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題答勿內(nèi)線封密
全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試試卷
(二級(jí))
題號(hào)
一
二
三
總分
分?jǐn)?shù)
(考試時(shí)間:30分鐘)
號(hào)證份身
得分
評(píng)閱人
名姓 人器機(jī)業(yè)專
的工作內(nèi)容是?()
A.智能分揀快遞
B.智能清掃垃圾
C.智能送餐
D.智能跟隨
2.機(jī)器人三定律由誰(shuí)提出?
A.美國(guó)科幻家艾薩克?阿西莫夫 B.
C.意大利作家卡洛?洛倫齊尼 D.
喬治?德沃爾
捷克劇作家卡爾?恰佩克
、單項(xiàng)選擇題(在四個(gè)備選答案中只有
2、一個(gè)是正確的,將正確的答案填入括號(hào)中,多選或不選 均不得分。30題X2分/題=60分)
1.2017年11月11日,在安徽郵政合肥郵區(qū)有一批機(jī)器人 小黃人”正式上崗,它們
占N考 >題答勿內(nèi)線封密
3 .電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為( )的傳動(dòng)裝置。
A.動(dòng)能 B. 磁能 C. 運(yùn)動(dòng)能 D. 機(jī)械能
4 .相傳諸葛亮發(fā)明了木牛流馬,下列說(shuō)法正確的是?
A.它是用來(lái)載人的交通工具
B.它是古代用來(lái)運(yùn)送軍糧的軍用機(jī)器人
C.它是用來(lái)模仿動(dòng)物行為的工具
D.它是用來(lái)耕地的農(nóng)用工具
5 . 一般情況下物體之間的滾動(dòng)摩擦力?( )
A.等于滑動(dòng)摩擦力 B.大于滑動(dòng)摩擦力 C.小于滑動(dòng)摩
3、擦力 D.不確定
6 .下列有關(guān)直升飛機(jī)起飛時(shí)螺旋槳的說(shuō)法正確的是?
A.槳葉上側(cè)空氣流動(dòng)速度比下側(cè)快
B.槳葉上側(cè)空氣流動(dòng)速度比下側(cè)慢
C.槳葉上側(cè)所受氣壓比下側(cè)大
D.槳葉空氣流動(dòng)速度快的一側(cè)所受的壓力更大
7 .如圖,石油開(kāi)采機(jī)上應(yīng)用了什么機(jī)構(gòu)?(
A.曲柄滑塊
8 .斜面
C.雙曲柄
)
8.下圖按從左到右的順序分別表示的是?( )
A.滾動(dòng)凸輪、槽形凸輪、圓形凸輪 B.
C.滾動(dòng)凸輪、圓柱凸輪、圓形凸輪 D.
9 .右圖表示的是什么機(jī)構(gòu)?()
A.等高凸輪 B. 等徑凸輪
C.等寬凸輪 D. 等長(zhǎng)凸輪
移動(dòng)凸輪、槽形凸輪、盤(pán)形凸輪
移動(dòng)凸輪、圓柱凸
4、輪、盤(pán)形凸輪
存
10 .六足機(jī)器人中裝有分別控制機(jī)器人兩邊的電機(jī),當(dāng)左側(cè)電機(jī)向前速度為 150,右
側(cè)電機(jī)向前速度為250時(shí),六足機(jī)器人會(huì)?()
A.向右轉(zhuǎn)
B.
向左轉(zhuǎn),并且是一邊前行一邊左轉(zhuǎn)
C.以左邊中間的足部為圓心向左轉(zhuǎn)
D.
以左邊靠前的足部為圓心向左轉(zhuǎn)
D.幾輪
11 .下列哪個(gè)模型中含有機(jī)械機(jī)構(gòu)?( )
12 .皮帶交叉?zhèn)鲃?dòng)中,兩滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向是?( )
A.相同 B. 相反
C.旋轉(zhuǎn)軸呈任意角度,不考慮方向 D. 旋轉(zhuǎn)軸垂直,不考慮方向
13..皮帶平行傳動(dòng)中的兩個(gè)輪,當(dāng)小輪作為主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),大輪將如何轉(zhuǎn)動(dòng)?
()
A.按
5、順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) B. 按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
C.不轉(zhuǎn)動(dòng) D. 先順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
14 .平行嚙合的兩個(gè)齒輪,大齒輪和小齒輪的周長(zhǎng)比是 5: 2,則大齒輪和小齒輪的齒
數(shù)比是?()
A.2: 5 B.5 : 4 C.4 : 25 D.5 : 2
15 .機(jī)器人語(yǔ)言一般是由()組成的字串機(jī)器碼。
A.二進(jìn)制 B. 八進(jìn)制 C. 十進(jìn)制 D. 十六進(jìn)制
16 .關(guān)于棘輪機(jī)構(gòu)說(shuō)法不正確的是?(
B. 能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)
A.動(dòng)與停的時(shí)間比可通過(guò)選擇合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)
C.棘爪只有齒式 D. 能實(shí)現(xiàn)間歇性的送進(jìn)
17 .下圖能實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件周期性動(dòng)作的機(jī)械機(jī)構(gòu)是?( )
3
C.
6、D
18 .摩擦力的作用點(diǎn)位于?()
A.接觸面 B. 地面 C. 平面 D. 斜面
19 .世界首臺(tái)帶有人工智能的移動(dòng)機(jī)器人的名字是什么?( )
A.Shakey B.Dante C.Topping D.Handy
20 .功的單位是什么?()
A.牛頓 B. 伏特 C. 安培 D. 焦耳
21 .機(jī)械能是動(dòng)能和()的總和。
A.電能 B. 勢(shì)能 C. 光能 D. 太陽(yáng)能
22 .近代機(jī)器人研究開(kāi)始于20世紀(jì)中期,并先后演進(jìn)出了幾代機(jī)器人?( )
A. 一 B. 二 C. 三 D. 四
23 .流體速度加快時(shí),物體與流體接觸界面上的壓力會(huì)減小,反之壓力會(huì)增加。這個(gè)
7、
理論稱為?()
A.阿基米德原理 B.伯努利定理 C. 安培定則 D. 牛頓第三定律
題答勿內(nèi)線封密
24.如圖所示,四根桿的長(zhǎng)度滿足 A+BC+D,它
屬于什么機(jī)構(gòu)?()
A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
C.曲柄滑桿機(jī)構(gòu) D.雙曲柄機(jī)構(gòu)
25.汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)方式不包括以下哪一種?( )
A.前輪驅(qū)動(dòng) B. 左側(cè)驅(qū)動(dòng) C. 后輪驅(qū)動(dòng) D. 四輪驅(qū)動(dòng)
號(hào)證份身
26.當(dāng)曲柄為主動(dòng)件,滑塊為輸出件時(shí),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將( )轉(zhuǎn)化為直線往
復(fù)運(yùn)動(dòng)?
A.直線運(yùn)動(dòng) B. 曲線運(yùn)動(dòng)
C. 圓周運(yùn)動(dòng) D. 單擺運(yùn)動(dòng)
名姓 人器機(jī)業(yè)專
27 .在機(jī)構(gòu)中由兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或
8、線的接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副叫什么名稱?( )
A.低副 B. 中副 C. 高副 D. 機(jī)械
28 .凸輪機(jī)構(gòu)中不包括以下哪個(gè)結(jié)構(gòu)?( )
A.凸輪 B. 從動(dòng)件 C. 機(jī)架 D. 棘爪
29 .下列對(duì)于棘輪機(jī)構(gòu)的表述,哪一個(gè)不正確?( )
A.棘輪主要用于防止逆轉(zhuǎn) B. 主動(dòng)棘爪用于推動(dòng)棘輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)
C.自行車(chē)用到了棘輪 D. 棘輪機(jī)構(gòu)中,棘輪一定可以雙向轉(zhuǎn)動(dòng)
30.生活中,哪里用到了交流電?( )
A.玩具汽車(chē) B. 掌中游戲機(jī) C. 遙控器 D. 電視機(jī)
占N考 >題答勿內(nèi)線封密
、多項(xiàng)選擇題(本題型10個(gè)小題,每小題2分,共20分。請(qǐng)仔細(xì)閱讀題目,并將正確的答案填
9、
寫(xiě)在空格中,多選和不選均不得分,漏選得一分。 )
得分
評(píng)閱人
31 .傳動(dòng)鏈中的兩個(gè)齒輪特點(diǎn)是?( )
A.齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向同向
B. 可以遠(yuǎn)距離傳遞動(dòng)力
C.傳遞動(dòng)力時(shí)存在較大誤差
D. 噪音大
32 .后輪驅(qū)動(dòng)的缺點(diǎn)有?()
容易于拆卸和維護(hù)
動(dòng)力系統(tǒng)總重量增加
A.容易出現(xiàn)
10、轉(zhuǎn)向過(guò)度情況 B.
C.有可能使后備箱的容積減少 D.
33 .凸輪機(jī)構(gòu)是由哪三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)?( )
A.凸輪 B. 齒輪 C. 從動(dòng)件 D. 機(jī)架
34 .以下是幾何鎖合的是?()
A.槽凸輪機(jī)構(gòu) B. 主回凸輪機(jī)構(gòu) C.等徑凸輪機(jī)構(gòu) D.等寬凸輪機(jī)構(gòu)
35 .根據(jù)物體的狀態(tài),摩擦力分為?( )
A.靜摩擦力 B. 滑動(dòng)摩擦力 C. 滾動(dòng)摩擦力 D. 流動(dòng)摩擦力
36 .下列選項(xiàng)中,哪些是鏈傳動(dòng)與皮帶傳動(dòng)共有特點(diǎn)?( )
A.噪音小 B. 同向轉(zhuǎn)動(dòng) C. 適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)D.能準(zhǔn)確傳遞動(dòng)力
37 .下列關(guān)于連桿的說(shuō)法,正確的是?( )
A.連桿機(jī)構(gòu)就只有一種形
11、式 B. 連桿機(jī)構(gòu)是低副機(jī)構(gòu)
C.由若干有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組成 D. 應(yīng)用最廣泛的應(yīng)該是平面四連桿機(jī)構(gòu)
38 .下列玩具哪些與直升飛機(jī)飛行原理不同?( )
A.竹蜻蜓 B. 孔明燈 C. 氣球 D. 炮竹
39 .凸輪的缺點(diǎn)有?()
A.容易磨損 B.加工困難 C. 壓強(qiáng)比較大 D.實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
40 .下列哪些不是皮帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)?( )
A.準(zhǔn)確傳遞 B. 噪音大 C. 不易打滑 D. 保護(hù)機(jī)械
三、判斷題(閱讀并判斷各個(gè)命題的正確與否,然后在正確的命題后面填寫(xiě) M在錯(cuò)誤的命題后
面填定X填錯(cuò)或不填土^不得分。 10題X2分/題=20分)
得分
評(píng)閱人
12、
41 .主動(dòng)輪是20齒,從動(dòng)輪是10齒,他們的傳動(dòng)比是2:1。()
42 .直升機(jī)主要由機(jī)體、三大系統(tǒng)(升力、動(dòng)力、傳動(dòng))及機(jī)載飛行設(shè)備組成。(
43 .電機(jī)是將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置。( )
44 .升力,就是向上的力。一般指在空氣中,向上的力大于向下的力,其合力可以使 物體上升。()
45 .直流電中電流的方向是不變的,電流總是從負(fù)極流向正極。( )
46 .皮帶裝置可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。( )
47 .皮帶半交叉?zhèn)鲃?dòng)時(shí)一般不考慮兩輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向。( )
48 .曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。( )
49 .曲柄搖桿不屬于平面四連桿機(jī)構(gòu)。( )
50 .凸輪的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定了從動(dòng)件預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。( )