鋼筋自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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It can be contented to the machining of the 40 screw thread steel and go up to the 50 steel reinforcing bar curved equipment.Key words: steel reinforcing bar-curved equipment first curved last curved Main shaft curved.設(shè)計(jì)說明書 2 目錄第一章 引言 1第二章 系統(tǒng)性能與參數(shù) 2第三章 工作原理及框圖 3第四章 彎矩計(jì)算與電動(dòng)機(jī)選擇 44.1 工作狀態(tài) 44.2 材料達(dá)到屈服極限時(shí)的始彎矩 4第五章 v 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 65.1 V 帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 6第六章 第一級(jí)圓柱齒輪設(shè)計(jì) 96.1 選擇材料 96.2 接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì) 96.3 齒輪校核 106.4 齒輪及齒輪副精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目計(jì)算 13第七章 第三級(jí)圓柱齒輪設(shè)計(jì) 157.1 選擇材料 157.2 接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì) 157.3 齒輪校核 167.4 齒輪及齒輪副精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目計(jì)算 19第八章 中間軸設(shè)計(jì) 218.1 計(jì)算作用在軸上的力 218.2 計(jì)算支力和彎矩 228.3 截面校核 23第九章 主軸設(shè)計(jì) 269.1 計(jì)算作用在軸上的力 269.2 計(jì)算支力和彎矩 269.3 截面校核 28設(shè)計(jì)說明書 3第十章 軸承的選擇 3010.1 滾動(dòng)軸承選擇 30第十一章 控制設(shè)備的選擇.3111.1 變頻器的概述3111.2 變頻器的選工作原理3111.3 變頻器的參數(shù) 33第十二章 電機(jī)的選擇 379.1 電機(jī)的介紹 379.2 電機(jī)的選擇原則 37小結(jié) 40總結(jié) 41參考文獻(xiàn) 42設(shè)計(jì)說明書 4第一章第一章 引言引言我國(guó)工程建筑機(jī)械行業(yè)近幾年之所以能得到快速發(fā)展，一方面通過引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)提升自身產(chǎn)品檔次和國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本低廉是一個(gè)原因，另一方面國(guó)家連續(xù)多年實(shí)施的積極的財(cái)政政策更是促使行業(yè)增長(zhǎng)的根本動(dòng)因。受國(guó)家連續(xù)多年實(shí)施的積極財(cái)政政策的刺激，包括西部大開發(fā)、西氣東輸、西電東送、青藏鐵路、房地產(chǎn)開發(fā)以及公路（道路） 、城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等一大批依托工程項(xiàng)目的實(shí)施，這對(duì)于重大建設(shè)項(xiàng)目裝備行業(yè)的工程建筑機(jī)械行業(yè)來(lái)說可謂是難得的機(jī)遇，因此整個(gè)行業(yè)的內(nèi)需勢(shì)頭旺盛。同時(shí)受我國(guó)加入WTO 和國(guó)家鼓勵(lì)出口政策的激勵(lì)，工程建筑機(jī)械產(chǎn)品的出口形勢(shì)也明顯好轉(zhuǎn)。我國(guó)建筑機(jī)械行業(yè)運(yùn)行的基本環(huán)境、建筑機(jī)械行業(yè)運(yùn)行的基本狀況、建筑機(jī)械行業(yè)創(chuàng)新、建筑機(jī)械行業(yè)發(fā)展的政策環(huán)境、國(guó)內(nèi)建筑機(jī)械公司與國(guó)外建筑機(jī)械公司的競(jìng)爭(zhēng)力比較以及 2004 年我國(guó)建筑機(jī)械行業(yè)發(fā)展的前景趨勢(shì)進(jìn)行了深入透徹的分析。設(shè)計(jì)說明書 5第二章 系統(tǒng)性能與參數(shù) GW40 型鋼筋彎曲機(jī)適用于建筑行業(yè)彎曲 640 鋼筋之用。 本機(jī)工作程序簡(jiǎn)單，彎曲形狀一致，調(diào)整簡(jiǎn)單，操作方便，性能穩(wěn)定，它能將Q23540 圓鋼或 832 螺紋鋼筋彎曲成工程中所需要的各種形狀。彎曲鋼筋直徑6-40mm工作盤直徑350mm工作盤轉(zhuǎn)數(shù)7 轉(zhuǎn)/分電動(dòng)機(jī)Y100L-4-3KW外型尺寸760760685整機(jī)重量4000kg設(shè)計(jì)說明書 6第三章第三章 系統(tǒng)工作原理及框圖系統(tǒng)工作原理及框圖3.13.1 GW-40 彎曲機(jī)的工作框圖（見圖 3.1）： 圖 3.1 工作框圖其中減 速 箱由軸 軸承和齒輪組成3.23.2 GW-40 彎曲機(jī)的工作原理圖（見圖 3.2） 3.33.3 工作原理工作原理GW-40 彎曲機(jī)的工作機(jī)構(gòu)是一個(gè)在垂直軸上旋轉(zhuǎn)的水平工作圓盤，如圖所示，把鋼筋置于圖中虛線位置，支承銷軸固定在機(jī)床上，中心銷軸和壓彎銷軸裝在工作圓盤上，圓盤回轉(zhuǎn)時(shí)便將鋼筋彎曲。為了彎曲各種直徑的鋼筋， 在工作盤上有幾個(gè)孔，用以插壓彎銷軸，也可相應(yīng)地更換不同直徑的中心銷軸。 電動(dòng)機(jī)帶 輪減 速 箱控制設(shè)備工作臺(tái)設(shè)計(jì)說明書 7第四章第四章 彎矩計(jì)算與電動(dòng)機(jī)選擇彎矩計(jì)算與電動(dòng)機(jī)選擇4.14.1 工作狀態(tài)工作狀態(tài)1.鋼筋受力情況與計(jì)算有關(guān)的幾何尺寸標(biāo)記圖 1。設(shè)鋼筋所需彎矩：Mt=式中 F 為撥斜柱對(duì)鋼筋的作用力；Fr為 F 的徑向分力;a 為 F 與鋼筋軸sinsin0LFr線夾角。 當(dāng) Mt 一定，a 越大則撥斜柱及主軸徑向負(fù)荷越??；a=arcos(L1/Lo)一定，Lo越大。因此，彎曲機(jī)的工作盤應(yīng)加大直徑，增大撥斜柱中心到主軸中心距離 L0 GW-50 鋼筋彎曲機(jī)的工作盤設(shè)計(jì)：直徑 400mm，空間距 120mm，L0=169.7 mm，Ls=235，a=43.80a工作盤；2-中心柱套；3-撥料柱4-擋料柱；5-鋼筋；6-插入座117.45圖1 鋼筋受力情況2.鋼筋彎曲機(jī)所需主軸扭矩及功率按照鋼筋彎曲加工規(guī)范規(guī)定的彎曲半徑彎曲鋼筋，其彎曲部分的變形量均接近或過材料的額定延伸率，鋼筋應(yīng)力超過屈服極限產(chǎn)生塑性變形。4.24.2 材料達(dá)到屈服極限時(shí)的始彎矩材料達(dá)到屈服極限時(shí)的始彎矩 1.按 40 螺紋鋼筋公稱直徑計(jì)算M0=K1Ws式中，M0為始彎矩，W 為抗彎截面模數(shù)，K 1為截面系數(shù)，對(duì)圓截面 K 1=1.7；對(duì)于 25MnSi 螺紋鋼筋 M0=373（N/mm2）,則得出始彎矩 M0=3977（Nm）設(shè)計(jì)說明書 82. 鋼筋變形硬化后的終彎矩鋼筋在塑性變形階段出現(xiàn)變形硬化（強(qiáng)化） ，產(chǎn)生變形硬化后的終彎矩：M=（K 1+K0/2Rx）Ws式中，K0為強(qiáng)化系數(shù)，K0=2.1/p=2.1/0.14=15, p為延伸率，25MnSi 的p=14%，Rx=R/d0,R 為彎心直徑，R=3 d0，則得出終彎矩 M=11850（Nm） 3. 鋼筋彎曲所需距Mt=(M0+M)/2/K=8739（Nm）式中，K 為彎曲時(shí)的滾動(dòng)摩擦系數(shù)，K=1.05 按上述計(jì)算方法同樣可以得出 50I 級(jí)鋼筋（b=450 N/mm2）彎矩所需彎矩：Mt=8739（Nm）,取較大者作為以下計(jì)算依據(jù)。4. 電動(dòng)機(jī)功率由功率扭矩關(guān)系公式 A0=Tn/9550=2.9KW,考慮到部分機(jī)械效率 =0.75，則電動(dòng)機(jī)最大負(fù)載功率 A= A0/=2.9/0.75=3.9（KW） ，電動(dòng)機(jī)選用 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率為=4（KW）,額定轉(zhuǎn)速=1440r/min。eAen5.電動(dòng)機(jī)的控制 （如圖 2 所知）圖2 鋼筋彎曲電氣圖制動(dòng)剎車電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn) 設(shè)計(jì)說明書 9第五章第五章 v v 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)5.15.1 V V 帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算電動(dòng)機(jī)與齒輪減速器之間用普通 v 帶傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)為 Y112M-4，額定功率 P=4KW，轉(zhuǎn)速=1440，減速器輸入軸轉(zhuǎn)速=514，輸送裝置工作時(shí)有輕微沖擊，每天工1nminr2nminr作 16 個(gè)小時(shí)1. 設(shè)計(jì)功率根據(jù)工作情況由表 8122 查得工況系數(shù)=1.2，=P=1.2 4=4.8KWAKdPAK2. 選定帶型根據(jù)=4.8KW 和轉(zhuǎn)速=1440，有圖 812 選定 A 型dP1nminr3. 計(jì)算傳動(dòng)比=2.821nn51414404. 小帶輪基準(zhǔn)直徑1dd由表 8112 和表 8114 取小帶輪基準(zhǔn)直徑=75mm1dd5. 大帶輪的基準(zhǔn)直徑2dd大帶輪的基準(zhǔn)直徑=（1-）2ddi1dd取彈性滑動(dòng)率=0.02= （1-）=2.8=205.8mm2ddi1dd)02. 01 (75實(shí)際傳動(dòng)比 =2.85i)1 (12dddd 從動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速=505.262nin185. 21440minr 轉(zhuǎn)速誤差=1.7%51426.5055142n 對(duì)于帶式輸送裝置，轉(zhuǎn)速誤差在范圍是可以的%56. 帶速 =5.6210006014407510006011ndsm設(shè)計(jì)說明書 107. 初定軸間距0a0.7（+）（+）1dd2dd20 a1dd2dd0.7（75+205）（75+205）20 a1965600 a取=400mm0a8. 所需 v 帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度0dL =2+0dL0a0212214)()(2adddddddd =24004)75205()20575(24002 =800+439.6+10.56 =1250.16mm 查表 818 選取mmLd12509. 實(shí)際軸間距 a=400mm200ddLLaa10. 小帶輪包角1 =-101800123 .57adddd =0062.18180 =0012038.16111. 單根 v 帶的基本額定功率1p根據(jù)=75mm 和=1440由表 8127（c）用內(nèi)插法得 A 型 v 帶的1dd1nminr=0.68KW1p12. 額定功率的增量1p設(shè)計(jì)說明書 11根據(jù)和由表 8127（c）用內(nèi)插法得 A 型 v 帶的min14401rn 85. 2i=0.17KW1p13. V 帶的根數(shù) ZZ=Ldkkppp)(11根據(jù)查表 8123 得=0.950138.161k根據(jù)=1250mm 查表得 818 得=0.93DLLkZ=6.38Ldkkppp)(1193. 095. 0)17. 068. 0(8 . 4取 Z=7 根14. 單根 V 帶的預(yù)緊力0F =500（ 由表 8124 查得 A 型帶 m=0.100F2) 15 . 2mzpkdmkg則=500（=99.53N0F2) 15 . 2mzpkd15. 壓軸力QF=2=1372NQF2sin210ZF238.161sin753.99016. 繪制工作圖3.27圖3 帶輪設(shè)計(jì)說明書 12 第六章第六章 圓柱齒輪設(shè)計(jì)圓柱齒輪設(shè)計(jì)6.16.1 選擇材料選擇材料確定和及精度等級(jí)limHlimF參考表 8324 和表 8325 選擇兩齒輪材料為：大，小齒輪均為 40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為 48-50HRc，精度等級(jí)為 6 級(jí)。按硬度下限值，由圖 838（d）中的 MQ 級(jí)質(zhì)量指標(biāo)查得=1120Mpa；由圖 839（d）中的 MQlimHlimF級(jí)質(zhì)量指標(biāo)查得 FE1=FE2=700Mpa, Flim1=Flim2=350 MPa6.26.2 按接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì)按接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì)1. 確定中心距 a(按表 8328 公式進(jìn)行設(shè)計(jì)) aCmAa(+1)321HKT=1mC483AK=1.7mNT164624 . 0MPaH1008 取mma175mma2002. 確定模數(shù) m (參考表 834 推薦表) m=(0.0070.02)a=1.44, 取 m=3mm設(shè)計(jì)說明書 133. 確定齒數(shù) z ,z12z =20.51 取 z =211) 1(2ma) 15 . 5(320021z =z =5.5 21=115.5 取 z =1162124. 計(jì)算主要的幾何尺寸（按表 835 進(jìn)行計(jì)算）分度圓的直徑 d =m z =3 21=63mm11 d =m z =3*116=348mm22齒頂圓直徑 d= d +2h =63+2 3=69mm1a1a d= d +2h =348+2 3=353mm2a2a端面壓力角 020基圓直徑 d= dcos=63 cos20 =59.15mm1b10 d= d cos=348 cos20 =326.77mm2b20齒頂圓壓力角 =arccos=31.021at11abdd0 = arccos=22.632at22abdd0端面重合度 = z （tg-tg）+ z (tg-tg)a2111at22at =1.9齒寬系數(shù) =1.3d1db6380縱向重合度 =06.36.3 齒輪校核齒輪校核1. 校核齒面接觸強(qiáng)度（按表 8315 校核） 強(qiáng)度條件：=HH設(shè)計(jì)說明書 14 計(jì)算應(yīng)力：=ZZ Z Z Z 1HHBE11bdFKKKktHHVA = 2H1HBDZZ式中： 名義切向力 F =2005Nt112000dT6317.632000 使用系數(shù) K =1（由表 8331 查?。〢 動(dòng)載系數(shù) =（）VKVAA200B 式中 V=smnd7 . 110006051417.6310006011 A=83.6 B=0.4 C=6.57 =1.2VK齒向載荷分布系數(shù) K=1.35（由表 8332 按硬齒面齒輪，裝配時(shí)檢修調(diào)整，H6 級(jí)精度 K非對(duì)稱支稱公式計(jì)算）H34. 1齒間載荷分配系數(shù) （由表 8333 查?。? . 1HK節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) = 1.5（由圖 8311 查?。〩Z 重合度的系數(shù) （由圖 8312 查?。?7. 0Z 螺旋角系數(shù) （由圖 8313 查?。?0. 0Z 彈性系數(shù) （由表 8334 查?。㎝PaZE8 .189 單對(duì)齒嚙合系數(shù) Z =1B = =143.17MPa1H2H806320055 . 515 . 50 . 135. 105. 1180. 077. 08 .1895 . 11許用應(yīng)力：=HXWRVLNTHHZZZZZZSlimlim 式中：極限應(yīng)力=1120MPalimH設(shè)計(jì)說明書 15 最小安全系數(shù)=1.1（由表 8335 查?。﹍imHS 壽命系數(shù)=0.92（由圖 8317 查?。㎞TZ 潤(rùn)滑劑系數(shù)=1.05（由圖 8319 查取，按油粘度等于 350）LZsm 速度系數(shù)=0.96（按由圖 8320 查?。￢Z,7 . 1sm 粗糙度系數(shù)=0.9（由圖 8321 查取）RZ 齒面工作硬化系數(shù)=1.03（按齒面硬度 45HRC，由圖 8322 查?。￤Z 尺寸系數(shù)=1（由圖 8323 查?。Z則： =826MPaH03. 185. 096. 005. 192. 01 . 11120 滿足HH2. 校核齒根的強(qiáng)度（按表 8315 校核） 強(qiáng)度條件：=1F1F 許用應(yīng)力： =； 1FFFVASaFantKKKKYYYYbmF112212SFSFFFYYYY式中：齒形系數(shù)=2.61， =2.2（由圖 8315（a）查?。?FY2FY 應(yīng)力修正系數(shù)，（由圖 8316（a）查?。? . 11SaY77. 12SaY 重合度系數(shù) =1.9Y 螺旋角系數(shù)=1.0（由圖 8314 查?。℡ 齒向載荷分布系數(shù)=1.3（其中 N=0.94，按表 8330 計(jì)算）FKNHK 齒間載荷分配系數(shù)=1.0（由表 8333 查?。〧K 則 =94.8MPa1F=88.3MPa2F1F6 . 161. 22 . 277. 1設(shè)計(jì)說明書 16許用應(yīng)力：= （按值較小齒輪校核）FXlTrelTNTSTFFYYYYYSRelimlimlimF 式中： 極限應(yīng)力=350MPalimF 安全系數(shù)=1.25（按表 8335 查取）limFS 應(yīng)力修正系數(shù)=2（按表 8330 查?。㏒TY 壽命系數(shù)=0.9（按圖 8318 查?。㏒TY 齒根圓角敏感系數(shù)=0.97（按圖 8325 查?。﹔elTY 齒根表面狀況系數(shù)=1（按圖 8326 查取）lTYRe 尺寸系數(shù)=1（按圖 8324 查?。Y則 =FMPa48997. 09 . 0225. 1350 滿足， 驗(yàn)算結(jié)果安全2F1FF6.46.4 齒輪及齒輪副精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目計(jì)算齒輪及齒輪副精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目計(jì)算1.確定齒厚偏差代號(hào)為：6KL GB1009588（參考表 8354 查?。?.確定齒輪的三個(gè)公差組的檢驗(yàn)項(xiàng)目及公差值（參考表 8358 查取）第公差組檢驗(yàn)切向綜合公差，=0.063+0.009=0.072mm,(按表 8369 計(jì)算，由表1iF1iFfPFF 8360，表 8359 查取)；第公差組檢驗(yàn)齒切向綜合公差，=0.6（）1if1iftptff=0.6（0.009+0.011）=0.012mm， （按表 8369 計(jì)算，由表 8359 查?。?；第公差組檢驗(yàn)齒向公差=0.012（由表 8361 查?。?。F3.確定齒輪副的檢驗(yàn)項(xiàng)目與公差值（參考表 8358 選擇）對(duì)齒輪，檢驗(yàn)公法線長(zhǎng)度的偏差。按齒厚偏差的代號(hào) KL，根據(jù)表 8353m 的計(jì)算式求得齒厚的上偏差wE=-12=-12 0.009=-0.108mm，齒厚下偏差=-16=-16 0.009=-0.144mm；公法ssEptfsiEptf線的平均長(zhǎng)度上偏差=*cos-0.72sin=-0.108 cos-0.72 WSEssETF020=-0.110mm,下偏差=cos+0.72sin=-020sin36. 0awiEsiETF0.144 cos+0.72 0.036 sin=-0.126mm；按表 8319 及其表注說明求得公法020020設(shè)計(jì)說明書 17線長(zhǎng)度=87.652， 跨齒數(shù) K=10，則公法線長(zhǎng)度偏差可表示為：,對(duì)齒knW110. 0126. 0652.87輪傳動(dòng)，檢驗(yàn)中心距極限偏差，根據(jù)中心距 a=200mm，由表查得 8365 查得=ff；檢驗(yàn)接觸斑點(diǎn)，由表 8364 查得接觸斑點(diǎn)沿齒高不小于 40%，沿齒長(zhǎng)不小于023. 070%；檢驗(yàn)齒輪副的切向綜合公差=0.05+0.072=0.125mm（根據(jù)表 8358 的表注 3，icF由表 8369，表 8359 及表 8360 計(jì)算與查取） ；檢驗(yàn)齒切向綜合公差=0.0228mm， （根據(jù) 8358 的表注 3，由表 8369，表 8359 計(jì)算與查?。?。對(duì)icf箱體，檢驗(yàn)軸線的平行度公差，=0.012mm，=0.006mm（由表 8363 查取） 。確xfyf定齒坯的精度要求按表 8366 和 8367 查取。根據(jù)大齒輪的功率，確定大輪的孔徑為 50mm，其尺寸和形狀公差均為 6 級(jí)，即 0.016mm，齒輪的徑向和端面跳動(dòng)公差為0.014mm。3. 齒輪工作圖0.80.81.6圖4 大齒輪 二 由于第一級(jí)齒輪傳動(dòng)比與第二級(jí)傳動(dòng)比相等，則對(duì)齒輪的選擇，計(jì)算以及校核都與第一級(jí)一樣 設(shè)計(jì)說明書 18第七章第七章 第三級(jí)圓柱齒輪的設(shè)計(jì)第三級(jí)圓柱齒輪的設(shè)計(jì) 7.17.1 選擇材料選擇材料1.確定 Hlim和 Flim及精度等級(jí)。參考表 8324 和表 8325 選擇兩齒輪材料為：大，小齒輪均為 40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為 4850HRc，精度等級(jí)為 6 級(jí)。按硬度下限值，由圖 838（d）中的 MQ 級(jí)質(zhì)量指標(biāo)查得 Hlim=Hlim=1120Mpa；由圖 839（d）中的 MQ級(jí)質(zhì)量指標(biāo)查得 FE1=FE2=700Mpa, Flim1=Flim2=350 Mpa.7.27.2 按接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì)按接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì)1. 確定中心距 a(按表 8328 公式進(jìn)行設(shè)計(jì)) aCmAa(+1)321HKT=1mC483AK=1.7mNT164624 . 0MPaH10086則 a=325mm 取 a=400mm設(shè)計(jì)說明書 192. 確定模數(shù) m (參考表 834 推薦表)m=(0.0070.02)a=2.88, 取 m=4mm3. 確定齒數(shù) z ,z12 2004400221 zzz =28 取 z =281) 1(2ma) 16(440021 z =172 取 z =172224. 計(jì)算主要的幾何尺寸（按表 835 進(jìn)行計(jì)算）分度圓的直徑 d =m z =4 28=112mm11 d =m z =688mm221724齒頂圓直徑 d= d +2h =112+2 4=120mm1a1a d= d +2h =688+2 4=696mm2a2a齒根圓直徑 mmmmzdf1025 . 211 mmmmzdf6785 . 222端面壓力角 020基圓直徑 d= dcos=112 cos20 =107.16mm1b10 d= d cos=688 cos20 =646.72mm2b20齒頂圓壓力角 =arccos=1at11abdd07 .26 = arccos=2at22abdd06 .21端面重合度 = z （tg-tg）+ z (tg-tg)a2111at22at =1.15齒寬系數(shù) =1.3 d1db6380設(shè)計(jì)說明書 20齒寬 mmab1604004 . 0縱向重合度 =07.37.3 校核齒輪校核齒輪1.校核齒面接觸強(qiáng)度（按表 8330 校核） 強(qiáng)度條件：=HH 計(jì)算應(yīng)力：=ZZ Z Z Z 1HHBE11bdFKKKktHHVA = 2H1HBDZZ式中： 名義切向力 F =34107Nt112000dT6319102000 使用系數(shù) K =1（由表 8331 查?。〢 動(dòng)載系數(shù) =（）VKVAA200B 式中 V=smnd09. 01000601711210006011 A=83.6 B=0.4 C=6.57 =1.05VK 齒向載荷分布系數(shù) K=1.35（由表 8332 按硬齒面齒輪，裝配時(shí)檢修調(diào) 6H級(jí)精度 K非對(duì)稱支稱公式計(jì)算）H34. 1 齒間載荷分配系數(shù) （由表 8333 查?。? . 1HK 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) = 1.5（由圖 8311 查?。〩Z 重合度的系數(shù) （由圖 8312 查取）93. 0Z 螺旋角系數(shù) （由圖 8313 查?。?0. 0Z 彈性系數(shù) （由表 8334 查?。㎝PaZE8 .189設(shè)計(jì)說明書 21 單對(duì)齒齒合系數(shù) Z =1B = =301.42MPa1H2H806320055 . 515 . 50 . 135. 105. 1180. 077. 08 .1895 . 11許用應(yīng)力：=HXWRVLNTHHZZZZZZSlimlim 式中：極限應(yīng)力=1120MPalimH 最小安全系數(shù)=1.1（由表 8335 查?。﹍imHS 壽命系數(shù)=0.92（由圖 8317 查取）NTZ 潤(rùn)滑劑系數(shù)=1.05（由圖 8319 查取，按油粘度等于 350）LZsm 速度系數(shù)=0.96（按由圖 8320 查取）VZ,7 . 1sm 粗糙度系數(shù)=0.9（由圖 8321 查?。㏑Z 齒面工作硬化系數(shù)=1.03（按齒面硬度 45HRC，由圖 8322 查?。￤Z 尺寸系數(shù)=1（由圖 8323 查?。Z則： =826MPaH03. 185. 096. 005. 192. 01 . 11120 滿足HH2. 校核齒根的強(qiáng)度（按表 8315 校核） 強(qiáng)度條件：=1F1F 許用應(yīng)力： =； 1FFFVASaFantKKKKYYYYbmF112212SFSFFFYYYY式中：齒形系數(shù)=2.61， =2.2（由圖 8315（a）查?。?FY2FY 應(yīng)力修正系數(shù)，（由圖 8316（a）查?。? . 11SaY77. 12SaY設(shè)計(jì)說明書 22 重合度系數(shù) =1.9Y 螺旋角系數(shù)=1.0（由圖 8314 查?。℡ 齒向載荷分布系數(shù)=1.3（其中 N=0.94，按表 8330 計(jì)算）FKNHK 齒間載荷分配系數(shù)=1.0（由表 8333 查?。〧K 則 =94.8MPa1F=88.3MPa2F1F6 . 161. 22 . 277. 1許用應(yīng)力：= （按值較小齒輪校核）FXlTrelTNTSTFFYYYYYSRelimlimlimF 式中： 極限應(yīng)力=350MPalimF 安全系數(shù)=1.25（按表 8335 查取）limFS 應(yīng)力修正系數(shù)=2（按表 8330 查?。㏒TY 壽命系數(shù)=0.9（按圖 8318 查取）STY 齒根圓角敏感系數(shù)=0.97（按圖 8325 查?。﹔elTY 齒根表面狀況系數(shù)=1（按圖 8326 查取）lTYRe 尺寸系數(shù)=1（按圖 8324 查?。Y則 =FMPa48997. 09 . 0225. 1350 滿足， 驗(yàn)算結(jié)果安全2F1FF7.47.4 齒輪及齒輪副精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目計(jì)算齒輪及齒輪副精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目計(jì)算1.確定齒厚偏差代號(hào)為：6KL GB1009588（參考表 8354 查取）2.確定齒輪的三個(gè)公差組的檢驗(yàn)項(xiàng)目及公差值（參考表 8358 查?。┑诠罱M檢驗(yàn)切向綜合公差，1iF=0.063+0.009=0.072mm,(按表 8369 計(jì)算，由表 831iFfPFF 60，表 8359 查取)；設(shè)計(jì)說明書 23第公差組檢驗(yàn)齒切向綜合公差，=0.6（）1if1iftptff=0.6（0.009+0.011）=0.012mm， （按表 8369 計(jì)算，由表 8359 查取） ；第公差組檢驗(yàn)齒向公差=0.012（由表 8361 查取） 。F3.確定齒輪副的檢驗(yàn)項(xiàng)目與公差值（參考表 8358 選擇）對(duì)齒輪，檢驗(yàn)公法線長(zhǎng)度的偏差。按齒厚偏差的代號(hào) KL，根據(jù)表 8wE353 的計(jì)算式求得齒厚的上偏差=-12=-12ssEptf0.009=-0.108mm，齒厚下偏差=-16=-16 0.009=-0.144mm；公法線的siEptf平均長(zhǎng)度上偏差=*cos-0.72sin=-0.108 cos-0.72 WSEssETF020=-0.110mm,下偏差=cos+0.72sin=-0.144 cos020sin36. 0awiEsiETF+0.72 0.036 sin=-0.126mm；按表 8319 及其表注說明求得公法020020線長(zhǎng)度=87.652， 跨齒數(shù) K=10，則公法線長(zhǎng)度偏差可表示為：knW對(duì)齒輪傳動(dòng)，檢驗(yàn)中心距極限偏差，根據(jù)中心距110. 0126. 0652.87fa=200mm，由表查得 8365 查得=；檢驗(yàn)接觸斑點(diǎn)，由表 83f023. 064 查得接觸斑點(diǎn)沿齒高不小于 40%，沿齒長(zhǎng)不小于 70%；檢驗(yàn)齒輪副的切向綜合公差=0.05+0.072=0.125mm（根據(jù)表 8358 的表注 3，由表 83icF69，表359 及表 8360 計(jì)算與查取） ；檢驗(yàn)齒切向綜合公差=0.0228mm， （根據(jù) 8358 的表注 3，由表 8369，表 8359 計(jì)算icf與查?。?。對(duì)箱體，檢驗(yàn)軸線的平行度公差，=0.012mm，=0.006mm（由表 8363 查?。?。xfyf4. 確定齒坯的精度要求按表 8366 和 8367 查取。根據(jù)大齒輪的功率，確定大輪的孔徑為 50mm，其尺寸和形狀公差均為 6 級(jí)，即 0.016mm，齒輪的徑向和端面跳動(dòng)公差為 0.014mm。5. 齒輪工作圖如下設(shè)計(jì)說明書 24圖5 小齒輪1.61.60.8第八章第八章 軸的設(shè)計(jì)軸的設(shè)計(jì)8.18.1 計(jì)算作用在軸上的力計(jì)算作用在軸上的力大輪的受力：圓周力 =1F1F12dTN8 .19955 .933472徑向力 1rF1rFNtgF72636. 08 .199501軸向力 11FFa小輪的受力：圓周力 = 2F2FNdT1102463347222設(shè)計(jì)說明書 25徑向力 =2rF2rFNtgF396836. 01102402軸向力 =2aF2aF2F8.28.2 計(jì)算支力和彎矩計(jì)算支力和彎矩1.垂直平面中的支反力：BR NlcFcbF626221326110241438 .1995)(21NlaFbaFRc684202135 .498 .19955 .11611024)(12 2. 水平面中的支反力：lcbFdFcFdFRrarfaB)(5 . 05 . 0122211 =2131437203151102420039681748 .1995 =2752.3N ldFaFdFbaFRfarfarc1112225 . 05 . 0 =2131748 .19953507265 .31110245 .1663968 =261N3. 支點(diǎn)的合力 ，：BRCR =BRNRRBB684027526262 2222 NRRRCCC682826168242222 軸向力 NFFFaaa2 .90288 .19951102412應(yīng)由軸向固定的軸承來(lái)承受。aF4. 垂直彎矩：截面 1 wM1 wMmNaRB4 .7515 .496262 截面 wM wM mNCRC4 .1368266842 5. 水平彎矩：截面設(shè)計(jì)說明書 26mNaRMBw27.3305 .493 .27521NaRdFMBaaw86.1627.3301748 .1995211截面mNCRMCw2 .522002612111dFbFbaRMarBaw =275217419951177265 .166 =504Nm6.合成彎矩：截面mNMMMwww30.82010890056400122 mNMMMawwaw75282.164 .7512222 截面mNMMMwww9 .13682 .524 .1368 2222mNMMMawwaw8 .14575044 .1368 22227. 計(jì)算軸徑截面 mmTMdWw583557 . 058.10505672400107 . 0)(1033221截面 mmTMdWaw743557 . 058.105059 .1368107 . 010323222設(shè)計(jì)說明書 275210021317431.5Fr22a2a11r1軸的受力和結(jié)構(gòu)尺寸簡(jiǎn)圖8.38.3 對(duì)截面進(jìn)行校核對(duì)截面進(jìn)行校核1. 截面校核mmNMw82030mmNnPT3472725 .934 . 3105 .95105 .956633319145325832mmdW3382902mmWWT （由表 412 得）MPa3551 1 . 0齒輪軸的齒 1k472. 146. 160064060070046. 149. 1k （由表 4117 得）73. 0 （由表 4117 得）72. 0268. 1kk9 . 1kk設(shè)計(jì)說明書 2878.5492.1212.29355431TWTKWMKS 8 . 1SS1.8則 軸的強(qiáng)度滿足要求2. 截面校核mmNMw136890mmNnPT3472725 .934 . 3105 .95105 .95663336 .39762327432mmdW321.795252mmWWT （由表 412 得）MPa3551 1 . 0齒輪軸的齒 1k472. 146. 160064060070046. 149. 1k （由表 4117 得）81. 0 （由表 4117 得）76. 0110. 3kk271. 2kk11976. 7152. 1355431TWTKWMKS 8 . 1SS1.8則 軸的強(qiáng)度滿足要求設(shè)計(jì)說明書 293. 如下圖6.3453.2圖6 軸 第九章第九章 主軸設(shè)計(jì)主軸設(shè)計(jì)9.19.1 計(jì)算作用在軸上的力計(jì)算作用在軸上的力1.齒輪的受力：扭矩 T T=mN 9 .105379 . 22 . 39550設(shè)計(jì)說明書 30圓周力 =1F1F12dTN68.61263449 .105372徑向力 1rF1rFNtgF6 .220536. 068.612601軸向力 11FFa2. 工作盤的合彎矩Mt=(M0+M)/2/K=8739（Nm）式中，K 為彎曲時(shí)的滾動(dòng)摩擦系數(shù)，K=1.05 按上述計(jì)算方法同樣可以得出 50I 級(jí)鋼筋（b=450 N/mm2）彎矩所需彎矩：Mt=8739（Nm）由公式 Mt=式中 F 為撥斜柱對(duì)鋼筋的作用力；Fr為 F 的徑向分力;a 為sinsin0LFrF 與鋼筋軸線夾角。 08 .43mmL7 .1690則 NFr10816工作盤的扭矩 mNLFTr1 .1270496. 07 .16910816sin02所以 T齒輪能夠帶動(dòng)工作盤轉(zhuǎn)動(dòng)2T9.29.2 計(jì)算支力和彎矩計(jì)算支力和彎矩1.垂直平面中的支反力：BR NlcFcbF8 .534218375.201102425.12268.6126)(21NlaFbaFRc1124318375.6068.61265 .16210372)(12 2.水平面中的支反力：lcbFcFdFRrrfaB)(5 . 01211 =18325.1226 .220575.201018634468.6126 =11198.37N ldFaFdFbaFRfarfarc1112225 . 05 . 0設(shè)計(jì)說明書 31 =18334468.612675.606 .220525.16210186 =-3217.9N 3.支點(diǎn)的合力 ，：BRCR =BRNRRBB6 .1240737.111988 .5342 2222 NRRRCCC4 .116949 .3217112432222 軸向力 NFFaa68.61261應(yīng)由軸向固定的軸承來(lái)承受。aF4.垂直彎矩：截面 1 wM1 wMmNaRB58.32475.608 .5342 截面 wM wM mNCRC29.23375.2011243 5.水平彎矩：截面mNaRMBw3 .68075.6037.111981NaRdFMBaaw3 .14273 .68034468.6126211截面mNCRMCw77.6675.209 .32172111dFbFbaRMarBaw =11198.3734468.61265 .1016 .220525.162 =-66.77Nm6.合成彎矩：截面mNMMMwww38.33123.445817.10535222 mNMMMawwaw74.146329.203718517.10535222 截面設(shè)計(jì)說明書 32mNMMMwww65.24223.445822.54424 22mNMMMawwaw65.24223.445822.54424 227.計(jì)算軸徑截面 mmTMdWw603557 . 046.611170.109812107 . 0)(1033221截面 mmTMdWaw853557 . 046.611102.58879107 . 010332229.39.3 對(duì)截面進(jìn)行校核對(duì)截面進(jìn)行校核1.截面校核mmNMw331380mmNnPT1150000008 . 24 . 3105 .95105 .956633321600326032mmdW3432002mmWWT （由表 412 得）MPa3551 1 . 0齒輪軸的齒 1k472. 146. 160064060070046. 149. 1k （由表 4117 得）73. 0 （由表 4117 得）72. 0268. 1kk9 . 1kk設(shè)計(jì)說明書 3347. 686.54355431TWTKWMKS 8 . 1SS1.8則 軸的強(qiáng)度滿足要求2. 如下圖圖7 主軸第十章第十章 軸承的選擇軸承的選擇設(shè)計(jì)說明書 3410.110.1 滾動(dòng)軸承選擇滾動(dòng)軸承選擇. .1. 根據(jù)撥盤的軸端直徑選取軸承，軸承承受的力主要為徑向力，因而采用深溝球軸承，選定為型號(hào)為 16008 的軸承,其中 16008 的技術(shù)參數(shù)為：d=40mm D=68mm B=9mm2. 16008 軸承的配合的選擇：軸承的精度等級(jí)為 D 級(jí)，內(nèi)圈與軸的配合采用過盈配合,軸承內(nèi)圈與軸的配合采用基孔制，由此軸的公差帶選用 k6,查表得在基本尺寸為 200mm 時(shí)，IT6DE 公差數(shù)值為 29um，此時(shí)軸得基本下偏差 ei=+0.017mm，則軸得尺寸為mm。外圈與殼體孔的配合采用046. 0017. 040基軸制，過渡配合，由此選用殼體孔公差帶為 M6，IT6基本尺寸為 68mm 時(shí)的公差數(shù)值為0.032mm，孔的基本上偏差 ES=-0.020，則孔的尺寸為mm。020. 0052. 068第十一章第十一章 控制設(shè)備的選擇控制設(shè)備的選擇11.111.1 變頻器的概述變頻器的概述設(shè)計(jì)說明書 35變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。把工頻電源(50Hz 或 60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。對(duì)于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來(lái)說，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的 CPU 以及一些相應(yīng)的電路。變頻調(diào)速是通過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關(guān)方式分類，可以分為 PAM 控制變頻器、PWM 控制變頻器和高載頻 PWM 控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為 V/f 控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。（1） 檢知異常狀態(tài)后自動(dòng)地進(jìn)行修正動(dòng)作，如過電流失速防止，再生過電壓失速防止。 （2）檢知異常后封鎖電力半導(dǎo)體器件 PWM 控制信號(hào)，使電機(jī)自動(dòng)停車。如過電流切斷、再生過電壓切斷、半導(dǎo)體冷卻風(fēng)扇過熱和瞬時(shí)停電保護(hù)等。 11.211.2 變頻器的工作原理變頻器的工作原理目前，通用型變頻器絕大多數(shù)是交直交型變頻器，通常尤以電壓器變頻器為通用，其主回路圖，它是變頻器的核心電路，由整流回路（交直交換），直流濾波電路（能耗電路）及逆變電路（直交變換）組成，當(dāng)然還包括有限流電路、制動(dòng)電路、控制電路等組成部分。 1） 整流電路 如圖 1.2 所示，通用變頻器的整流電路是由三相橋式整流橋組成。它的功能是將工頻電源進(jìn)行整流，經(jīng)中間直流環(huán)節(jié)平波后為逆變電路和控制電路提供所需的直流電源。三相交流電源一般需經(jīng)過吸收電容和壓敏電阻網(wǎng)絡(luò)引入整流橋的輸入端。網(wǎng)絡(luò)的作用，是吸收交流電網(wǎng)的高頻諧波信號(hào)和浪涌過電壓，從而避免由此而損壞變頻器。當(dāng)電源電壓為三相 380V 時(shí)，整流器件的最大反向電壓一般為 12001600V，最大整流電流為變頻器額定電流的兩倍。設(shè)計(jì)說明書 362）濾波電路 逆變器的負(fù)載屬感性負(fù)載的異步電動(dòng)機(jī)，無(wú)論異步電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)或發(fā)電狀態(tài)，在直流濾波電路和異步電動(dòng)機(jī)之間，總會(huì)有無(wú)功功率的交換，這種無(wú)功能量要靠直流中間電路的儲(chǔ)能元件來(lái)緩沖。同時(shí)，三相整流橋輸出的電壓和電流屬直流脈沖電壓和電流。為了減小直流電壓和電流的波動(dòng)，直流濾波電路起到對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行濾波的作用。 通用變頻器直流濾波電路的大容量鋁電解電容，通常是由若干個(gè)電容器串聯(lián)和并聯(lián)構(gòu)成電容器組，以得到所需的耐壓值和容量。另外，因?yàn)殡娊怆娙萜魅萘坑休^大的離散性，這將使它們隨的電壓不相等。因此，電容器要各并聯(lián)一個(gè)阻值等相的勻壓電阻，消除離散性的影響，因而電容的壽命則會(huì)嚴(yán)重制約變頻器的壽命。 3）逆變電路 逆變電路的作用是在控制電路的作用下，將直流電路輸出的直流電源轉(zhuǎn)換成頻率和電壓都可以任意調(diào)節(jié)的交流電源。逆變電路的輸出就是變頻器的輸出，所以逆變電路是變頻器的核心電路之一，起著非常重要的作用。 最常見的逆變電路結(jié)構(gòu)形式是利用六個(gè)功率開關(guān)器件（GTR、IGBT、GTO 等）組成的三相橋式逆變電路，有規(guī)律的控制逆變器中功率開關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷，可以得到任意頻率的三相交流輸出。 通常的中小容量的變頻器主回路器件一般采用集成模塊或智能模塊。智能模塊的內(nèi)部高度集成了整流模塊、逆變模塊、各種傳感器、保護(hù)電路及驅(qū)動(dòng)電路。如三菱公司生產(chǎn)的 IPMPM50RSA120，富士公司生產(chǎn)的 7MBP50RA060，西門子公司生產(chǎn)的 BSM50GD120 等，內(nèi)部集成了整流模塊、功率因數(shù)校正電路、IGBT 逆變模塊及各種檢測(cè)保護(hù)功能。模塊的典型開關(guān)頻率為 20KHz，保護(hù)功能為欠電壓、過電壓和過熱故障時(shí)輸出故障信號(hào)燈。 逆變電路中都設(shè)置有續(xù)流電路。續(xù)流電路的功能是當(dāng)頻率下降時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也隨之下降。為異步電動(dòng)機(jī)的再生電能反饋至直流電路提供通道。在逆變過程中，寄生電感釋放能量提供通道。另外，當(dāng)位于同一橋臂上的兩個(gè)開關(guān)，同時(shí)處于開通狀態(tài)時(shí)將會(huì)出現(xiàn)短路現(xiàn)象，并燒毀換流器件。所以在實(shí)際的通用變頻器中還設(shè)有緩沖電路等各種相應(yīng)的輔助電路，以保證電路的正常工作和在發(fā)生意外情況時(shí)，對(duì)換流器件進(jìn)行保護(hù) 自 20 世紀(jì) 70 年代以來(lái)，隨著交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制理論、電力電子技術(shù)、以微處理器為核心的全數(shù)字化控制等關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展，交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)逐步成熟。目前，變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)擴(kuò)展到了工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域，并且在空調(diào)、洗衣機(jī)、電冰箱等家電產(chǎn)品中得到了廣泛的應(yīng)用。設(shè)計(jì)說明書 37如果變頻器的型號(hào)選擇不當(dāng)，不但可引起不必要的浪費(fèi)，甚至導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)行，所以必須正確的選擇與三相異電動(dòng)機(jī)及設(shè)備相配套的變頻器型號(hào)并進(jìn)行良好的日常維護(hù)方能達(dá)到最佳使用效果。一、變頻器的選擇應(yīng)滿足以下條件（一）電壓等級(jí)應(yīng)與三相異電動(dòng)機(jī)的額定電壓相符（二）變頻器的類型選擇 對(duì)于風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載，由于低速時(shí)轉(zhuǎn)矩較小，對(duì)過載能力和轉(zhuǎn)速精度要求較低，故選用價(jià)廉的變頻器。 對(duì)于希望具有恒轉(zhuǎn)矩特性，但在轉(zhuǎn)速精度及動(dòng)態(tài)性能方面要求不高的負(fù)載，可選用無(wú)矢量控制型變頻器。 對(duì)于低速時(shí)要求有較硬的機(jī)械特性，并要求有一定的調(diào)速精度，但在動(dòng)態(tài)性能方面無(wú)較高要求的負(fù)載，可選用不帶速度反饋的矢量控制型變頻器。 對(duì)于某些在調(diào)速精度和動(dòng)態(tài)性能方面都有較高要求，以及要求高精度同步運(yùn)行等負(fù)載，可選用帶速度反饋的矢量控制型變頻器。（三）變頻器容量的選擇 變頻器的容量通常用額定輸出電流(A)、輸出容量(kVA)、適用電動(dòng)機(jī)功率(kw)表示。其中，額定輸出電流為變頻器可以連續(xù)輸出的最大交流電流有效值，不論什么用途都不允許連續(xù)輸出超過此值的電流。輸出容量是決定于額定輸出電流與額定輸出電壓的三相視在輸出功率。適用電動(dòng)機(jī)功率是以 2 至 4 極的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)為對(duì)象，表示在額定輸出電流以內(nèi)可以驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)功率。6 極以上的電動(dòng)機(jī)和變極電動(dòng)機(jī)等特殊電動(dòng)機(jī)的額定電流比標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)大，不能根據(jù)適用電動(dòng)機(jī)的功率選擇變頻器容量。因此，用標(biāo)準(zhǔn) 2 至 4 極電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的連續(xù)恒定負(fù)載，變頻器的容量可根據(jù)適用電動(dòng)機(jī)的功率選擇。對(duì)于用 6 極以上和變極電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載、變動(dòng)負(fù)載、斷續(xù)負(fù)載和短時(shí)負(fù)載，變頻器的容量應(yīng)按運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的最大工作電流來(lái)選擇，即 INIMmax 式中 IN變頻器的額定電流IMmax 電動(dòng)機(jī)的最大工作電流11.311.3 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)輸入頻率(Hz)45Hz 到 55Hz輸入功率因數(shù)0.95（20%負(fù)載）變頻器效率額定負(fù)載下0.96設(shè)計(jì)說明書 38輸出頻率范圍(Hz)0.5Hz 到 120Hz輸出頻率分辨率(Hz)0.01Hz過載能力120%一分鐘，150%立即保護(hù)模擬量輸入010V/420mA，任意設(shè)定模擬量輸出兩路 010V/420mA 可選加減速時(shí)間0.1 到 3000s控制開關(guān)量輸入輸出可按用戶要求擴(kuò)展運(yùn)行環(huán)境溫度0 到 40貯存/運(yùn)輸溫度-40 到 70冷卻方式風(fēng)冷環(huán)境濕度90%,無(wú)凝結(jié)安裝海拔高度1000 米防護(hù)等級(jí)IP203KV 系列系列變頻器型號(hào)A03/050 A03/150（含）A03/150 A03/300（含）變頻器容量(KVA)250 750750 1500適配電機(jī)功率(KW)200 600600 1250額定輸出電流(A)50 150150 300額定輸入電壓(V)3000V10%外型尺寸(mm)(WHD)390024801200（39005400）24801200重量(Kg)3000 50005000 7300設(shè)計(jì)說明書 396KV 系列系列變頻器型號(hào)A06/025 A06/050（含）A06/050 A06/170（含）A06/170 A06/220（含）A06/220 A06/400（含）變頻器容量(KVA)250 500500 17501750 22002250 4000適配電機(jī)功率(KW)200 400400 14001400 18001800 3200額定輸出電流(A)25 5050 170170 220220 400額定輸入電壓(V)6000V10%外型尺寸(mm)(WHD)36002480120039005100）24801200490024801200（54007200）24801200重量(Kg)3500 42004200 60006000 80008000 1200010KV 系列系列變頻器型號(hào)A10/010 A10/050（含）A10/050 A10/110（含）A10/110 A10/220（含）A10/220 A10/400（含）變頻器容量(KVA)250 780780 20002000 38003800 6250適配電機(jī)功率(KW)200 630630 16001600 30003000 5000設(shè)計(jì)說明書 40額定輸出電流(A)10 5050 110110 220220 400額定輸入電壓(V)10000V10%外型尺(mm)(WHD)（42004800）24801200570024801200680024801600（80009000）24801600重量(Kg)40005000 80009500 1200012000 18000綜合考慮各種因素后確定選用 VFD-M 型變頻器第十二章第十二章 電機(jī)的選擇電機(jī)的選擇1 12 2. .1 1電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的介介紹紹電動(dòng)機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的設(shè)備，分布于各個(gè)用戶處，電動(dòng)機(jī)按使用電源不同分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，電力系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)大部分是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)（電機(jī)定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速） 。設(shè)計(jì)說明書 41它是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。通常電動(dòng)機(jī)的作功部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這種電動(dòng)機(jī)稱為轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)；也有作直線運(yùn)動(dòng)的，稱為直線電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)能提供的功率范圍很大，從毫瓦級(jí)到萬(wàn)千瓦級(jí)。電動(dòng)機(jī)的使用和控制非常方便，具有自起動(dòng) 、加速、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運(yùn)行要求；電動(dòng)機(jī)的工作效率較高，又沒有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點(diǎn)，所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國(guó)防、商業(yè)及家用電器、醫(yī)療電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。各種電動(dòng)機(jī)中應(yīng)用最廣的是交流異步電動(dòng)機(jī)（又稱感應(yīng)電動(dòng)機(jī) ） 。它使用方便 、運(yùn)行可靠 、價(jià)格低廉 、結(jié)構(gòu)牢固，但功率因數(shù)較低，調(diào)速也較困難。大容量低轉(zhuǎn)速的動(dòng)力機(jī)常用同步電動(dòng)機(jī)（見同步電機(jī)） 。同步電動(dòng)機(jī)不但功率因數(shù)高，而且其轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無(wú)關(guān)，只決定于電網(wǎng)頻率。工作較穩(wěn)定。在要求寬范圍調(diào)速的場(chǎng)合多用直流電動(dòng)機(jī)。但它有換向器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，維護(hù)困難，不適于惡劣環(huán)境。20 世紀(jì) 70 年代以后，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速技術(shù)漸趨成熟，設(shè)備價(jià)格日益降低，已開始得到應(yīng)用 。電動(dòng)機(jī)在規(guī)定工作制式（連續(xù)式、短時(shí)運(yùn)行制、斷續(xù)周期運(yùn)行制）下所能承擔(dān)而不至引起電機(jī)過熱的最大輸出機(jī)械功率稱為它的額定功率，使用時(shí)需注意銘牌上的規(guī)定。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)需注意使其負(fù)載的特性與電機(jī)的特性相匹配，避免出現(xiàn)飛車或停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法很多，能適應(yīng)不同生產(chǎn)機(jī)械速度變化的要求。一般電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)其輸出功率會(huì)隨轉(zhuǎn)速而變化。從能量消耗的角度看，調(diào)速大致可分兩種 ： 保持輸入功率不變 。通過改變調(diào)速裝置的能量消耗，調(diào)節(jié)輸出功率以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?？刂齐妱?dòng)機(jī)輸入功率以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。12.2 電機(jī)的選擇原則電機(jī)的選擇原則電機(jī)的選擇一般包括選擇電動(dòng)機(jī)的類型、電動(dòng)機(jī)的功率及額定轉(zhuǎn)矩等。其具體思路如下：首先，選擇電動(dòng)機(jī)的類型，然后比較電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載特性，看它們是否吻合，并在此基礎(chǔ)上檢查是否滿足調(diào)速范圍與精度，順便考慮一下經(jīng)濟(jì)性的問題，如果以上各個(gè)方面均滿足，接下來(lái)，我們便可以開始計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率，進(jìn)行起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過載倍數(shù)及加速轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)、發(fā)熱校驗(yàn)等。如過發(fā)熱校驗(yàn)不通過，可以減小功率數(shù)或改用 FSN 小的電機(jī)。或者，在滿足加速度要求下，看能否通過減小加速轉(zhuǎn)矩來(lái)滿足上述要求。最后，再作出具體決定。步進(jìn)電機(jī)的選擇 步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)） 、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了。 1、步距角的選擇 設(shè)計(jì)說明書 42電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度