learned and after daily observation. It is found that the most important part of the book packer is the book pushing mechanism. This paper also studies the book pushing mechanism and selects other mechanisms additionally. In the working process of the book pushing mechanism, there are strict requirements for cams and gears, and the book pushing mechanism itself needs to have quick return, with the average speed moving along a straight line. In this paper, several main research objects are cam linkage mechanism and rack and pinion mechanism. The main work is as follows: 1) Tentative book pushing mechanism and Discussion on the selection of its scheme 2) Calculate the main parts and check whether they meet the standard 3） The selection of schemes for other institutions except for the push mechanism Keywords: book pushing mechanism, scheme selection, part verification. 3 XXX 第一章 緒論 印刷廠每天都會(huì)印刷數(shù)量非常大的圖書，并且品種眾多，書本包裝的規(guī)格也各不相同。長期以來書本打包都是人工打包，其工作強(qiáng)度很大，打包質(zhì)量不佳，浪費(fèi)了大量的人力以及物力，在這種情況下為了這一現(xiàn)狀的改變，縮短圖書的打包周期、提高圖書供應(yīng)效率的提高、降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度和精力，為簡化書本包裝的過程，設(shè)計(jì)書本打包機(jī)。 1.1設(shè)計(jì)題目:書本打包機(jī) 書本打包機(jī)平常主要應(yīng)用在印刷廠里，印刷廠印刷出大量的圖書后，書本打包機(jī)按照一定的數(shù)目將書本打包。 1.2設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 （1）書本打包機(jī)應(yīng)該包含連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等三種基本機(jī)構(gòu)。 （2）擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)，執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作起止位置可以根據(jù)具體情況而定，可以重疊安排，但必須滿足工藝上每一個(gè)動(dòng)作的配合以及運(yùn)行，在時(shí)間和空間上不應(yīng)該出現(xiàn)影響。 （3）設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)，自行確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律及變化，合理選擇基圓半徑，設(shè)計(jì)并校核最大壓力角與最小曲率半徑，設(shè)計(jì)并計(jì)算凸輪輪廓線，盡量讓誤差最小。 （4）設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)齒數(shù)（輪齒總數(shù)z），確定模數(shù)（m=p/π，p為齒距），確定分度圓直徑（d=mz），設(shè)計(jì)齒頂圓直徑da和齒根圓直徑df（da=d-2.5m，df=mz-2.5m）。 （5）對連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，并且進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，設(shè)想對連桿機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是否有影響。  第二章 功能分析及流程分析 2.1工藝動(dòng)作分解 （1） 首先機(jī)構(gòu)橫向送書。 （2） 縱向?qū)⒁欢〝?shù)量的書本整理并推動(dòng)到包裝紙的地方，此時(shí)的包裝紙?jiān)跁舅偷街熬鸵呀?jīng)按照設(shè)定好的大小裁剪完畢。 （3） 繼續(xù)推這一摞書到達(dá)下一個(gè)位置，在這個(gè)位置書摞上下方設(shè)有擋板，用來擋住書摞上下方的包裝紙，所以書摞推到這個(gè)地方時(shí)已實(shí)現(xiàn)包三面的狀態(tài)。 （4） 然后推書機(jī)構(gòu)回程，回程時(shí)折紙機(jī)構(gòu)動(dòng)作，先折側(cè)邊部分，把紙卷包成筒裝，在折兩端還有上下邊。 （5） 然后開始折前角，折完前角后，推書機(jī)構(gòu)進(jìn)入下一循環(huán)工序，書推到這一位置后，利用工位兩端已經(jīng)設(shè)置的擋板來實(shí)現(xiàn)折后角。 （6） 最后推書機(jī)構(gòu)將書推送到涂膠水的位置，此位置兩端設(shè)有涂膠水的工序。 2.2工作原理的分析 （1） 機(jī)構(gòu)要推書，因此要設(shè)計(jì)對應(yīng)的推書機(jī)構(gòu)，推書機(jī)構(gòu)為前后的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，分為橫、縱向推書機(jī)構(gòu)。 （2） 送包裝紙機(jī)構(gòu)，應(yīng)該用橡膠摩擦輪，通過摩擦來實(shí)現(xiàn)包裝紙傳動(dòng)。 （3） 包裝紙裁剪機(jī)構(gòu)，裁刀的運(yùn)動(dòng)為間歇性的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。應(yīng)該用皮帶帶動(dòng)齒輪，在在齒輪上安裝一個(gè)凸輪，凸輪鏈接連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裁刀把牛皮紙按照一定的大小裁開。 （4） 折邊機(jī)構(gòu)的選用，要使上下兩塊擋板同時(shí)運(yùn)動(dòng)，用凸輪帶動(dòng)連桿的方式便可以實(shí)現(xiàn)。 （5） 折角機(jī)構(gòu)的選用，折前角可以應(yīng)用一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)便可以實(shí)現(xiàn)，包裝的折后角則可以用擋板來實(shí)現(xiàn)。 （6） 包裝完成以后還要涂膠水、貼標(biāo)簽、烘干，這項(xiàng)工作僅需要一個(gè)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，凸輪滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)。 （7） 電動(dòng)機(jī)與主軸間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，應(yīng)該通過齒輪系來實(shí)現(xiàn)，用齒輪系的變速來實(shí)現(xiàn)各個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)該有的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。 2.3機(jī)構(gòu)的選用 機(jī)械形式：帶傳動(dòng) 優(yōu) 點(diǎn)：可以起到緩沖和吸震的作用，可以使傳動(dòng)過程較為平緩，減噪聲；可以起到安全保護(hù)的作用，當(dāng)過載時(shí)，帶可以在輪面上打滑，防止損壞其余的零件；結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。 缺 點(diǎn)：效率比較低；帶傳動(dòng)受到摩擦力和彈性形變的影響，不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比等。 機(jī)械形式：齒輪傳動(dòng) 優(yōu) 點(diǎn)：機(jī)械傳動(dòng)的效率，一般可以達(dá)到百分之九十八，并且壽命也很長；可以保證有恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比，而且傳遞的運(yùn)動(dòng)也比較的可靠；傳遞功率非常寬，可以從很小的功率到幾萬馬力，經(jīng)過磨齒的圓周速度可達(dá)每一秒一百米；齒輪結(jié)構(gòu)的體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。 缺 點(diǎn)：噪聲非常大，對沖擊力很敏感，不能用在軸線距離很大的部件上；制造的精度非常的高，沒有很好的緩沖能力，沒有過載保護(hù)，相對應(yīng)的成本也是非常高的。 機(jī)械形式：凸輪機(jī)構(gòu) 優(yōu) 點(diǎn)：比較合理的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線可以很容易的獲得任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并且凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單。 缺 點(diǎn)：凸輪和從動(dòng)件之間的接觸為高夫接觸，壓力非常大，很容易磨損，一般傳遞動(dòng)力不是很大的時(shí)候才采用。 機(jī)械形式：連桿機(jī)構(gòu) 優(yōu) 點(diǎn)：首先運(yùn)動(dòng)副都是低副可以承受比較大的載荷，磨損非常小，有利于融化，形狀也是很簡單，利與制造；原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一般不變，但是可以改變構(gòu)件的相對長度來得到不一樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 缺 點(diǎn)：傳遞路線較長，因?yàn)檫B桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的經(jīng)過中間的關(guān)鍵部分進(jìn)行傳遞，這樣就很容易產(chǎn)生非常大的誤差積累，機(jī)械效率也大大降低；在運(yùn)動(dòng)過程，連桿和滑塊的質(zhì)心都做變速運(yùn)動(dòng)，因此所產(chǎn)生的慣性力是很難以消除的，不應(yīng)該用在高速運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。 基本功能 執(zhí)行構(gòu)件 工藝動(dòng)作 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 縱向推書 滑塊或推板 直線往復(fù)運(yùn)動(dòng) 連桿機(jī)構(gòu) 橫向推書 滑塊或推板 直線往復(fù)運(yùn)動(dòng) 連桿機(jī)構(gòu) 送紙機(jī)構(gòu) 橡膠摩擦輪 往復(fù)運(yùn)動(dòng) 摩擦輪 裁剪機(jī)構(gòu) 裁刀 間歇運(yùn)動(dòng) 凸輪連桿機(jī)構(gòu) 折上下邊 平板 擺動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 凸輪連桿機(jī)構(gòu) 折前角 扇形輪 往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 凸輪連桿機(jī)構(gòu) 折后腳 擋板 固定 擋板 涂膠水，標(biāo)簽 滑塊 直線往復(fù)運(yùn)動(dòng) 凸輪機(jī)構(gòu) 表2-1 各機(jī)構(gòu)的預(yù)選 2.4各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖及詳細(xì)的工作原理 （1） 橫向推書機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖： 圖2-1 推書機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 工作原理：首先主動(dòng)件凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)把一定的速度傳到齒條，然后齒條開始帶動(dòng)齒輪1和2開始轉(zhuǎn)動(dòng)，而且齒輪1和2控制的傳動(dòng)比不一樣，最后齒輪1帶動(dòng)齒條1和在其上方的推頭橫向運(yùn)動(dòng)完成橫向推書動(dòng)作。 （2） 縱向推書機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖： 圖2-2 縱向推書機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 工作原理：選取結(jié)構(gòu)比較簡單的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，首先會(huì)給曲一定的速度讓它轉(zhuǎn)動(dòng)起來，然后滑塊會(huì)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)來完成縱向推書的動(dòng)作。 （3） 送紙機(jī)構(gòu) 圖2-3送紙機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 工作原理：主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為連桿彈簧和凸輪機(jī)構(gòu)，首先送紙則采用的是橡膠摩擦輪的摩擦傳動(dòng)，跟包裝紙接觸的的滾子摩擦系數(shù)非常大，然后凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)連桿的擺動(dòng)，連桿的擺動(dòng)會(huì)使?jié)L子和包裝紙接觸并且產(chǎn)生相對的滾動(dòng)，從而包裝紙會(huì)自上而下的傳動(dòng)，傳動(dòng)到一定尺寸后會(huì)將包裝紙裁斷。 （4） 裁剪機(jī)構(gòu) 圖2-4裁剪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 工作原理：這個(gè)機(jī)構(gòu)首先利用皮帶傳動(dòng)，在利用凸輪和推桿來完成包裝紙的裁剪，但是這個(gè)凸輪的設(shè)計(jì)比較困難。 （5） 折紙機(jī)構(gòu) 圖2-5 折紙機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 工作原理：這個(gè)機(jī)構(gòu)為上下邊機(jī)構(gòu)，運(yùn)用凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)桿件的的上下運(yùn)動(dòng)，然后桿件帶動(dòng)假肢桿件的空隙開啟，以此來實(shí)現(xiàn)包裝紙上下邊的折疊，可以發(fā)現(xiàn)包裝紙的破損是非常小的。 （6） 折邊、折角機(jī)構(gòu) 圖2-6折邊、折角機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 工作原理：主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為齒輪和一個(gè)任意轉(zhuǎn)動(dòng)的矩形框架，首先這個(gè)機(jī)構(gòu)是由齒輪帶動(dòng)做圓周運(yùn)動(dòng)，在初始的狀態(tài)下，兩個(gè)滾輪所在的平面平行于書本運(yùn)動(dòng)的方向，這樣就可以使書本兩邊所帶的包裝紙能夠安全的通過，然后當(dāng)兩邊和側(cè)邊上下兩邊折起來以后，齒輪帶動(dòng)它做半圓周運(yùn)動(dòng)，以此使豎直的滾輪經(jīng)過前邊角，并將其折起來。 （7） 涂膠水、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu) 圖2-7 涂膠水、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 工作原理：主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪，首先會(huì)通過凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接它的輪軸，并且使它在它上面的水平板塊之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，然后四個(gè)長方體相鄰，兩個(gè)長方體之間的間隔為書本的寬度，在推書機(jī)構(gòu)把第二摞書推到涂膠水出，第一摞書恰好到達(dá)貼標(biāo)簽的位置，到烘干機(jī)構(gòu)處，曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)凸輪的上下移動(dòng)，會(huì)讓涂膠水和貼標(biāo)簽的觸頭前后移動(dòng)，以上就可以完成涂膠水、貼標(biāo)簽、烘干的工作。  第三章 各機(jī)構(gòu)的計(jì)算 3.1 驅(qū)動(dòng)裝置的選擇 機(jī)器運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的來源有很多種，有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)機(jī)、蒸汽機(jī)、液動(dòng)機(jī)等，其中電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、方便控制、維護(hù)比較容易，所以機(jī)械上大部分是采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的。 3.2 電動(dòng)機(jī)容量的選定 電動(dòng)機(jī)的容量選擇合適與不合適，對電動(dòng)機(jī)的工作有很重要的影響，當(dāng)容量過小的時(shí)候，不能保證正常工作或者使電動(dòng)機(jī)過載而損壞；當(dāng)容量過大的時(shí)候，能量不能被充分利用，并且由于不能在滿載的情況下運(yùn)行，所以效率較低，存在很大程度上的浪費(fèi)。電動(dòng)機(jī)的容量主要是由發(fā)熱情況決定的，所以可以由以下的公式計(jì)算：，傳動(dòng)裝置總效率其中：為軸承的傳動(dòng)效率， 為齒輪的傳動(dòng)效率，為斜齒輪的傳動(dòng)效率?，F(xiàn)取一級(jí)傳動(dòng)比i1=20-50，二級(jí)圓柱直齒輪的傳動(dòng)比i2=4-6，三級(jí)圓柱直齒輪的傳動(dòng)比i2=2-4，總的傳動(dòng)比的范圍：40-200.綜上決定選用Y132S-4型號(hào)的電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速為1440r/m，電流11.6A，功率5.5kw，效率為85.5。 3.3機(jī)構(gòu)的尺寸范圍和工藝要求的數(shù)據(jù) 機(jī)器中機(jī)構(gòu)的最大允許長度為2000mm，最大的允許高度為1600mm，工作臺(tái)距離主軸的高度為400mm，主軸的位置x=1000-1100mm，y=300-400mm，紙卷的位置x1=300mm，y1=300mm，為保證工作安全，推書機(jī)構(gòu)放在工作臺(tái)面以下。 書摞的尺寸：寬度為130-140，長度為180-220mm，高度為180-220mm 推書的起始位置為x0=200mm，行程為400mm 推書的次數(shù)為n=（10±0.1）r/min 主軸轉(zhuǎn)速的不均勻系數(shù)§≦1/4，紙的直徑為400mm 飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算：摩擦系數(shù)f=0.03，周期t=2s，包書速度v=0.15/t=0.75m/s，安全系數(shù)k=1.2， 由上述數(shù)據(jù)可得：平均力矩m=688.98m/s，總功率p=m*w*k，其中w=2π*n/60，主軸的轉(zhuǎn)速為10r/min，因此p=865.36w，飛輪在推書機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小J=Nmax/wm*§，其中§≦1/4。 3.4縱向推書機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求 推書動(dòng)作占時(shí)為1/3周期，主軸相當(dāng)于轉(zhuǎn)120°；快速退回動(dòng)作小于1/3周期，主軸相當(dāng)于轉(zhuǎn)100°；停止不動(dòng)大于1/3周期，主軸相當(dāng)于轉(zhuǎn)140°。 主軸的轉(zhuǎn)角 執(zhí)行滑塊的工作 主軸的轉(zhuǎn)角 執(zhí)行滑塊的動(dòng)作 0°-80° 推單摞書向前 120°-220° 滑塊退回 80°-120° 推整摞書向前 220°-360° 滑塊停止 表3-1縱向推書機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求 3.5其他機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求 工藝動(dòng)作 主軸轉(zhuǎn)角 工藝動(dòng)作 主軸轉(zhuǎn)角 橫向送書機(jī)構(gòu) 150°-340° 送紙 200°-360°-70° 折側(cè)邊，折上下邊，折前角180°-340° 涂膠水，貼標(biāo)簽，烘干 180°-340° 裁紙 70°-80° 表3-2其他機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求 運(yùn)動(dòng)過程：（1）0°-180°，通過推書作用和后邊擋板的作用，折上后腳，各傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，但是執(zhí)行機(jī)構(gòu)和凸輪都是靜止。 （2）180°-252°完成折上側(cè)邊和兩端上邊。 （3）204°-276°完成折下側(cè)邊和兩端下邊，這一行程和上一個(gè)行程約有2/3的時(shí)間是重合的，正是由于距離短，時(shí)間配合的緊密，可以保證紙不會(huì)在運(yùn)動(dòng)過程中散開。 （4）250°-340°完成折前腳的動(dòng)作。 （5）340°-360°各軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪和執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍然處于靜止?fàn)顟B(tài)。 3.6 工作阻力 (1)每一摞書的質(zhì)量約為4.6kg，推書的滑塊質(zhì)量約為8kg。 （2）橫向推書的阻力設(shè)為常數(shù)，相當(dāng)于在主軸上有等效的阻力矩 （3）送紙和裁紙的阻力設(shè)為常數(shù)，相當(dāng)于在主軸上有等效的阻力矩 （4）折后角機(jī)構(gòu)的阻力為四摞書的摩擦阻力。 （5）折邊、折前角的阻力總和為主軸受到的等效力矩Mc6,它的大小可以用縱向推書行程中主軸所受縱向阻力矩平均值Mc3來表示：，，Mci為各分點(diǎn)阻力矩的值；n為分?jǐn)?shù)點(diǎn)。 （6）涂膠水、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)的阻力總和為主軸收到的等效阻力矩Mc7，大小可以表示為。 3.7傳動(dòng)裝置動(dòng)力參數(shù) 傳動(dòng)比的分配：，，i1為高速級(jí)的傳動(dòng)比，i2為低速級(jí)的傳動(dòng)比，并且i1=(1.3-1.5)i2，現(xiàn)在取i1=1.5i2，則有i1=4.5,i2=3。 電動(dòng)機(jī)軸：Pm=Pd=3.15kw，n=1440r/min， 高速軸：P1=3.087KW,n1=n=1440r/min， 中間軸：P2=n齒n承P1=3.01kw，n2=n1/i1=1440/4.5=320r/min，。 低速軸：P3=P2n承n齒=2.935kw，n3=n2/i2=320/3=106.7r/min，。 工作軸：P0=P3n聯(lián)=2.876kw，n0=n3=106.7r/min，。 3.8傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì) 高速級(jí)采用斜齒輪：P1=3.08kw，T1=20.473N/m，n1=1440r/min，n2=320r/min，i1=4.5，壽命t19200h。 選材：大齒輪采用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度300HBS；小齒輪采用40Cr，表面淬火，硬度50HBS。 確定許用應(yīng)力：許用接觸應(yīng)力： 許用彎曲應(yīng)力： 齒輪的工作轉(zhuǎn)矩： 根據(jù)接觸的強(qiáng)度，求小齒輪分度圓直徑：， 低速級(jí)采用直齒輪：p1=3.01kw;T1=89.83N/m;n1=320r/m;n2=106.7r/min;i2=3；壽命t=19200h。 選材：大齒輪采用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度300HBS；小齒輪采用40Cr，表面淬火，硬度50HBS。 d m z a b β h c α 高速度 184.5 2 90 112.75 45 12.7° 1 0.25 20° 41 20 50 低速度 210 2.5 84 140 55 - 70 28 62 表3-2齒輪選用表  第四章 總論 本文主要研究書本打包機(jī)的推書機(jī)構(gòu)，送紙機(jī)構(gòu)、包裝機(jī)構(gòu)、折邊機(jī)構(gòu)等，其重要性不言而喻，能極大的提高我國在包裝行業(yè)上效率，省去大部分的人力，減少工作的強(qiáng)度。 通過這次的設(shè)計(jì)我知識(shí)的儲(chǔ)備量不是很高，但在尋找資料的過程中使我成長非常多。以下是對這次設(shè)計(jì)的總結(jié)： 1） 對這次設(shè)計(jì)主要的機(jī)構(gòu)——推書機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析并且把每個(gè)零件的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)講明白了。 2） 對推書機(jī)構(gòu)中的凸輪以及齒輪進(jìn)行計(jì)算。 3） 對其機(jī)構(gòu)中其他的零部件進(jìn)行簡單分析選擇與計(jì)算。 4） 選擇討論除推書機(jī)構(gòu)外其他幾個(gè)機(jī)構(gòu)的工藝過程，工作原理。 參考文獻(xiàn) [1] 王行知 .《機(jī)械原理第二版》.北京高等教育出版社， 2008. [2] 裘建興 .《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》.北京高等教育出版社， 2009. [3] 牛鳴岐、王保明、王振埔 .《機(jī)械原理設(shè)計(jì)手冊》.重慶大學(xué)出版社， 2001. [4] 高德 .《包裝機(jī)械設(shè)計(jì)》.北京化工工業(yè)出版社， 2005. [5] 黃成楠 .《我國捆扎機(jī)械的現(xiàn)狀與發(fā)展戰(zhàn)略》.中國包裝工業(yè)， 1998. [6] 許林城 .《包裝機(jī)械》.湖南大學(xué)出版社， 1998. [7] 張永安 .《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)》.高等教育出版社，2004 [8] 王章旺 .《包裝分類設(shè)計(jì)》.中國輕工業(yè)出版社， 2001. [9] 陳潤潔 .《包裝行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量現(xiàn)狀及展望》.包裝與食品機(jī)械， 2004. [10] 張旦聞、方園.《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》.洛陽理工學(xué)院，2002 致 謝 本論文的完成離不開XX老師的靜心教導(dǎo)，潛心育人和每天不厭其煩的督促。李老師知識(shí)的儲(chǔ)備量讓我非常的欽。淵博的知識(shí)，面對任何問題都能快速反應(yīng)，這種高度的責(zé)任感和工作作風(fēng)在我心理留下了深刻的映像，為我以后的道路做了一個(gè)榜樣。在本論文結(jié)束之際，我由衷的向李老師表示感謝。 16