鋼筋切斷機(jī)設(shè)計帶CAD圖
鋼筋切斷機(jī)設(shè)計帶CAD圖,鋼筋,切斷,設(shè)計,CAD
基于PLC的e 計算機(jī)浸涂監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)摘要本研究是關(guān)于基于可編程邏輯控制器(PLC)技術(shù)的浸涂系統(tǒng)設(shè)計和實施。在PLC相關(guān)用戶所需的操作參數(shù)的控制,并在正常運(yùn)行和浸漬的條件下監(jiān)視系統(tǒng)。浸涂系統(tǒng)的測試由直流電動機(jī)驅(qū)動器由PLC驅(qū)動和控制證明一個更高的精度調(diào)節(jié)中比手動人類的作品。提供硬件和軟件控制系統(tǒng),并從浸涂性能測試得到的結(jié)果的執(zhí)行情況。因此,PLC被證明是在工業(yè)控制電力驅(qū)動的多才多藝和廣泛的有效工具。一般條款: 可編程邏輯控制器(PLC),印刷電路板 (PCB),撥動開關(guān)。關(guān)鍵詞: 浸涂,直流電機(jī),L293D驅(qū)動電路,可編程 邏輯控制器(PLC),電腦,幻燈片和船1.引言 隨著近年來對工業(yè)和信息技術(shù)的迅速變化,一些傳統(tǒng)的散裝電子設(shè)備有很長一段時間來進(jìn)行監(jiān)測。他們所有的控制設(shè)備,如通信接口逐步進(jìn)入信息網(wǎng)絡(luò)時代。所有設(shè)備的控制已經(jīng)通過計算機(jī)的使用已經(jīng)進(jìn)行。大部分設(shè)備采用PLC(可編程邏輯控制器)與計算機(jī)連接到監(jiān)控設(shè)備的消耗。 PLC的廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,因為它們價格便宜,易于安裝和非常靈活的應(yīng)用程序。 一個PLC交互,通過其輸入和輸出的外部世界。由于技術(shù)線路驅(qū)動器的運(yùn)動控制變得可用,采用PLC電源電子電機(jī)應(yīng)用在制造自動化已經(jīng)推出1。浸鍍膜機(jī)是強(qiáng)大的計算機(jī)控制的儀器進(jìn)行精確的薄膜沉積。我們提供的小的浸漬涂布,以單個或多個容器大樣品,適用于簡單和復(fù)雜的容器測序2的解決方案。 由于技術(shù)faz,.,azhan銷。對于啟,.,電力驅(qū)動的運(yùn)動控制變得可用,采用PLC的與電力電子電機(jī)中的應(yīng)用在制造自動化3,4已經(jīng)出臺。直流電動機(jī)的許多應(yīng)用需要除電動機(jī)控制功能,幾個特定的模擬和數(shù)字輸入/輸出信號,置信號,進(jìn)命令的處理,反向命令和開/關(guān)5。在這種情況下,控制單元包括一PLC必須被添加到系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。本文提出了一種基于PLC的監(jiān)視和控制系統(tǒng)浸鍍層。它描述了配置的硬件和軟件的設(shè)計與實現(xiàn)。獲得的直流電動機(jī)的表演秀的提高效率的測試結(jié)果和時間常數(shù)控制操作提高精度。從而,在PLC關(guān)聯(lián),并控制操作參數(shù),以用戶所請求的時間設(shè)定點和在手動操作時,自動的條件下監(jiān)視直流電動機(jī)系統(tǒng)。2.PLC作為系統(tǒng)控制器PLC是一個基于微處理器的控制系統(tǒng),其設(shè)計用于工業(yè)環(huán)境的自動化過程。它使用一個可編程存儲器為用于實現(xiàn)特定的功能,例如算術(shù),計數(shù),邏輯,順序和定時6,7 userorientated指令的內(nèi)部存儲器。一個PLC可以被編程為感測,激活和控制工業(yè)設(shè)備,采用了數(shù)量的I / O點,允許電信號進(jìn)行接口。輸入設(shè)備和方法的輸出設(shè)備被連接到PLC和控制程序被輸入到PLC的存儲器.在我們的應(yīng)用程序,它控制通過模擬/數(shù)字輸入和輸出的感應(yīng)電動機(jī)的變化的負(fù)載恒定速度運(yùn)行。另外,在PLC連續(xù)監(jiān)視輸入和根據(jù)控制程序激活輸出。該P(yáng)LC系統(tǒng)是特定的硬件構(gòu)造塊(模塊),其直接插入一個專用總線構(gòu)成的模塊化類型的:一個中央處理單元(CPU),一個電源單元,輸入 - 輸出模塊的I / O和程序終端。這種模塊化方法具有連接的初始配置可用于其它未來的應(yīng)用,例如多機(jī)系統(tǒng)或計算機(jī)可擴(kuò)展的優(yōu)點8。3.控制系統(tǒng)上光模塊下列配置能夠從這種設(shè)置獲得。 PLC的編程是基于輸入設(shè)備的邏輯要求和實施方案主要是合乎邏輯的,而不是數(shù)值計算的算法。編程操作上工作的直雙態(tài)“正向和反向”的基礎(chǔ)上與這些替代的可能性為“正極性或負(fù)極性”(邏輯形式),即“+ 12V或-12V”分別對應(yīng)。在下列配置能夠從這種設(shè)置獲得。 A.個人計算機(jī)用于監(jiān)視浸涂的狀態(tài)。B. PLC-可編程邏輯控制器進(jìn)行編程,梯形圖和PC機(jī)通過RS232 9通信。C. AC 230V,50 Hz的轉(zhuǎn)換為直流電源,同時給出了24V-12AMPS用于PLC,12V和5V 12安培L293D驅(qū)動程序來操作D.電路板包含L293D PCB(印刷電路板)的設(shè)計與控制開關(guān)來操作自動和手動12 13。E.浸涂型號有12“12”方形鋼板,12“桿,10”的角度,2號滑動夾持器和船只夾持器。F的自動過程是可以控制的由自動和手冊開關(guān)浸涂模塊的系統(tǒng)都放在內(nèi)置在電路板上。4.硬件描述直流電動機(jī)上從電池或DC電源直流運(yùn)行。直流電是用于描述電在恒定電壓的術(shù)語。交流電機(jī)上的交流,這振蕩器采用正和負(fù)值之間具有固定周期運(yùn)行。電源插座提供AC電力,當(dāng)電池或DC電源連接的直流電動機(jī)的電引線之間,電動機(jī)的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械功作為輸出軸圈5 20。這些都是高品質(zhì)低成本的電動機(jī)。該電機(jī)有一個塑料變速箱殼體容納,以確保較長的磨損金屬齒輪。高品質(zhì)潤滑脂在齒輪箱內(nèi)部應(yīng)用提供旋轉(zhuǎn)摩擦齒輪的5。L293D是一款雙H橋電機(jī)驅(qū)動器IC可L293D接口,兩個直流馬達(dá),可順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行控制。 L293D具有為600mA的輸出電流和每通道1.2A的峰值輸出電流。此外為保護(hù)免受反電動勢輸出二極管電路被包括在IC之內(nèi)。輸出電源(VCC2)有廣泛的從4.5V至36V,這使得L293D是用于直流電動機(jī)驅(qū)動器14一個最佳選擇.A簡單示意圖,用于連接直流馬達(dá)使用L293D。需要用于連接的DC馬達(dá)(A,B和使能)三個銷。對于啟用連接5V VCC,使另一腳插針2從控制器需要使直流電動機(jī)的作品。按照在圖3中提到的真值表Table.3這是相當(dāng)簡單的PLC控制器進(jìn)行編程。這也是來自BJT電路和L293D的真值表清楚的節(jié)目將是相同的兩個人,只是牢記A和B 15的允許的組合。我們討論有關(guān)編程梯形圖以及功能框圖運(yùn)行直流電機(jī)與PLC控制器的幫助。該控制系統(tǒng)被實現(xiàn)和測試?yán)@線轉(zhuǎn)子直流電動機(jī),具有在表1中給出的技術(shù)規(guī)格該控制器的是,PLC的模塊化系統(tǒng)實現(xiàn)。 PLC的結(jié)構(gòu)指的是其內(nèi)部的硬件和軟件。作為一個基于微處理器的系統(tǒng),PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計和構(gòu)建有以下模塊16。中央處理單元(CPU)離散輸入模塊(DIM)離散輸出模塊(DOM)模擬量輸入模塊(AIM)模擬輸出模塊(AOM)電源DC電機(jī)機(jī)驅(qū)動其軸,機(jī)械地和輸出電壓產(chǎn)生時,其幅度正比于旋轉(zhuǎn)速度。極性取決于旋轉(zhuǎn)的方向。來自電路的驅(qū)動電壓信號必須匹配的(0-12伏直流)指定的電壓范圍。PLC外部控制電路所使用的低電壓電源的24伏直流設(shè)計。為手動控制,該方案配備了開始,停止按鈕,以及與向前和向后方向選擇開關(guān)(表2),所有所描述的部件:一個主開關(guān)的自動前進(jìn)和后退選擇器通過PLC模塊以及用于旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇器手動向前/向后方向,以及PLC模件被安裝在控制面板上。該程序從使用RS232串行接口與個人計算機(jī)(PC)下載到PLC中。5.軟件簡介PLC提供一個靈活,可編程,除了使用模擬/數(shù)字設(shè)備的內(nèi)置電路繼電器為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)。所使用的編程方法是梯形圖方法。 PLC系統(tǒng)提供了一個設(shè)計環(huán)境中的在計算機(jī)終端,它允許梯形圖待開發(fā),檢驗,測試和診斷運(yùn)行的軟件工具的形式。首先,在高級別程序?qū)懭牍δ軌K/梯形圖17。然后,梯形圖被轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制指令代碼,使它們可以被存儲在隨機(jī)存取存儲器(RAM)或可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)。每個連續(xù)的指令被譯碼和由CPU執(zhí)行。 CPU的功能是控制對存儲器和I / O設(shè)備的操作,并根據(jù)該程序來處理數(shù)據(jù)。一個PLC上的每一個輸入和輸出連接點具有用于識別的I / O位的地址。該方法用于與輸入,輸出和存儲相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的直接表示是基于PLC的存儲器的被分成三個區(qū)域的事實:謹(jǐn)慎輸入(I),輸出繼電器(O)和內(nèi)部存儲器(M)。任何存儲器位置是直接用I,O,和M(表3)引用。 PLC程序使用一個循環(huán)掃描中的主程序循環(huán),如定期檢查,以輸入變量。該程序循環(huán)開始通過掃描輸入到該系統(tǒng)并存儲它們的狀態(tài)在存儲器固定位置(內(nèi)部存儲器I)。然后執(zhí)行梯形圖程序逐梯級梯級。掃描程序和解決的各種功能的邏輯梯級確定輸出狀態(tài)。更新后的輸出狀態(tài)被存儲在固定的存儲單元(輸出圖像存儲器O)。在存儲器中保持的輸出值被用于設(shè)置/復(fù)位PLC的物理輸出。對于給定的PLC,所花費的時間來完成一個循環(huán)或掃描時間為0-20毫秒(輸入采集時間12周期時間),并用350塊/ 200字18的最大程序容量。開發(fā)系統(tǒng)包括通過RS232串口目標(biāo)PLC連接的計算機(jī)(PC)。計算機(jī)提供的軟件環(huán)境來執(zhí)行文件編輯,存儲,打印和程序操作監(jiān)控。制訂方案的PLC上運(yùn)行的過程包括:使用編輯器來繪制源梯形圖程序,轉(zhuǎn)換源程序的二進(jìn)制目標(biāo)代碼將運(yùn)行在PLC的微處理器和下載目標(biāo)代碼從PC到通過串行通信口的PLC系統(tǒng)。 PLC系統(tǒng)是在網(wǎng)上時,它是在機(jī)器的有效控制和監(jiān)視的任何數(shù)據(jù),以檢查正確的操作19。6.結(jié)果操作上測試浸涂控制性能和時間段,系統(tǒng)進(jìn)行了測試。根據(jù)該軟件在PLC監(jiān)控DC電動機(jī)操作(浸涂)以及相關(guān)的參數(shù)。測量從標(biāo)準(zhǔn)12V和PLC的總電路的輸入24V網(wǎng)絡(luò)提供的直流電機(jī)的性能。該實驗的控制系統(tǒng)被向前和向后分別的+ 12V和-12V,在兩種不同的模式操作。實驗流程圖顯示在圖5的電壓的范圍和速度對應(yīng)于設(shè)計PLC硬件和軟件的如前面的章節(jié)中描述。對電壓和時間特性的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行了研究,0200sec / 12V的范圍內(nèi)。7.結(jié)論成功的實驗結(jié)果得到從先前描述方案表明PLC能以恒定的速度被用于自動化系統(tǒng)與L293D電機(jī)驅(qū)動與控制由PLC證明了其高精確度的延時調(diào)節(jié)。目前的研究表明,與基于PLC的控制系統(tǒng)浸涂有效性實惠和滿意。所得到的浸漬涂布效率與PLC控制是可以增加相比于其他微處理器/微控制器。具體地講,在高速行駛時向前,PLC控制系統(tǒng)的方向相反時效率增加至10-20相比,從一個標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)供給的直流電動機(jī)的配置。盡管所使用的控制方法的簡單性,這種呈現(xiàn): 恒壓 非常良好的精度閉環(huán)控制方案 更高的效率 時序性能 低經(jīng)濟(jì)因為,隨著PLC浸涂效力被證明是工業(yè)自動化研究實驗室應(yīng)用的多功能,高效的控制工具。8.致謝我深深感激電子和儀器儀表,Bharathiar學(xué)系院系提供的研究設(shè)施。9.參考1 SS彭,M. 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