航空管道矯直機(jī)送料系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶CAD圖
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t 一 重技 術(shù)) 輥式矯直機(jī)傳動(dòng)形式及特點(diǎn)簡(jiǎn)介 劉新偉荊留紀(jì)張?jiān)獠艆禽x 【 提要 】 ：一重 集團(tuán)舟 司 3 O多年來為 國內(nèi)各 太鋼鐵 企業(yè)設(shè)計(jì)并制造 丁不同種類不 同型式的輥 式矯 直機(jī) 。驅(qū) 動(dòng)矯 直機(jī)的戰(zhàn)速 分配葙是 ， 、 認(rèn)的減速設(shè)備設(shè)計(jì)制造 的難點(diǎn) 本文著重介紹矯 直板帶材 、型鋼的輥 式矯 直機(jī) 傳動(dòng) 型式廈傳動(dòng)特點(diǎn)以及 我院設(shè)計(jì)的新型 上王立式輥矯直機(jī) 。 關(guān)鍵詞 ：輥式矯直機(jī)藏建分 配箱傳 動(dòng)型式上置立式兒輥矯直機(jī) 在鋼材軋制生產(chǎn) 中由于軋件 溫度 不均 、變形 不均及軋 后冷卻不均和其它因 素的影 響 ，軋制 出來 的產(chǎn)品常出現(xiàn) 彎 曲等缺陷。為此軋后 鋼材必 須經(jīng) 過矯 正 ，以達(dá)到國家規(guī)定 的質(zhì)量標(biāo) 準(zhǔn) 矯正鋼 材所需 的矯 直設(shè) 備稱為矯直機(jī) ，由于 施加鋼材反向彎曲或 拉伸 的方式 不同以及結(jié) 構(gòu)上的不同而 有不同類型 的矯直機(jī) 。一重集 團(tuán)公 司 3 0多年來為 國內(nèi)各 太鋼鐵企業(yè)設(shè)計(jì) 并制造 了多 種不同類型的矯 直機(jī)。本文 論 述矯直板 帶材 型鋼 的輥式矯直機(jī)傳動(dòng)形式及傳動(dòng)特點(diǎn)。 1 輥 式矯直機(jī)傳 動(dòng)形 式特 點(diǎn)綜述 輥式 矯直機(jī) 由上 下兩 排相互交錯(cuò)排列 的矯直輥 、機(jī) 槊和傳動(dòng)裝置等 部件組成 被矯 直鋼材通過 交錯(cuò) 排列的矯 直輥 ，經(jīng)過多次 反復(fù) 彎曲得 到矯 正。輥式矯 直機(jī) 主要用 于 矯直板帶材和型 鋼等 。輥式 矯直機(jī)的傳動(dòng)裝 置一 減速分 配 箱是各類軋鋼設(shè)備傳 動(dòng)中最難設(shè) 計(jì)和制造的一種 其原 因 為 ，此 傳動(dòng)既 要能 通過較 大 的矯直 力矩 ，保證矯 直輥 輥 距 還 要符合 矯 直輥的旋 轉(zhuǎn)方 向 傳 動(dòng)裝 置 中的各 個(gè)齒 輪 、齒輪軸和軸等傳 動(dòng)零件 受力復(fù)雜 各傳 動(dòng)零 件聯(lián)系 嚷 暫 這也 是這種傳動(dòng) 的叉一難 點(diǎn)。 減速 分配箱有減 速和分 配兩大功用。減速就是將電機(jī) 輸入 的較 高轉(zhuǎn)速較小扭矩轉(zhuǎn) 變?yōu)檩^低 轉(zhuǎn)速較大扭矩 ，姒適 合于矯直機(jī)工作 轉(zhuǎn)速和總 的矯 直力矩 再通過 分配將 減速得 到的 總矯直 力矩 接各 矯直輥所需 分配到每一矯 直輥 上。 因此 ，在設(shè) 計(jì) 時(shí)就產(chǎn)生 兩種 形式 。一 種將減速 部分 和分配部 分分 別做 在兩 個(gè)箱體 內(nèi) ，通過聯(lián) 軸器 來共 同完 成功 能 這樣 一來 ，就將 一套復(fù) 雜繁 瑣的 傳動(dòng)分解 為兩種 簡(jiǎn)單 成 形 的減速 機(jī)和 分配箱 其 優(yōu)點(diǎn) 是減速 機(jī) 、分配箱 傳 動(dòng)簡(jiǎn)單 、結(jié) 構(gòu)定 形 、加 工便 利 、裝 配 方便 缺點(diǎn)是整 個(gè)傳動(dòng)裝置 比較龐大 、 結(jié)構(gòu) 松散 ，不利 于整個(gè)機(jī) 組 的布置且 噸位 較重 。另一種將 減速 與分 配部 分 設(shè) 糾在 一 t箱體 內(nèi) ，來完 成其 不 同的 兩個(gè)功能 。這樣做的優(yōu)點(diǎn) 是整個(gè)傳 動(dòng)裝置結(jié)構(gòu) 緊湊 占地面 積小 ，便于整個(gè)機(jī)組 的布置且噸位較小 ，適合 現(xiàn)代軋鋼工 業(yè) 的需要 其缺點(diǎn)為傳動(dòng)復(fù)雜 、各傳動(dòng)件受力多樣 箱體 加工精度高 裝配困難。隨著 制造 技術(shù) 的發(fā)展 及機(jī)床精度 的提高 ，這種減速分配箱 應(yīng)用得越來越多。這 也許就是輥 式矯直機(jī)傳動(dòng)的發(fā)展方向 。 2 三種典 型的輥武矯 直機(jī) 對(duì)薄鋼板帶材 、中厚 鋼板材 、型鋼和軌梁進(jìn)行矯直的 輥式矯直機(jī)傳 動(dòng)所 用減速分配箱的形式特點(diǎn)分別說明 2 1 矯直薄鋼板帶材輥式矯直機(jī)的傳動(dòng) 薄鋼板帶 材輥式矯直機(jī)的矯直輥 直徑 很小 ，矯直輥數(shù) 量較多且輥距 很小 這就 給傳 動(dòng)的設(shè)計(jì)和 制造帶來一定的 困難 ，現(xiàn)舉錯(cuò)說明其傳 動(dòng) 。這是一個(gè) 2 3輥矯直機(jī)傳 動(dòng)的 齒輪分配箱 。詼矯直機(jī)上輥 l 】 根 、下輥 1 2根相互交錯(cuò)排 列 ，分配箱內(nèi)帶動(dòng)矯直輥 齒輪的中心距為 5 5 i l l m 由 兩臺(tái) 功率為 5 5 k W 的 電機(jī)拖動(dòng) ，通 過兩級(jí)分配 ，按 各輥所需矯 直力矩分得扭矩 ，如圖 1 所示 。輸 人軸 I 將 電機(jī)扭矩傳到 1 9輥 和送 料輥 ，鈾 人 軸 將 另 一 電機(jī)扭 矩傳 到 l 0 2 3 輥 從 圖中可 以看 出 ，第一級(jí) 分配將一個(gè)軸的扭矩分到四 【 I 1 圈 1 2 3輥矯直機(jī)傳動(dòng)齒輪分配藉筒周 一9 一 維普資訊 http:/ 2 0 01 年第 4期( 總 9 0期) 報(bào)軸上 ，再通過第二級(jí)分配 ，使得所有嬌直輥 均得到 所需 力矩。 整個(gè)傳 動(dòng)結(jié)構(gòu) 精巧 、布置 緊湊 、每個(gè) 乾 齒受力 較均 衡 尤其第 二分配 級(jí)中的齒輪交替分布 ，傳 動(dòng)復(fù)雜乃 匠心 獨(dú)運(yùn)之筆! 此嬌直傳動(dòng)分 配箱還帶動(dòng)一進(jìn)料輥 ，這也 是薄板 矯直機(jī)傳動(dòng)的又一特點(diǎn) 。由 于其輥距較小 ，進(jìn)料輥 的傳動(dòng) 若 另作 ，不僅浪 費(fèi) 電動(dòng)機(jī) 、聯(lián)軸 器等零 部件 ，還 浪費(fèi)空 間 ，使得 整機(jī)平 面布 置較困難 。此外 ，還有 夾進(jìn)輥 、凈 輥 等傳動(dòng)與嬌直傳動(dòng)做到一 起的，這里不做詳述。 2 2 矯直 中厚板材輥式矯直機(jī)的傳動(dòng) 中厚板 輥式嬌 直機(jī) 的嬌直輥數(shù)量 多為 7 - 1 3根 ，輥距 適 中+嬌直力矩較大 。下面結(jié)合實(shí)例說 明。 ( 1 )9 輥矯 直機(jī) 的傳動(dòng)裝置 該傳 動(dòng)裝置 如 圖 2所 示)由兩臺(tái)雙級(jí)圓 柱齒輪減速 機(jī)和一 臺(tái)分配 箱通過 聯(lián)軸 器結(jié)合 一起 工作 。兩 臺(tái)功率為 1 4 9 k W 的 直流 電機(jī) 兩級(jí) 齒輪 減速 將動(dòng) 力傳至 2輥 、8輥 上 再 通過分配箱 把扭 矩分到各 嬌直輥。分成減速 與分配 的兩部分均較簡(jiǎn)單 、易加工。又因嬌直力矩較大齒輪應(yīng) 力 亦較大，故 齒輪均 為滲碳淬火磨齒 的硬 齒面齒 輪 ，使得整 個(gè)傳動(dòng) 堅(jiān)固、耐磨 損、工作壽命延長 。 1 4 8 圈 2九輥矯直機(jī)傳 動(dòng)裝置 兩田 f 2 )1 1 輥矯 直機(jī) 傳動(dòng) 的戰(zhàn)速 分配葙 該嬌 直機(jī)工作 輥 l l根 ，上輥 6根 ，下輥 5根 ，交 錯(cuò) 分 布 均為主動(dòng) 輥。 同樣 ，兩臺(tái)功率 為 2 4 6 k W 的電機(jī) 由 兩個(gè)輸軸分別輸原動(dòng)力 ，經(jīng)過兩級(jí) 圓掛齒輪減速 ，匯 到 6號(hào)輥所在 的傳動(dòng)軸上 。經(jīng) 過一級(jí)分 配 ，把 1 1輥 的 矯直力矩分成 3組 。再經(jīng)過一級(jí)分配 ，使得每個(gè)矯直輥 上 分得所需的扭矩 ，如 圖 3所示。 1 0一 固 3 1 1輥矯 直機(jī)藏連分 配螬筒 圈 由此可見 ，此 減速分配箱 不是將減速 與分配簡(jiǎn)單 的迭 加 ，而是將兩個(gè)原動(dòng)力輸 到同一根軸上再分開。這樣所有 矯直輥聯(lián) 系在一處 ，更能使每個(gè)輥得到嬌直工作所 必須 的 大力矩 。與傳遞較大扭矩相配臺(tái) 的是齒輪謦碳誶火 磨齒 的 加工方法 ，加之焊接箱體 廈循環(huán)潤 滑的使用 ，減速分配箱 已成為輥式 嬌直機(jī)機(jī)組 中最重要 、最關(guān)鍵 的部 件之一。 2 3 矯直型鋼 、軌鬟的輥式矯直機(jī)傳動(dòng) 型鋼 軌粱 輥式 嬌直 機(jī)根據(jù)使用 功能 的不同分為兩大 類。一婁 為水平式 輥式 嬌直機(jī) ，嬌直 輥水平 布置，主要 用 來嬌型鋼 軌粱 的上 、下平面。另 一類為立式嬌直 機(jī) 矯 直輥豎直分布 ，用來 嬌型鋼 、軌 粱的中間腰 部 以下分荊 說明 。 ( 1 )水平 8 輥矯 直機(jī)傳動(dòng) 幕置 該傳 動(dòng)裝 置 ( 如圖 4所示)有 4根輥 為主動(dòng)輥 ，需 由 電機(jī)提供扭矩 ，另四根輥為被動(dòng) 輥無需原 動(dòng)力。由于嬌型 鋼 上下平面 所需 力矩仍 較大 ，因此 由一 臺(tái)功率 為 l l Ok W 的直流 電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩級(jí)齒輪減速機(jī) ，經(jīng) 由聯(lián)軸器把更大的扭 矩輸 到分 配箱分配給各 主動(dòng)輥 ，帶動(dòng)其工作 。為適應(yīng)不 同型 號(hào)的型鋼 和軌粱 ，減速機(jī) 上設(shè)置一個(gè)雙速 變速機(jī)構(gòu) 配以電機(jī)凋速滿 足各種型鋼的水平嬌直。 圈 4木平 B輥矯直機(jī)傳動(dòng)蓑置筒圈 ( 2 )立式 8輥矯 直機(jī) 傳動(dòng)齒輪葙 立式 8輥嬌直機(jī) 同樣也 是由 4根主動(dòng) 輥和 4根 被動(dòng)輥 組成 矯直輥輥圈在機(jī)架 的上部 ，矯 直輥伸 出機(jī)架下 部的 部分為實(shí)現(xiàn)軸竄的蝸輪蝸扦機(jī)構(gòu) ，而將主傳動(dòng)減速 齒輪箱 安裝在機(jī)架 側(cè)面，如圖所 5所示 。 主動(dòng)輥 由 4臺(tái)功率為 3 7 3 k W 的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) ，通 過 四流三級(jí)圓掛齒輪 減速 ，經(jīng) 由情輪傳至機(jī)架內(nèi)部 ，與主動(dòng) 輥上的主動(dòng)齒輪嚙合 ，來實(shí)現(xiàn)傳 動(dòng)。該減 速齒輪箱也可分 成兩個(gè)或四個(gè)減速 箱單獨(dú)工作。它不僅適 用于矯直輥 等輥 距的矯直機(jī) ，亦適用 于變 輥距 的嬌直 機(jī) 為保證情乾 與主 動(dòng)齒輪的正常嚙合 ，就要 求齒輪箱與 機(jī)架 間結(jié)合處加 工精 度很 高 ，加工較難保證 。另一方面 ，整個(gè)減速齒輪箱重量 較大 ，與機(jī)架側(cè)面把合，裝配 及維修均 不方便 ，惰乾 與主 動(dòng)齒輪的研齒也不易進(jìn)行。為克服 以上缺點(diǎn) 我院設(shè) 計(jì)出 新 型的 “ 上置立式 8輥嬌 直機(jī)” 。矯直輥設(shè) 置在 機(jī)架 的下 部 ，仍由 4根主動(dòng) 輥和 4根被動(dòng)輥組成 主動(dòng)輥伸向機(jī)架 維普資訊 http:/ ( 一重技 求 圉 5立式 8輥矯直機(jī)傳動(dòng)梅 圈 上部 的是花鍵軸 與主傳動(dòng)的兩級(jí)行星減速機(jī)轅 出的花鍵 孔 相聯(lián) 接 4臺(tái)功率 為 3 1 3 k W 的 直流電機(jī)驅(qū) 動(dòng)行 星減速 機(jī)從而實(shí)現(xiàn)矯直的運(yùn)動(dòng) 如圖 6所示 。 圖 6上置立式 8輥 矯直 機(jī)傳動(dòng) 簡(jiǎn)圈 被動(dòng)輥的軸竄機(jī)構(gòu)也設(shè)在其尾端機(jī)架上部 ，主動(dòng)輥 的 軸竄 機(jī)構(gòu)裝 在機(jī)架側(cè)面 這樣不 僅克服 了以上提及 的幾 十 缺點(diǎn) 還減少 丁整 個(gè)矯直機(jī) 的重量 ，便 于用戶使用維修 原四流三級(jí)減速齒 輪箱 重約 1 5 t ，而現(xiàn)在每古 行 星減速機(jī)重量約 1 4t 四臺(tái)合計(jì) 為 5 6 t 裝 配和維護(hù)非常窖易 。同樣也減少了用戶備 品的 噸位 和數(shù) 量 ，現(xiàn) 只需備 一旨行 星減速機(jī) 即可 此行 星減速機(jī)采用厚油膜浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu) ，使 得 四個(gè)滲碳淬火行 星齒輪更均衡 地承載 扭矩 稀油 循環(huán) 潤滑 ，潤滑 了齒 輪 時(shí)嚙舍 與滾動(dòng)軸 承 同時(shí)也降低 了工作油溫 ，保證此傳動(dòng)順利 工作。除 以上優(yōu)點(diǎn)外 ，矯直圈下 置式更昔免矯 直產(chǎn) 生 的鐵屑 雜質(zhì)對(duì) 被動(dòng) 輥側(cè) 壓軌 道面 的研 傷 也避 免油污、清洗液進(jìn)人矯 直輥內(nèi)對(duì)滾動(dòng) 軸承的浸蝕 盡管上置立 式 8輥矯直繼承和保 持了原矯 直機(jī) 矯直力矩太 ，工 作乎穩(wěn)可靠 ，堅(jiān) 固耐用的優(yōu)點(diǎn) ，克服和鞋免了維 修不便 ，易研 傷 側(cè)壓導(dǎo) 軌 面等缺點(diǎn) ，仍 存在 一些 不足 和缺 陷 ，懇請(qǐng) 廣大用戶和同行 專家指 正，使其 日臻 完美 ，并 大膽 與我公司舍 作 使上置立式新型 8 輥矯直機(jī)早 日投產(chǎn) 為鋼鐵 工業(yè)做新貢獻(xiàn) 3 結(jié)語 上面舉例試論了輥式 矯直機(jī)傳動(dòng) 的形式 和特點(diǎn) ，從中 我們不難 看出 ，輥式矯直 機(jī)傳動(dòng)形式多種多樣 無論是減 速 與分配部 分分 開的形式 ，還 是將 兩部分 臺(tái)而為 一的形 式 都各有 其特點(diǎn) ，要根據(jù) 實(shí)際矯 直機(jī) 的工作狀況來 定 有一點(diǎn)是肯定的 就是隨著滲碳淬火 這種 熱處理方式 的成 熟與完善 磨齒機(jī)精 度的提高，硬齒 面齒輪應(yīng)用領(lǐng)域越來 越廣 輥式矯直機(jī)的傳動(dòng) 也不例外 ，從而 使其傳動(dòng)酌扭矩 更 大，體積更小 ，重量更輕 加上焊接箱體 的運(yùn)用 ，稀 油 循 環(huán)潤滑 的設(shè)置 ，這種形 式就是 此種傳 動(dòng) 今后 的發(fā) 展方 向 我們一重有信心 ，更 有這 種能力 ，為各大鋼鐵企 業(yè)設(shè) 計(jì)生產(chǎn)出更 多更好的輥式矯直機(jī)及其傳動(dòng) 收 描 日期 ：2 1年 4 月 1 j日 斯稿荊留 紀(jì)是攆 ：一重摹 團(tuán) 司誼計(jì)研 競(jìng)陸高蛀 工程 張 遭 才 ：一 重 集 團(tuán)廿 日設(shè) 計(jì) 研 寬 阮 I杜 肝 維普資訊 http:/
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航空
管道
矯直機(jī)
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設(shè)計(jì)
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航空管道矯直機(jī)送料系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶CAD圖,航空,管道,矯直機(jī),系統(tǒng),設(shè)計(jì),CAD
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