甘蔗自動剝皮切斷機的設計【甘蔗自動削皮機】【SOLIDWORKS+仿真】

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Is the drive roller conveyor consists of four main parts: driving device, tension device, middle rack, and the moving part. Finally, a simple description of the installation and maintenance of transport. At present, the drive roller conveyor is moving towards long distance, high speed, low friction direction, air cushion conveyor in recent years is one of the. the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by DC servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism.In the design, driving roller type conveyer manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level there are still large gaps, domestic in the design and manufacture of driving .This design is the optimization design of driving roller conveyor.Keywords：Driving roller ;Crankshaft ;Processing craft ;SignificanceII 目 錄第一章 緒 論1 1.1課題的來源與研究的目的和意義1 1.2本課題研究的內容3 1.3研究的意義4第二章 甘蔗自動剝皮切斷機總體結構的設計4 2.1切斷部分設計方案的選擇6 2.2切斷部分的工作原理6第三章 機械傳動部分的設計計算7 3.1電機的選型計算8 3.2帶傳動的設計計算10 3.3直線導軌的設計計算11 3.4氣缸的選型計算12第四章 甘蔗自動剝皮切斷機中主要零件的三維建模13 4.1剝皮輪的三維建模15 4.2 V帶輪的三維建模17 4.3氣缸的三維建模18 4.4甘蔗自動剝皮切斷機的三維建模19第五章 甘蔗自動剝皮切斷機中主要零件的強度分析與校核20 5.1滾動軸承強度的校核計算22 5.2機架強度的校核計算24結 論25參考文獻26致 謝27III 第一章 緒論1.1 課題的來源與研究的目的和意義 我國生產的甘蔗自動剝皮切斷機結構簡陋，皮切斷效率始終不高，雖然經過幾十年的發(fā)展，近期產品的質量較早期有所提高。但受國產配套件質量及設計水平等的影響，我國目前生產的甘蔗自動剝皮切斷機的總體水平與進口產品及港口用戶的要求仍有較大差距，甘蔗自動剝皮切斷機的生產也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的甘蔗自動剝皮切斷機勢在必行！ 相信此種甘蔗自動剝皮切斷機的出現將會大大提高甘蔗自動剝皮切斷機的皮切斷能力和質量，為企業(yè)的生產的年產能方面，以及經濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。 隨著國際標準化（SIO）的實施，世界甘蔗自動剝皮切斷機以采用新材料、新技術、新工藝、新結構為基礎,19世紀80年代，美國的HUGER公司將新開發(fā)的甘蔗自動剝皮切斷機應用到該公司的子公司-一個生產甘蔗自動剝皮切斷機的機械公司，經過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。繼美國HUGER公司之后，德國的DESTO公司也看到了甘蔗自動剝皮切斷機皮切斷機的利潤所在，投入了相當大的人力和精力來開發(fā)研制甘蔗自動剝皮切斷機皮切斷機，并且與二十世紀中期投入到了北美等市場。當前，全世界各大機械人廠商為了提高產品的競爭力，都大力進行甘蔗自動剝皮切斷機的研發(fā)工作。現在國外等著名甘蔗自動剝皮切斷機的品牌中，都有甘蔗自動剝皮切斷機的銷售，全世界甘蔗自動剝皮切斷機的應用越來越廣泛。有一點值得注意的是，甘蔗自動剝皮切斷機的市場，由最初的日本，歐洲，已經滲透到北美市場，因此甘蔗自動剝皮切斷機是當今甘蔗自動剝皮切斷機生產加工企業(yè)比配的設備已經成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的甘蔗自動剝皮切斷機銷售市場，機械人工業(yè)是西方資本主義國家的機械工業(yè)之一。 目前國外特別是美國正在考慮發(fā)展甘蔗自動剝皮切斷機的功率最大化，產能最優(yōu)化的問題。自“九五”期間甘蔗自動剝皮切斷機的開發(fā)和研制已經被列入美國的重大科技攻關計劃，以跟蹤世界技術的發(fā)展和開發(fā)適合美國機械工業(yè)發(fā)展的甘蔗自動剝皮切斷機。 我國從1953年開始生產甘蔗自動剝皮切斷機，于1958年自行設計制造皮切斷半徑在50、70、90、120、500等甘蔗自動剝皮切斷機的甘蔗自動剝皮切斷機之后，為了適應甘蔗自動剝皮切斷機生產廠家的需要，1959年又制造了500、1000、1200等大直徑的甘蔗自動剝皮切斷機。 為了滿足甘蔗自動剝皮切斷機生產工業(yè)發(fā)展需要，我國于1970年研制了大型甘蔗自動剝皮切斷機。經運轉實踐證明效果很好。同年，福建的金明公司更是大量引入外來技術人才，全身心地投入到了甘蔗自動剝皮切斷機皮切斷機的研發(fā)中，利用豐富的人力資源和設備，研發(fā)出了多種可夾持不同直徑甘蔗自動剝皮切斷機的皮切斷機，與同年12也投入市場，獲得了非常大的經濟利潤。近幾年又研制出PX1400/170甘蔗自動剝皮切斷機，其設計能力為1750t/h，實際達到2508t/h，是設計值的1.6倍。目前機械式甘蔗自動剝皮切斷機將逐漸被全自動甘蔗自動剝皮切斷機所代替。傳統(tǒng)的機械式的甘蔗自動剝皮切斷機已經不能完全滿足當今市場的需要，迫切需要各種多功能的甘蔗自動剝皮切斷機來滿足市場需求，如是福建金明公司加大人力開發(fā)出了五個規(guī)格十四種類型的甘蔗自動剝皮切斷機，然而我國機械人業(yè)所需的甘蔗自動剝皮切斷機全部依賴進口，這使得國產機械人配備甘蔗自動剝皮切斷機后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產甘蔗自動剝皮切斷機，其成本提高不大，說明甘蔗自動剝皮切斷機的市場前景令人樂觀。傳統(tǒng)的甘蔗自動剝皮切斷機的產品圖如下圖1-1、圖1-2所示：圖1-1 甘蔗自動剝皮切斷機 圖1-2 甘蔗自動剝皮切斷機1.2 本課題研究的內容 本次設計主要針對甘蔗自動剝皮切斷機進行設計，從甘蔗自動剝皮切斷機的整體方案出發(fā)，然后具體細化出具體內部結構，其具體內部結構主要包括以下幾個方面：（1）通過網絡和圖書館查找各種關于甘蔗自動剝皮切斷機皮切斷機的相關資料，對甘蔗自動剝皮切斷機進行方案的比較和預定。（2）分析甘蔗自動剝皮切斷機的結構與參數（3）確定設計總體方案（4）確定具體設計方案（5）甘蔗自動剝皮切斷機圖紙的繪制。（6）說明書的整理1.3 研究的意義 本論文主要研究運用SolidWorks對甘蔗自動剝皮切斷機進行設計。通過對甘蔗自動剝皮切斷機進行設計，來了解甘蔗自動剝皮切斷機的結構組成、工作原理以及以后的發(fā)展趨勢和現狀。該課題來自于甘蔗自動剝皮切斷機機械公司的生產實際，通過設計出甘蔗自動剝皮切斷機，從而來掌握甘蔗自動剝皮切斷機的整個設計生產流程，培養(yǎng)工程意識。 我國生產的甘蔗自動剝皮切斷機結構簡陋，皮切斷效率始終不高，雖然經過幾十年的發(fā)展，近期產品的質量較早期有所提高。但受國產配套件質量及設計水平等的影響，我國目前生產的甘蔗自動剝皮切斷機的總體水平與進口產品及港口用戶的要求仍有較大差距，甘蔗自動剝皮切斷機的生產也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的甘蔗自動剝皮切斷機勢在必行！本文運用大學所學的知識，提出了甘蔗自動剝皮切斷機的結構組成、工作原理以及主要零部件的設計中所必須的理論計算和相關強度校驗，構建了甘蔗自動剝皮切斷機總的指導思想，從而得出了該甘蔗自動剝皮切斷機的優(yōu)點是高效，經濟，并且校正質量高，運行平穩(wěn)的結論。 通過設計甘蔗自動剝皮切斷機，要求學生掌握大學四年所學到的知識，了解機械原理，機械設計，以及傳動機構設計等方面的知識，綜合運用三維繪圖軟件，二維繪圖軟件對機械設備進行設計。通過本次畢業(yè)設計，綜合提高學生的實際應用水平和設計能力。 相信此種甘蔗自動剝皮切斷機的出現將會大大提高甘蔗自動剝皮切斷機的皮切斷能力和質量，為企業(yè)的生產的年產能方面，以及經濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。第二章 甘蔗自動剝皮切斷機總體結構的設計2.1切斷部分設計方案的選擇 本次設計的甘蔗自動剝皮切斷機通過人工將甘蔗放入甘蔗自動剝皮切斷機中，由自動送料滾輪對甘蔗進行自動送料，當甘蔗進入到了剝皮輪的位置后，由于剝皮輪是通過電機帶動V帶傳動使剝皮輪旋轉從而來實現對甘蔗的自動剝皮，然后隨著送進滾筒的繼續(xù)動作，剝好皮的甘蔗進入到切斷工序的位置，由氣缸驅動切斷刀具對甘蔗進行自動切斷，切斷好的甘蔗自動落入到了該甘蔗自動剝皮切斷機內部的箱體里面，從而完成對甘蔗的自動剝皮和切斷。本次設計的甘蔗自動剝皮切斷機方案簡圖如下圖2-1所示： 圖2-1 甘蔗自動剝皮切斷機方案簡圖2.2甘蔗自動剝皮切斷機的工作原理本次設計的甘蔗自動剝皮切斷機的工作原理為：通過人工將甘蔗放入甘蔗自動剝皮切斷機中，由自動送料滾輪對甘蔗進行自動送料，當甘蔗進入到了剝皮輪的位置后，由于剝皮輪是通過電機帶動V帶傳動使剝皮輪旋轉從而來實現對甘蔗的自動剝皮，然后隨著送進滾筒的繼續(xù)動作，剝好皮的甘蔗進入到切斷工序的位置，由氣缸驅動切斷刀具對甘蔗進行自動切斷，切斷好的甘蔗自動落入到了該甘蔗自動剝皮切斷機內部的箱體里面，從而完成對甘蔗的自動剝皮和切斷其中電動機和氣缸電磁閥都需要通過由PLC控制系統(tǒng)來控制，實現其按照順序完成動作。 第三章 機械傳動部分的設計計算3.1電機的選型計算根據甘蔗自動剝皮切斷機系統(tǒng)的要求，應考慮電動機的種類、型式、額定電壓、額定轉速和額定功率、工作方式，在決定電動機功率時考慮到電動機的發(fā)熱，允許過載能力啟動能力等問題，現選用比較適合的Y系列三相異步電動機，這是由于Y系列三相異步電動機的功率等級和安裝尺寸與國外同類型的先進產品相當，因而具有與國外同類型產品之間良好的互換性，供配套出口及引進設備替換。選取功率為 1.0KW，額定電壓：380V， 頻率：50HZ ,額定轉速為1440rpm，額定轉矩2.3N .m，型號為Y100-2，電動機選用三角型啟動方法啟動。具體電機選型計算方法如下：N=4(KW)G甘蔗自動剝皮切斷機的生產能力，1000kg/hW切斷1kg甘蔗耗用能量，其值與甘蔗直徑有關，d小則w大，當d60mm，取w0.0030kw.h/kg。傳動效率，取0.75所以根據N4kw，n1500r/min得Y112M-4電機的結構。具體的電機外觀圖如下圖3-1所示： 圖3-1 電機外觀圖3.2 機械傳動部分的設計計算3.2.1 帶傳動的設計計算（1）設計功率 1.2 P傳遞的功率（2）選定帶型根據和選取普通V帶C型，小帶輪轉速，為1350r/min（3）傳動比 1.76 （4）小帶輪基準直徑（mm） 由B1表8112和表8114選定 100mm75r/min （5）大帶輪基準直徑（mm） 由B3表87得=150mm（6）帶速驗算 （7）初定軸間距（mm） （8）所需帶的基準長度（mm） 650mm 帶型選擇為A900（9）實際軸間距 （10）小帶輪包角 = =（11）單根V帶的基本額定功率根據系統(tǒng)工況，我們可以取=0.37kw（12）時單根V帶型額定功率增量根據系統(tǒng)工礦，在這里我們取=0.15kw（13）V帶的根數ZZ =小帶輪包角修正系數取0.96帶長修正系數查取0.87（14） 單根V帶的預緊力 = =134（N） mV帶每米長的質量（kg/m）查B1表8124，取0.1k/gm（15）作用在軸上的力 考慮新帶初預緊力為正常預緊力的1.5倍（16）帶輪的結構和尺寸帶輪是傳動系統(tǒng)的傳動組件之一，需要有足夠的剛度和強度才能滿足要求。根據系統(tǒng)的需求，我們可以選擇鑄鐵作為帶輪的材料，因為鑄鐵的強度和剛度方面度能夠滿足系統(tǒng)的需求。帶輪的材料為HT200，查B1表8110得基準寬度制V帶輪輪槽尺寸，根據帶輪的基準直徑查B1。3.2.2直線導軌的設計計算 直線導軌在機械傳動中經常遇到，主要用在移動部分，在甘蔗自動剝皮切斷機中，主要是和汽缸配合使用的，直線導軌的傳動精度的好壞，與甘蔗自動剝皮切斷機的皮切斷效果有直接的關系。1直線軸承的選擇 用于測試的POM工程塑料支架；鋼架適用于工作溫度；不銹鋼軸承適用于水，蒸汽，硝酸等腐蝕性介質和真空的工作場所，按下列公式確定型軸承的計算。硬度：硬度系數FH HRC58的硬度，hrc52-58，FH=0.6-1.0FH =1。FT的溫度系數：工作溫度小于100C，FT = 1，溫度100oc-125oc，FT = 1.0-0.95。接觸系數FC：每根軸裝一套軸承，FC=1.0每根軸裝二套軸承，FC=0.81每根軸裝三套軸承，FC=0.72每根軸裝四套軸承，FC=0.66載荷系數FW：小于15米/分鐘的速度，無沖擊，無振動，FW = 1.0-1.5；小于60米/分鐘的速度，超調量小或振蕩，FW = 1.52.0；運行速度大于60米/分鐘，或有更大的沖擊，振動，FW = 2.05.0。時間是生命的LH =（100001）/ 2 * L（S * N1 * 60）（單位：小時）L：長度壽命 (萬米)，LS：工作行程 (米)，N1：每分鐘往復次數 根據系統(tǒng)工況，我們知道，皮切斷部位的往返移動形成為300MM，工作時間每天8小時，負載15KG，期望壽命Lh=5000小時，試選擇軸承型號。按以上工作條件： 直線軸承潤滑和灰塵：軸承廠是涂上防銹油，使用時需要添加潤滑油。低噪音潤滑脂，常用的有2鋰基潤滑脂和低噪音軸承潤滑脂填脂量為邊間隙1 / 3，在軸承使軸的摩擦，造成非預期的軸承損壞。鐵將大大降低軸承的使用壽命，灰塵和污物阻塞球體保持航道，不能轉動，造成損壞，橡膠球架。密封軸承可用于一般的無塵車間，如木工機械，在塵土中鑄造機械等許多場合，在兩端的軸承和密封，以防止灰塵和降低油品損耗。 軸承載荷和沖擊載荷下的生活：運動和變化，或當軸承是固定的，本機和其他因素的振動會使與形成凹坑接觸。外部硬盤進入軸承，而且在表面壓痕的形成，超過一定限度，直線的永久變形，這將阻礙運動平穩(wěn)，振動和噪聲引起的振動，將進一步削弱周圍的物質，造成惡性循環(huán)，凹面積擴大，基本額定靜載荷由永久變形有限公司。靜態(tài)負荷容量等于鋼球直徑的1 / 10000球環(huán)的兩個時間之間的接觸點的永久變形，稱為基本額定靜載荷C0。軸承的使用，影響是難以衡量的，常用的靜態(tài)負荷選擇適當的安全系統(tǒng)，保證軸承靜負荷不超過額定靜負荷。靜載荷P0=C0 /FS選擇軸承，振動和沖擊。FS1FS2 71.5，由振動和沖擊的場所。 由于重復荷載作用下軸承工作在地表以下一定深度，對裂紋形成的較弱的部分，然后用金屬片狀剝離表面的接觸，這被稱為疲勞剝落。在安裝過程中，潤滑，密封在正常情況下，軸承失效是絕大多數人的疲勞失效，壽命一般在軸承，是指軸承疲勞壽命。額定壽命直線軸承是50000米，通過定義基本額定動載荷確保。由于軸承的壽命是分散的，使用同樣的材料，同樣的過程，使用相同的軸承壽命的條件是不一樣的，所以軸承基本額定動載荷C被定義為一組相同的軸承在相同的條件下運行50000米，沒有任何疲勞剝落現象的動態(tài)承載能力。由于本次汽缸通過直線導軌驅動皮切斷部位往復移動，其中皮切斷部位的重量為15KG，我們可以采用一邊一組直線導軌，兩邊軸承座為固定式的，中間六個為可以隨著絲桿螺母上下滑動。六個導向光桿加上絲桿螺母，這樣每個導向光桿的滑動軸承處的所受負載為166N。根據此次的皮切斷部位的移動方式和距離，我們選擇HNK系列直線導軌系列。3.2.3 氣缸的選型計算根據系統(tǒng)工況可知，甘蔗自動剝皮切斷機的是通過氣缸推動鎖緊塊來進行皮切斷裝置的水平移動的，根據已知條件可知：對皮切斷裝置的制動所需要的力為120N。已知甘蔗自動剝皮切斷機皮切斷裝置部位各個零件的重量以及其他零部件的總重量為30KG，根據公式F=P*S=0.5(取氣壓0.6Mpa）*S,可得S=31.5mm。式中：F是所需要的輸出力；P是系統(tǒng)壓力；S就是活塞面積；n是安全系數，一般氣缸水平使用取1.5，垂直使用取2.0； 于是算出氣缸缸徑為63mm，行程根據實際情況我們選擇150，所以我們選擇AIRTAC63X150標準型氣缸。第四章 甘蔗自動剝皮切斷機中主要零件的三維建模4.1剝皮輪的三維建模 圖4-1 剝皮輪三維圖4.2 V帶輪的三維建模 圖4-2 V帶輪三維圖4.3氣缸的三維建模 圖4-3 氣缸三維圖4.4甘蔗自動剝皮切斷機的三維建模 圖4-4 甘蔗自動剝皮切斷機三維圖第五章 甘蔗自動剝皮切斷機中主要零件的強度分析與校核5.1滾動軸承強度的校核計算 本次甘蔗自動剝皮切斷機的設計選取的軸承是深溝球軸承，具體的滾動軸承的選取過程如下：（1）滾動軸承的選擇滾動軸承為深溝球軸承6205，KN，KN，。（2）壽命驗算軸承所受支反力合力 N; 對于深溝球軸承，派生軸向力互相抵消。 ，N;得 ； N； 按軸承B的受力大小驗算: h; h=年;所以此軸承合格。5.2機架強度的校核與計算機架的選擇根據甘蔗自動剝皮切斷機上面的所有組成部件，剝皮量的多少和重量來定，方通機架受力分析得出，由分析得出甘蔗自動剝皮切斷機機架在平衡狀態(tài)下只受地面對其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。本次設計的機架圖紙如下圖7所示：圖7 機架圖 即機架和切斷裝置以及軸承等等給的壓力為G+G1（零部件重量）=20000N（10000Kg）+(1000X20N)=30000N; 根據方通承載力計算公式：M=Pac/L(M：彎矩，P集中力，a集中力距支座距離，c集中力距另一支座距離，L跨度，L=a+c) （僅用于截面) f=M/W材料的許用應力（彈性抗拉強度/安全系數）。M=Pac/L=11960xL，本次設計初定L為1200mm則M=13456N.M，初定方通為140x40x6。計算W得出 折算后位270Mpa查的普通碳素結構鋼Q235A的抗拉強度為375500Mpa，由于270Mpa遠遠小于375Mpa，所以方通滿足強度要求。結論與展望本次畢業(yè)設計的題目是甘蔗自動剝皮切斷機的設計，直到今天，畢業(yè)設計總算接近尾聲了，通過這次對于甘蔗自動剝皮切斷機的設計，使我們充分把握的設計方法和步驟，不僅復習所學的知識，而且還獲得新的經驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學生都能給予及時的指導，確保設計進度，本文所設計的是甘蔗自動剝皮切斷機的設計，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設，讓我系統(tǒng)地了解到了所學知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設計完成了老師和同學的幫助下，在大學研究的最感謝幫助過我的老師和同學，是大家的幫助才使我的論文得以通過?；貞涍^去，展望未來，我感概良深，覺得以后還有很長一段路要走，我必須努力工作，用自己的實際行動來回報社會和父母。參考文獻1 徐灝等.機械設計手冊(第2、3冊)M(第二版）.北京：機械工業(yè)出版社，2003:981002 程悅蓀.甘蔗自動剝皮切斷機的設計M.北京：中國農業(yè)出版社，1981:6769 3 周紀良.傳動系統(tǒng)的設計M.北京：機械工業(yè)出版社，1991:102105 4 吉林工業(yè)大學教研室編.拖拉機的構造M.北京：中國農業(yè)出版社，1982:2092115 成大先主編.機械設計手冊減（變）速器電機與電器M.北京：化學工業(yè)出版社，1999:8183 6 朱冬梅.畫法幾何及機械制圖M.北京：高等教育出版社，2000:3033057 陳立德.機械設計基礎M.北京：高等教育出版社，2002:222225 8 陳立德.機械設計基礎課程設計指導書M.北京：高等教育出版社，2002:44469 劉勁.機械制圖國家標準M.北京：機械工業(yè)出版社，2000:596110 陳立周.機械優(yōu)化設計方法M.北京：冶金工業(yè)出版社，1985:7779 11拖拉機編輯部主編.甘蔗自動剝皮切斷機的設計和計算M.上海：上海科學技術出版社，1980:10911412 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Beardsly, Mechanical Engineering, ASME, Regents Publishing Company,Inc,1998.4549 16 Queen Y. Beardsly, Mechanical Engineering, Regents Publishing Company,Inc,2003.99103致謝在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導師和同學們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導，才讓我學到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學術上對我精心指導，在生活上面也給予我無微不至的關懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè)，也學到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導師嚴謹的治學態(tài)度，創(chuàng)新的學術風格，認真負責，無私奉獻，寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應該學習和提倡的。通過近半年的設計計算，查找各類甘蔗自動剝皮切斷機的相關資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人，謝謝大家。另外也感謝我的父母，朋友和同學們的幫助。在做設計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計。22